1.本发明涉及水稻育种，尤其涉及一种精准布种的育秧播种器。
背景技术：
2.水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多，在不断发展的过程中，水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升。水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率，还能解放大量的劳动力，优化农村产业结构。
3.中国专利cn 102239761 b公开了一种水稻田间育秧播种器，它包括种箱、置于种箱排种口种子流向前方的外槽轮排种轮、置于外槽轮排种轮上方与外槽轮排种轮配合的滚筒式毛刷清种轮；所述播种器设有扁毛刷式护种装置，所述扁毛刷式护种装置设有扁长形毛刷，所述扁长形毛刷的长度和外槽轮排种轮的长度相配，扁长形毛刷的侧面贴在外槽轮排种轮的前侧。所述扁毛刷式护种装置上的刷毛具有柔软性和独立性，对种子无损伤，相互之间无影响，种子的某一点的凸出不会对左右有影响，不会出现夹种和伤种的现象，可更好地护种，特别适用于小直径排种轮（比如外槽式排种轮直径小于等于80mm）的播种。
4.但是该技术方案中虽然在外槽轮排种轮的前侧设置了扁长型毛刷，种子的损伤较小，但是种子仍然是通过外槽轮进行布种的，外槽轮进行持续撒种，容易出现空窝和种子重叠的现象，播种的不均匀导致出苗不均，插秧机在使用的时候，容易出现空穴，或者一次取多株秧苗。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种精准布种的育秧播种器，通过给种组件间歇式给种，使种子间歇式的落在排种组件上，通过摆动机构使排种框摆动，进而使接种框内的种子，在排种框的表面滚动，利用平铺机构使种子能够均匀的掉落到排种孔中，最后通过拨动阻种机构，使排种孔内的种子整齐的掉落到传送带上的育秧盘上，从而使育秧盘上种子出苗均匀，便于插秧机取苗。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准布种的育秧播种器，包括底板、设置在底板上方的箱体和设置在底板下方的行走轮，还包括：覆土组件，所述覆土组件设置在箱体的内部，用于对育秧盘施加底土和对种子进行覆土；给种组件，所述给种组件设置在箱体的内部，用于间歇式的给种；排种组件，所述排种组件设置在给种组件的下方，用于接收给种组件排出的种子，并将种子均匀整齐的排列；以及洒水组件，所述洒水组件设置在箱体的内部，用于对种子进行浇水；所述箱体通过隔板分隔成两个土肥箱、两个水箱和一个种箱，两个所述土肥箱分别设置在种箱的左右两侧，两个所述水箱分别设置在种箱的前后两侧。
7.作为一种优选，所述覆土组件的数量为两个，两个所述覆土组件分别设于两个土肥箱的下方，所述覆土组件包括：覆土轮，所述覆土轮设置在土肥箱下料口的下方，且覆土轮的表面开设有若干个送土槽，用于将土肥箱内的土肥均匀的施加在育秧盘中；以及打散机构，所述打散机构设置在土肥箱的内部，用于将土肥箱内结块的土肥打散。
8.作为一种优选，所述打散机构包括转动辊，所述转动辊的表面呈螺旋状设置有打散杆。
9.作为一种优选，所述给种组件包括：给种轮，所述给种轮设置在种箱下料口的下方，且给种轮的表面开设有若干个送种槽，用于将种箱内的种子输送至排种组件上；以及间歇机构，间歇机构设置在给种轮的轴端，用于控制给种轮间歇式转动。
10.作为一种优选，所述排种组件包括：排种框，所述排种框设置在给种组件的下方，所述排种框上呈矩形阵列开设有排种孔，所述排种框的内部开设有操作腔；接种框，所述接种框设置在排种框的一端，且接种框位于给种组件的正下方，用于收纳给种组件排出的种子；阻种机构，所述阻种机构设置在排种框的内部，用于阻碍排种孔内种子的掉落；摆动机构，所述摆动机构设置在箱体的表面，用于带动排种框摆动，使种子掉落到排种孔内；以及平铺机构，所述平铺机构设置在排种框的上部，用于在排种框转动的过程中使种子能够落在每个排种孔内。
11.作为一种优选，所述阻种机构包括：挡杆，所述挡杆设置在操作腔内部，且挡杆的一端延伸至排种框的外部；复位弹簧，所述复位弹簧设置在操作腔的内部，用于对挡杆进行复位；以及拨杆，所述拨杆设置在排种框的表面，通过拨杆的转动带动挡杆进行位移，从而使拨杆移出排种孔。
