植物的尺寸测定方法与流程

本发明涉及植物的尺寸测定方法。

背景技术：

1、以往，作为植物的尺寸测定方法的一例，实施了使用尺子、游标卡尺这样的测定工具与植物的茎接触来测定植物的茎的直径的方法。但是，由于在测定时与植物接触，因此存在对植物的营养生长造成负面影响的风险。进而，在测定植物的茎的直径的点为植物的分支部分的情况下，该部分成为障碍，难以使测定工具接触。

2、另外，作为与植物相关的测定方法的一例，提供了如下系统：通过拍摄部从上方侧拍摄对象的植物，通过图像解析来测定与植物的茎相关的特性(例如，参照专利文献1)。通过如上所述利用图像解析进行植物的测定，能够进行简易且高精度的测定，另外，能够几乎不与植物接触地进行测定。

3、而且，作为使用图像解析来测定植物的尺寸的方法，还提出了在拍摄植物时在植物的背后配置标记有黑色标记的白色背景板的方法。但实际上由于枝、叶的存在而使植物具有立体性，难以使植物的茎紧贴于白色的背景板，作为结果，有时会产生由植物的茎与白色的背景板之间的距离引起的测定误差。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2017-104037号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、关于上述测定方法，为了评价植物的营养生长的程度，考虑将白色的背景板配置于植物的背后，使用数码相机等摄像机拍摄植物的茎，使用规定的图像解析程序来测定植物的茎的直径。在该情况下，尽管实际上植物的茎与背景板之间存在距离，但计算出假设植物的茎与白色的背景板紧贴的值。由于这样的原因，基于图像解析程序的植物的茎的直径的测定值常常超过真值。此外，难以通过图像解析程序测定植物的茎与白色背景板之间的距离。

3、因此，鉴于上述那样的测定误差的问题，本发明的目的在于改善拍摄植物的茎的方法，提供降低植物的茎的直径的测定值的误差的植物的尺寸测定方法。并且，最终目的是能够基于高可靠性地测定出的植物的茎的直径的测定值来管理该植物的营养生长。

4、在此，在本发明中的植物的尺寸测定方法中，作为测定对象的参数也可以是植物的茎的直径以外的参数。

5、用于解决课题的手段

6、用于解决上述课题的本发明是植物的尺寸测定方法，用于在植物的背后配置背景板，计算出摄像机拍摄到的植物的茎的规定的尺寸测定部位处的尺寸，其特征在于，在所述背景板上标记有尺寸的基准，在沿着所述茎的多个点处测定所述尺寸，基于从所述多个点得到的数据，计算出所述尺寸测定部位处的尺寸。

7、根据本发明，不是通过尺寸测定部位处的一点的测定值来计算尺寸，而是能够根据基于多个点处的测定值的植物的茎的整体形状计算出尺寸测定部位处的尺寸。作为结果，能够高精度地计算出尺寸测定部位处的尺寸。另外，本发明中的多个点处的尺寸的测定基于背景板上标记的同一尺寸的基准来进行。

8、另外，在本发明中，也可以是，植物的尺寸测定方法的特征在于，所述尺寸测定部位是从所述植物的生长点起向下规定长度的部分，所述尺寸是所述茎的直径或宽度，所述尺寸测定部位处的尺寸是通过根据在所述多个点处测定出的所述尺寸和所述多个点距所述生长点的长度，求出所述尺寸与所述长度的关系的近似曲线而计算出的。由此，根据距生长点的长度与尺寸之间的关系的近似曲线取得尺寸的值，因此该值的可靠性高。另外，在本发明中，规定长度例如可以为20cm。

9、另外，在本发明中，也可以是，植物的尺寸测定方法的特征在于，在所述背景板上标记有表示所述生长点的位置基准的标记、以及距该标记规定长度的部分处配置的多个指标。由此，在使用摄像机进行植物的拍摄中，测定者能够容易识别生长点的位置。另外，测定者也容易识别远离生长点的作为尺寸测定部位的植物的茎的位置。另外，在本发明中，指标可以在从表示生长点的位置基准的标记起向下例如30cm的范围内标记多个。

10、另外，在本发明中，也可以是，植物的尺寸测定方法的特征在于，所述背景板具有将t字上下颠倒的形状，该t字由在配置于所述植物的背后时水平延伸的水平部和从该水平部的水平方向的中央部向垂直方向延伸的垂直部构成，所述尺寸的基准配置于所述水平部的在水平方向上夹着所述垂直部的部分，表示所述生长点的位置基准的标记以及所述指标在垂直方向上与所述垂直部并列。由此，背景板具有使t字上下颠倒的形状，因此容易在植物的茎的背后配置背景板。另外，与具有长方形的形状的背景板相比，使t字上下颠倒的形状的背景板能够抑制因枝、叶的存在使植物的生长点具有立体性而导致植物的茎与背景板之间的前后方向的距离变长，能够提高植物的茎的尺寸的测定精度。

11、另外，在本发明中，也可以是，植物的尺寸测定方法的特征在于，在所述尺寸测定部位的拍摄中，在所述摄像机的拍摄画面中显示框型形状的拍摄掩模，在拍摄时，通过使所述尺寸测定部位以及所述尺寸的基准在所述摄像机的拍摄画面中配置于所述拍摄掩模的内部的规定位置，来确定所述尺寸测定部位与所述尺寸的基准的位置关系。由此，在植物的茎的拍摄中，植物的茎的定位变得更加容易，能够防止极端地过于靠近端部而引起的测定误差的产生。

12、发明效果

13、根据本发明，能够高效且高精度地实施植物的尺寸的测定，能够基于得到的尺寸的值，更高精度地进行植物的栽培管理。例如，如果是植物的茎的直径的测定，则能够根据得到的值更高精度地判断该植物的营养生长的水平是适当还是不适当，能够更高精度地调整供给的水、肥料的量。

技术特征：

1.一种植物的尺寸测定方法，所述植物的尺寸测定方法用于在植物的背后配置背景板而计算出由摄像机拍摄到的植物的茎的规定的尺寸测定部位处的尺寸，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的植物的尺寸测定方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的植物的尺寸测定方法，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的植物的尺寸测定方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的植物的尺寸测定方法，其特征在于，

技术总结
本发明的目的在于提供尺寸测定方法，该尺寸测定方法用于通过改善对拍摄到的植物的茎进行图像解析的方法，高效且高精度地计算出植物的茎的尺寸测定部位的尺寸。其特征在于，在使用摄像机来拍摄植物的茎的规定的尺寸测定部位时，标记有尺寸的基准的背景板配置于植物的背后，在图像解析中，基于从沿着植物的茎的多个点得到的数据，计算出植物的茎的尺寸测定部位处的尺寸。

技术研发人员：曾祥宇
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12