技术特征：
1.一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于,包括：无人越野车(1)、行驶摄像装置(2)、三维移动平台(3)、识别摄像装置(4)、抽吸管(5)、抽风机(6)、蓄电池及控制器，所述无人越野车(1)的内部设有收集腔体(11)，所述收集腔体(11)的侧腔壁开设有酿酒葡萄进口，所述收集腔体(11)的侧腔壁对应所述酿酒葡萄进口处安装有电磁阀门(7)，所述无人越野车(1)对应其行驶方向的后端面开设有酿酒葡萄出口，所述酿酒葡萄出口处安装有重力门(8)；所述行驶摄像装置(2)对应安装在所述无人越野车(1)行驶方向的前端；所述三维移动平台(3)固定在所述无人越野车(1)的顶面；所述识别摄像装置(4)固定在所述三维移动平台(3)上；所述抽吸管(5)一端的抽吸口固定在所述三维移动平台(3)上，另一端的出料口穿过所述无人越野车(1)的顶面与所述酿酒葡萄进口连通；所述抽风机(6)和所述蓄电池对应所述收集腔体(11)的外部固定在所述无人越野车(1)的内部，所述抽风机(6)的抽风口连通在所述抽吸管(5)靠近其出料口的侧壁；所述控制器分别与所述无人越野车(1)、所述行驶摄像装置(2)、所述电磁阀门(7)、所述三维移动平台(3)、所述识别摄像装置(4)、所述抽风机(6)和所述蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括网板(9)，所述网板(9)固定在所述抽吸管(5)一端的抽吸口内部，所述网板(9)的网孔直径为2cm-2.5cm。3.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括扩风筒(10)，所述扩风筒(10)一端的直径大于其另一端的直径，所述扩风筒(10)的小直径端套固在所述抽吸管(5)一端抽吸口的外周侧。4.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括开启弹簧(19)，所述电磁阀门(7)的一端对应所述酿酒葡萄进口的上方铰接在所述收集腔体(11)的侧腔壁上，所述电磁阀门(7)的另一端对应所述酿酒葡萄进口的下方磁性吸附在所述收集腔体(11)的侧腔壁上；所述开启弹簧(19)的一端固定在所述收集腔体(11)的内顶腔壁上，另一端与所述电磁阀门(7)的下端固定连接，以在所述电磁阀门(7)失去磁性后打开所述电磁阀门(7)。5.根据权利要求1所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述无人越野车(1)包括车箱(12)、前电机、后电机、两个前转轮(13)、两个后转轮(14)及两条履带(15)，所述收集腔体(11)设在所述车箱(12)内部；所述前电机和所述后电机对应所述收集腔体(11)的外部分别固定在所述车箱(12)行进方向的内前端和内后端且其两端的输出轴均穿出所述车箱(12)的两侧壁；两个所述前转轮(13)分别传动连接在所述前电机两端的输出轴上；两个所述后转轮(14)分别传动连接在所述后电机两端的输出轴上；两条所述履带(15)分别置于所述车箱(12)的两侧且传动连接在相对布置的所述前转轮(13)和所述后转轮(14)上。6.根据权利要求5所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述车箱(12)对应所述收集腔体(11)的腔底面自所述车箱(12)行驶方向的前端向其行驶方向的后端倾斜向下。7.根据权利要求5所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，还包括多个减震器(16)、多个滚筒(17)及多个减震弹簧(18)，多个所述减震器(16)的一端分别固定在
所述车箱(12)的两外侧；多个所述滚筒(17)的外周侧与两条所述履带(15)的内侧滚动连接且其一端分别与多个所述减震器(16)的另一端连接；多个所述减震弹簧(18)套设在多个所述减震器(16)的外周侧。8.根据权利要求5所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述三维移动平台(3)包括基板(31)、平移机构(32)、转动机构(33)、升降机构(34)及支撑杆(35)，所述基板(31)通过基柱固定在所述车箱(12)的顶面；所述平移机构(32)固定在所述基板(31)上；所述转动机构(33)固定在所述平移机构(32)上；所述升降机构(34)固定在所述转动机构(33)上；所述支撑杆(35)水平固定在所述升降机构(34)的顶端；所述抽吸管(5)一端的抽吸口固定在所述支撑杆(35)远离所述升降机构(34)的一端；所述识别摄像装置(4)位于所述抽吸管(5)的一侧且固定在所述支撑杆(35)远离所述升降机构(34)的一端。9.根据权利要求8所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述平移机构(32)包括长条板(321)、步进电机(322)、两个滑杆(323)、主动齿轮一(324)、从动齿轮(325)、丝杠(326)及滑块(327)，所述长条板(321)沿垂直所述车箱(12)的行进方向固定在所述基板(31)上且其两端垂直固定有两个端板(328)；所述步进电机(322)对应所述长条板(321)的一侧固定在所述车箱(12)顶面上；所述主动齿轮一(324)传动连接在所述步进电机(322)的输出轴上；两个所述滑杆(323)沿所述长条板(321)的长度方向均转动连接在两个所述端盖上；所述丝杠(326)对应两个所述滑杆(323)之间转动连接在两个所述端盖上；所述从动齿轮(325)固定连接在所述丝杠(326)伸出所述端面的一端且与所述主动齿轮一(324)啮合连接；所述滑块(327)滑动连接在两个所述滑杆(323)上，所述滑块(327)沿垂直所述车箱(12)的行进方向设有螺纹孔且通过所述螺纹孔与所述丝杠(326)螺纹连接。10.根据权利要求9所述的一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，其特征在于，所述转动机构(33)包括连接筒(331)、固定板(332)、旋转电机(333)、主动齿轮二(334)及旋转齿轮(335)，所述升降机构(34)包括油缸，所述连接筒(331)的底端固定在所述滑块(327)上；所述固定板(332)开设有贯穿孔且通过所述贯穿孔套固在所述连接筒(331)的外周侧；所述旋转电机(333)固定在所述固定板(332)；所述主动齿轮二(334)传动连接在所述旋转电机(333)的输出轴上；所述油缸的底端通过轴承转动连接在所述连接筒(331)的内部；所述支撑杆(35)垂直固定在所述油缸的顶部的活塞杆端；所述旋转齿轮(335)对应所述固定板(332)的上方套固在所述连接筒(331)的外周侧且与所述主动齿轮一(324)啮合连接。
技术总结
本发明涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，包括：无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器，本发明替代传统人工采摘分离酿酒葡萄，通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置，三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄，抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出，提高酿酒葡萄采摘、分离效率，以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。萄具有最佳品质时完成采摘和分离。萄具有最佳品质时完成采摘和分离。
技术研发人员：张建宏 朱亚东 杜晋 李小忠 孙健
受保护的技术使用者：扬州市职业大学（扬州开放大学）
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/5