12.作为一种优选，所述箱体的表面对应排种框的位置开设有弧形槽，所述摆动机构包括：l型衔接杆，所述l型衔接杆的一端穿过弧形槽与排种框相连接，l型衔接杆的中部与箱体的表面转动连接，l型衔接杆的另一端设置有球头；冂型架，所述冂型架设置在箱体的表面，且冂型架的内部转动连接有拨动辊，拨动辊的表面开设有闭合的曲线槽，所述球头设置在曲线槽的内部。
13.作为一种优选，所述平铺机构包括：平铺辊，所述平铺辊设置在排种框的内部，且平铺辊的一端设置有行走直齿轮，所述排种框的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁设置有与行走直齿轮相适配的齿牙；以及伺服电机，所述伺服电机设置在排种框的表面，且伺服电机的输出轴与平铺辊的一端相连接。
14.作为一种优选，所述洒水组件包括：连通管，所述连通管的两端分别与两个水箱相连通，且连通管的下端设置有阀门；
以及分配管，所述分配管连接在连通管的下端，且分配管的表面倾斜设置有若干个洒水头。
15.作为一种优选，所述箱体的侧面开设有矩形口，且箱体的内部设置有传送带。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过设置给种组件，利用给种组件将种箱内的种子间歇式的洒在排种组件上，利用排种框的摆动将水稻种子一粒一粒的整齐排列在排种孔内，通过电动推杆推动拨杆带动挡杆移出排种孔并压缩复位弹簧，使排种孔中的种子掉落到覆完底土的育秧盘中，从而使种子一粒一粒均匀排列，避免出现空穴或种子重叠的现象，便于插秧机取苗。
17.（2）本发明通过在排种组件上设置平铺机构，在排种框转动的过程中，平铺辊在伺服电机的带动下在排种框的表面滚动，减缓种子的滑动速度，从而使排种框表面的种子在滑动的过程中，能够向着平铺辊的两端延伸进而平铺整个排种框，使每个排种孔都能够接收到种子，避免出现空穴现象。
18.（3）本发明通过在土肥箱内设置打散机构，利用转动辊带动打散杆在土肥箱内转动，从而将土肥箱内粘结在一起的土肥打散，便于土肥通过覆土轮上的送土槽对育秧盘进行覆土。
19.综上所述，本发明具有在不损种的前提下，快速的将水稻种子均匀排列，避免出现空穴和种子重叠，便于插秧机取用等优点。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明去除盒体的整体结构示意图；图3为本发明的箱体剖视结构示意图；图4为本发明的排种组件爆炸结构示意图；图5为本发明的洒水组件整体结构示意图；图6为本发明实施例二中排种孔闭合结构示意图；图7为本发明实施例二中排种孔打开结构示意图；图8为本发明的摆动机构爆炸结构示意图；图9为本发明图2中a处放大结构示意图；图10为本发明3中b处放大结构示意图；图11为本发明6中c处放大结构示意图；图12为本发明6中d处放大结构示意图；图13为本发明7中e处放大结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例一如图1、图2和图3所示，一种精准布种的育秧播种器，包括底板1、设置在底板1上方的箱体2和设置在底板1下方的行走轮3，还包括：覆土组件4、给种组件5、排种组件6和洒水组件7，箱体2通过隔板分隔成两个土肥箱9、两个水箱10和一个种箱11，两个土肥箱9分别设置在种箱11的左右两侧，两个水箱10分别设置在种箱11的前后两侧，箱体2的侧面开设有矩形口，且箱体2的内部设置有传送带12。
24.具体的，如图3所示，覆土组件4设置在箱体2的内部，且覆土组件4的数量为两个，两个覆土组件4分别设于两个土肥箱9的下方，其中，覆土组件4包括设置在土肥箱9下料口下方的覆土轮401和设置在土肥箱9内部的打散机构403，打散机构403包括转动辊4031，转动辊4031的表面呈螺旋状设置有打散杆4032，覆土轮401的表面开设有若干个送土槽402。
25.利用转动辊4031带动打散杆4032在土肥箱9内转动，从而将土肥箱9内粘结在一起的土肥打散，便于土肥通过覆土轮401上的送土槽402对放置在传送带12上的育秧盘8进行覆土。
26.具体的，如图2、图3和图10所示，给种组件5包括：给种轮501和间歇机构503，其中给种轮501设置在种箱11下料口的下方，且给种轮501的表面开设有若干个送种槽502，用于将种箱11内的种子输送至排种组件6上，间歇机构503包括设置在给种轮501轴端的第五直齿轮5031，箱体2的正面设置有第一衔接轴5032，第一衔接轴5032的表面设置有第六直齿轮5033和与第五直齿轮5031相啮合的不完全齿轮5034，利用不完全齿轮5034间歇性的带动给种轮501转动，从而达到间歇式的给种的目的。
