一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置

本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置,属于农业机械领域，主要创新点在于根据不同直径的红枣树采用不同振幅振频进行振动采收方式。

背景技术：

1、红枣是我国广泛种植的特色林果，新疆凭借得天独厚的自然条件，成为红枣重要产区。新疆红枣栽培多为矮化密植栽培模式，由于该模式的种植特点，导致枣树果林通过性差，机械化收获困难。目前对红枣的采收方式主要还是以人工采收为主，人工采收红枣主要是依靠人工采摘或借助工具辅助采收，劳动强度大，效率较低。

技术实现思路

1、本发明为了解决不同直径大小的红枣树红枣采收技术问题，设计了一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置。

2、本发明通过下述技术方案予以实现：本发明一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构和调幅机构构成；所述的支撑机构包括机架（1）和固定座（8）；所述的夹持机构包括夹爪（12）、弧形连接件（10）、夹持架（13）和舵机（11）；所述的振动机构包括振动1杆（2）、曲柄盘（3）、滑动块（4）、连接件（5）、扁头连接件（7）、振动2杆（6）、振动3杆（14）、振动4杆（9）；所述的调幅机构包括丝杠电机（15）、丝杠架（16）、丝杠（17）、驱动电机（18）。

3、根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征在于：所述的振动1杆（2）与振动3杆（14）长度成比例，且振动1杆（2）的长度大于振动3杆（14）的长度，其直径相等。

4、根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征在于：所述的振动4杆（9）一端有矩形连接端，另一端有螺纹，其螺纹长度等于扁头连接件的螺纹长度。

5、附图内容

6、图1是本专利正三等侧结构示意图。

7、图2是本专利部件分布示意图。

8、图3是本专利振动4杆示意图，其中a为振动4杆正视图，b为振动4杆侧视图。

9、图中所示：机架1、振动1杆2、曲柄盘3、滑动块4、连接件5、振动2杆6、扁头连接件7、固定座8、振动4杆9、弧形连接件10、舵机11、夹爪12、夹持架13、振动3杆14、丝杠电机15、丝杠架16、丝杠17、驱动电机18。

技术特征：

1.一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构和调幅机构构成；所述的支撑机构包括机架（1）和固定座（8）；所述的夹持机构包括夹爪（12）、弧形连接件（10）、夹持架（13）和舵机（11）；所述的振动机构包括振动1杆（2）、曲柄盘（3）、滑动块（4）、连接件（5）、扁头连接件（7）、振动2杆（6）、振动3杆（14）、振动4杆（9）；所述的调幅机构包括丝杠电机（15）、丝杠架（16）、丝杠（17）、驱动电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征在于：所述的振动1杆（2）与振动3杆（14）长度成比例，且振动1杆（2）的长度大于振动3杆（14）的长度，其直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征在于：所述的振动4杆（9）一端有矩形连接端，另一端有螺纹，其螺纹长度等于扁头连接件的螺纹长度。

技术总结
本专利公开了一种基于曲柄滑块机构的振幅可调红枣振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、振动机构和调幅机构构成；所述的支撑机构包括机架和固定座；所述的夹持机构包括夹爪、弧形连接件、夹持架和舵机；所述的振动机构包括振动1杆、曲柄盘、滑动块、连接件、扁头连接件、振动2杆、振动3杆、振动4杆；所述的调幅机构包括丝杠电机、丝杠架、丝杠、驱动电机；所述的传动机构包括传动轴、连接轴和驱动电机。支撑机构固定在动力机上，调幅机构安装在支撑机构上，振动机构安装在支撑机构上且与调幅机构连接，夹持机构安装在支撑机构且与振动机构连接。本专利不仅实现了依据红枣果园的种植模式调节振动频率，也能依据不同红枣枣树直径采收调节所需要装置的输出振幅。

技术研发人员：胡耀华,谯懿宸,张凯利,屈章浩
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15