刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品与流程

本申请涉及但不限于割草设备，具体是指一种刀盘转速控制方法、刀盘转速控制装置、割草机器人及计算机程序产品。

背景技术：

1、目前，割草机器人在进行割草作业时，刀盘转速一般是单一固定的，即刀盘只能以单一的转速进行割草工作，在割草作业中遇到小阻力工况时会造成能源浪费，遇到大阻力工况时会导致刀盘转速变速，影响割草效率。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是提供一种刀盘转速控制方法，在割草作业过程中，可以自主调节刀盘转速，以适应不同的割草场景，既有利于节约能源，也有利于保证割草效率。

2、本申请实施提供了一种刀盘转速控制方法，包括：获取割草机器人的工况信息；根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速。

3、本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。

4、并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。

5、在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

6、在一示例性的实施例中，所述工况信息包括割草电机的工作参数，所述割草电机设置为驱动所述刀盘转动；所述根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速。

7、在一示例性的实施例中，所述割草电机的工作参数包括：割草电机的工作电流和转速；所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内且所述割草电机的转速是否低于设定转速值；基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内且所述割草电机的转速低于所述设定转速值，控制所述割草电机的转速升高，以升高所述刀盘转速。

8、在一示例性的实施例中，所述判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内且所述割草电机的转速是否低于设定转速值，包括：判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内；基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内，判断所述割草电机的转速是否低于设定转速值。

9、在一示例性的实施例中，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：基于所述割草电机的工作电流低于所述设定电流范围的下限值，控制所述割草电机维持当前转速，以使所述刀盘转速维持当前转速；和/或，基于所述割草电机的工作电流处于所述设定电流范围内且所述割草电机的转速大于或等于所述设定转速值，控制所述割草电机维持当前转速，以使所述刀盘转速维持当前转速。

10、在一示例性的实施例中，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：基于所述割草电机的工作电流高于所述设定电流范围的上限值，控制所述割草电机停止工作，以使所述刀盘转速降低为零。

11、在一示例性的实施例中，所述控制所述割草电机的转速升高，包括：控制所述割草电机将转速升高至所述设定转速值。

12、在一示例性的实施例中，所述工况信息包括割草目标信息；所述根据所述工况信息控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：根据所述割草目标信息控制所述割草机器人的刀盘转速。

13、在一示例性的实施例中，所述根据所述割草目标信息控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：根据所述割草目标信息确定目标刀盘转速；根据所述目标刀盘转速对所述刀盘转速进行调节。

14、在一示例性的实施例中，所述根据所述割草目标信息确定目标刀盘转速，包括：将所述割草目标信息与数据库进行比对，确定与所述割草目标信息相匹配的目标刀盘转速。

15、在一示例性的实施例中，所述割草目标信息包括割草高度、待割草的高度、待割草的密度、待割草的种类、待割草的照片中的至少一种。

16、在一示例性的实施例中，所述目标刀盘转速随所述割草高度的增加而减小；所述目标刀盘转速随所述待割草的高度的增加而增加；所述目标刀盘转速随所述待割草的密度的增加而增加。

17、本申请实施例还提供了一种刀盘转速控制装置，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中任一所述的刀盘转速控制方法的步骤。

18、本申请实施例还提供了一种割草机器人，其特征在于，包括如上述实施例所述的刀盘转速控制装置。

19、本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的刀盘转速控制方法的步骤。

技术特征：

1.一种刀盘转速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述工况信息包括割草电机的工作参数，所述割草电机设置为驱动所述刀盘转动；

3.根据权利要求2所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述割草电机的工作参数包括：割草电机的工作电流和转速；

4.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述判断所述割草电机的工作电流是否处于设定电流范围内且所述割草电机的转速是否低于设定转速值，包括：

5.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：

6.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草电机的工作参数控制所述割草机器人的刀盘转速，还包括：

7.根据权利要求3所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述控制所述割草电机的转速升高，包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述工况信息包括割草目标信息；

9.根据权利要求8所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草目标信息控制所述割草机器人的刀盘转速，包括：

10.根据权利要求9所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述根据所述割草目标信息确定目标刀盘转速，包括：

11.根据权利要求9所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，所述割草目标信息包括割草高度、待割草的高度、待割草的密度、待割草的种类、待割草的照片中的至少一种。

12.根据权利要求11所述的刀盘转速控制方法，其特征在于，

13.一种刀盘转速控制装置，其特征在于，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12中任一所述的刀盘转速控制方法的步骤。

14.一种割草机器人，其特征在于，包括如权利要求13所述的刀盘转速控制装置。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一所述的刀盘转速控制方法的步骤。

技术总结
一种刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品。刀盘转速控制方法包括：获取割草机器人的工况信息；根据工况信息控制割草机器人的刀盘转速。本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。

技术研发人员：邹伟,杨永志,王健,姜先申,靳思宇
受保护的技术使用者：美的集团（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15