27.具体的，如图3和图4所示，排种组件6包括：排种框601、接种框604、阻种机构605和摆动机构606，排种框601设置在种箱11的下方，排种框601上呈矩形阵列开设有若干个排种孔602，且排种孔602的上端为锥形，下端为矩形，排种框601的内部开设有操作腔603，接种框604设置在排种框601的一端，且接种框604位于给种轮501的正下方，用于收纳给种轮501排出的种子。
28.其中，如图4所示，阻种机构605包括挡杆6051、复位弹簧6052和拨杆6053，挡杆6051设置在操作腔603的内部，且挡杆6051的一端延伸至排种框601的外部，挡杆6051的表面设置有插接柱，复位弹簧6052的一端与操作腔603的内部固定连接，另一端套设在插接柱的表面，拨杆6053设置在排种框601的表面，并与排种框601转动连接，拨杆6053的下端与挡杆6051的侧面搭接，且排种框601的表面设置有电动推杆6054，电动推杆6054的伸缩端与拨杆6053的上端搭接，利用电动推杆6054间歇性的推动拨杆6053转动，进而使挡杆6051周期性的移动，实现落种动作。
29.如图3、图8和图9所示，摆动机构606设置在箱体2的表面，且箱体2的表面开设有弧形槽608，l型衔接杆6061的一端穿过弧形槽608与排种框601相连接，l型衔接杆6061的中部与箱体2的表面转动连接，l型衔接杆6061的另一端设置有球头6062，冂型架6063设置在箱体2的表面，且冂型架6063的内部转动连接有拨动辊6064，拨动辊6064的表面开设有闭合的曲线槽6065，球头6062设置在曲线槽6065的内部。
30.具体的，如图2和图3所示，行走轮3的转动轴上设置有第一直齿轮13，两个覆土轮401的轴端均延伸至箱体2的表面并分别设置第二直齿轮14和第三直齿轮15，打散机构403上转动辊4031的轴端均延伸至箱体2的表面并设置有第四直齿轮16，箱体2的表面设置第二衔接轴19，第二衔接轴19的表面设置第七直齿轮22和第一斜齿轮20，拨动辊6064的一端设置有与第一斜齿轮20相啮合的第二斜齿轮21，第一直齿轮13、第二直齿轮14、第三直齿轮15、第四直齿轮16、第六直齿轮5033和第七直齿轮22之间套设有链条17，且箱体2的表面设置有盒体18用于传动结构（各种齿轮和链条，不具体描述）的封装。
31.利用给种组件5将种箱11内的种子间歇式的洒在排种组件6上，利用排种框601的摆动将水稻种子一粒一粒的整齐排列在排种孔602内，通过电动推杆6054推动拨杆6053带动挡杆6051移出排种孔602并压缩复位弹簧6052，使排种孔602中的种子掉落到覆完底土的育秧盘8中，从而使种子一粒一粒均匀排列，避免出现空穴或种子重叠的现象，便于插秧机取苗。
32.具体的，如图3和图5所示，洒水组件7包括连通管701和分配管702，其中连通管701为三通管，其两端分别与两个水箱10相连通，其下端与分配管702相连接，且在连通管701的下端设置有电磁阀，分配管702的表面切斜设置有若干个洒水头，用于对育秧盘8上的种子进行浇水。
33.实施例二如图3、图6和图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：排种组件6去除电动推杆6054的设置，增设了平铺机构607，平铺机构607包括设置在排种框601内部的平铺辊6071，且平铺辊6071的一端设置有行走直齿轮6072，排种框601的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁设置有与行走直齿轮6072相适配的齿牙，平铺辊6071的另一端设置有伺服电机6073，排种框601的表面开设有条形槽，伺服电机6073穿过条形槽，且伺服电机6073的表面设置有两个限位环6074，两个限位环6074卡设在条形槽的两侧，且拨杆6053的上端延伸至条形槽的表面，伺服电机6073在移动到条形槽一端的位置时，会带动拨杆6053转动实现落种动作。
34.具体的，如图11、图12和图13所示，在排种框601转动的过程中，平铺辊6071在伺服电机6073的带动下在排种框601的表面滚动，减缓种子的滑动速度，从而使排种框601表面的种子在滑动的过程中，能够向着平铺辊6071的两端延伸进而平铺整个排种框601的，使每个排种孔602都能够接收到种子，避免出现空穴现象。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。