一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置的制作方法

文档序号:30582488发布日期:2022-06-29 13:10阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,包括采集船(1),其特征在于,所述采集船(1)上端设有放置仓(2)、升降液压柱(3)和调角输送机构(5),升降液压柱(3)上端设有主支撑架(4),主支撑架(4)的下侧端部设有旋转机构(7),旋转机构(7)的下端设有伸缩输送机构(10),旋转机构(7)的前侧固定有连接架(8),连接架(8)的下端设有伸缩臂机构(9),伸缩臂机构(9)的下端设有注药机构(11)和调节机械臂(13),注药机构(11)位于调节机械臂(13)的上侧,调节机械臂(13)的端部设有夹爪机构(12),旋转机构(7)的下端后侧设有放置布袋(6)。2.根据权利要求1所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述调角输送机构(5)包括基架(20),基架(20)呈l型,基架(20)固定在采集船(1)上端,基架(20)的一端铰接有电动推杆(21),基架(20)的另一端铰接有履带架,履带架上设有输送履带(23),履带架的侧部固定有送料电机(24),送料电机(24)的输出轴与输送履带(23)传动连接,履带架的下方设有下框架(22),下框架(22)与电动推杆(21)的伸缩端铰接在一起,输送履带(23)穿过下框架(22),履带架的端部位于旋转机构(7)的侧部。3.根据权利要求1所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述旋转机构(7)包括顶板(14)和底板(17),顶板(14)固定在主支撑架(4)的下侧端部,顶板(14)的下端固定有旋转电机(15),旋转电机(15)的输出轴下端固定有安装座(16),底板(17)的上端设有双轴旋角电机(18),双轴旋角电机(18)的双轴固定在安装座(16)上,安装座(16)的内侧固定有推杆电机(19),推杆电机(19)的伸缩端部固定有抵触块,底板(17)上方固定有限位板,限位板上开设有避让孔,避让孔的圆心与双轴旋角电机(18)的轴心共线,抵触块抵触在限位板上。4.根据权利要求3所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述放置布袋(6)的上端设有两个安装杆,两个安装杆可拆卸地连接在底板(17)的内侧,放置布袋(6)的下端设有连接框,连接框可拆卸地连接在采集船(1)上方,连接架(8)可拆卸地连接在底板(17)的外侧。5.根据权利要求3所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述伸缩输送机构(10)包括框箱(25)和第二收置框架(29),框箱(25)固定在底板(17)下方,框箱(25)的下方固定有第一收置框架(27),第一收置框架(27)上转动设有第一刮板履带(26),第一收置框架(27)上固定有第一履带电机(28),第一履带电机(28)的输出轴与第一刮板履带(26)传动连接,第一收置框架(27)内部设有齿轮导轨,第二收置框架(29)滑动设置在第一收置框架(27)内部,第二收置框架(29)的两侧转动设有齿轮导轮,第二收置框架(29)的内部设有伸缩电机,伸缩电机的输出轴与齿轮导轮传动连接,齿轮导轮与齿轮导轨啮合,第二收置框架(29)上转动设有第二刮板履带(30),第二收置框架(29)上固定有第二履带电机(31),第二履带电机(31)的输出轴与第二刮板履带(30)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述伸缩臂机构(9)包括底座(32),底座(32)固定在连接架(8)的下端,底座(32)的两端分别铰接有多节伸缩液压臂(33)和调节推杆(34),调节推杆(34)的端部铰接在多节伸缩液压臂(33)的最上端的液压臂体上,多节伸缩液压臂(33)的末端设有摄像探头。7.根据权利要求6所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述注药机构(11)包括第一旋臂(35),第一旋臂(35)设置在多节伸缩液压臂(33)端部侧端,第一旋臂
(35)的末端设有第二旋臂(36),第二旋臂(36)的端部设有注药推杆(38),注药推杆(38)上设有注射器(39),注射器(39)的输出端连接有三通管,三通管的另外两端均连接有单向阀,两个单向阀的方向相反,进料的单向阀连接有注药软管(37),注药软管(37)的末端连接有药箱,药箱固定在采集船(1)上方,出料的单向阀连接有注射针头。8.根据权利要求6所述的一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,其特征在于,所述调节机械臂(13)包括旋转座(40),旋转座(40)固定在多节伸缩液压臂(33)的末端,旋转座(40)上设有第三旋臂(41),夹爪机构(12)包括夹爪基座(42),夹爪基座(42)固定在第三旋臂(41)的端部,夹爪基座(42)的一端铰接有若干圆周均布的夹爪推杆(43),夹爪基座(42)的另一端铰接有若干圆周均布的夹爪(44),夹爪(44)与夹爪推杆(43)的数量位置相对应,夹爪推杆(43)铰接在对应位置的夹爪(44)上,夹爪(44)的端部固定有加固钢化端头(45),夹爪基座(42)的端面中部设有摄像探头。

技术总结
本发明提供了一种珊瑚礁区棘冠海星的采集装置,属于海洋生态环境治理技术领域,它解决了棘冠海星难有效快速的采集捕捉输送等问题。包括采集船,采集船上端设有放置仓、升降液压柱和调角输送机构,升降液压柱上端设有主支撑架,主支撑架的下侧端部设有旋转机构,旋转机构的下端设有伸缩输送机构,旋转机构的前侧固定有连接架,连接架的下端设有伸缩臂机构,伸缩臂机构的下端设有注药机构和调节机械臂,调节机械臂的端部设有夹爪机构,旋转机构的下端后侧设有放置布袋。本发明可快速夹持采集捕捉输送棘冠海星,可对棘冠海星进行定量注药,快速杀死棘冠海星,便于后期采集;也能将大法螺导入珊瑚区,进行生物防治,效果好、成本低。成本低。


技术研发人员:马志远 廖建基 黄大朋 陈彬 顾海峰 杨扬
受保护的技术使用者:自然资源部第三海洋研究所
技术研发日:2022.03.24
技术公布日:2022/6/28
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