本发明涉及自动喂食领域，尤其涉及一种喂食方法、喂食装置及喂食推荐设备、计算机可读存储介质。
背景技术：
1、宠物喂食器是一种宠物喂养机器，喂食器主要通过一个储粮桶储存宠物粮食，一个分粮装置出粮，一个食盆组成。投喂时通过人为控制或者程序，应用软件(application，app)自动控制产品投喂时间和喂食量。投喂时，分粮装置把粮食投送到出粮口，粮食经过出粮口进入食盆完成整个喂食过程。现有技术在储粮桶中增加传感器，以确保粮桶粮食充足。在分粮装置中增加传感器以确保在分粮过程中不卡食。在控制电路中增加无线保真(wireless fidelity，wi-fi)功能，以便能够远程控制。但是，在粮食进入食盆后即结束了整个喂食过程，不能针对宠物进行个性化喂食，喂食方案较为单一。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种喂食方法、喂食装置及喂食推荐设备、计算机可读存储介质，能够根据对象的进食速度，为对象推荐合适的食物，能够针对性的喂食，提高喂食效率和个性化需求。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、本发明实施例提供了一种喂食方法，其特征在于，应用于喂食推荐设备，包括：
4、接收喂食装置发送的喂食相关信息；所述喂食相关信息包括：投食时间、投食量、食物传感数据及传感时间；
5、根据所述食物传感数据、所述投食量、所述投食时间和所述传感时间，确定对象的进食速度；
6、根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息。
7、本发明实施例提供了一种喂食方法，其特征在于，应用于喂食装置，所述喂食装置设置有食盆感应模块，包括：
8、在预设的投食时间到达时，根据预设的投食量将储粮桶中的食物分发到食盆中；
9、通过所述食盆感应模块实时获取食物传感数据，并记录传感时间；
10、发送所述食物传感数据和所述传感时间至喂食推荐设备。
11、本发明实施例提供了一种喂食推荐设备，其特征在于，包括接收单元和确定单元；其中，
12、所述接收单元，用于接收喂食装置发送的喂食相关信息；所述喂食相关信息包括：投食时间、投食量、食物传感数据及传感时间；
13、所述确定单元，用于根据所述食物传感数据、所述投食量、所述投食时间和所述传感时间，确定对象的进食速度；根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息。
14、本发明实施例提供了一种喂食装置，所述喂食推荐装置包括分食模块、主控板和食盆感应模块；其中，
15、所述分食模块，用于在预设的投食时间到达时，根据预设的投食量将储粮桶中的食物分发到食盆中；
16、所述食盆感应模块，用于实时获取食物传感数据，并记录传感时间；
17、所述主控板，用于所述获取所述食盆感应模块传输的食物传感数据和所述传感时间，将所述食物传感数据和所述传感时间发送至喂食推荐设备。
18、本发明实施例提供了一种喂食推荐设备，所述喂食推荐设备包括：
19、第一存储器，用于存储可执行指令；
20、第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的可执行指令时，当所述可执行指令被执行时，所述第一处理器执行所述的喂食方法。
21、本发明实施例提供了一种喂食装置，所述主控板包括：
22、第二存储器，用于存储可执行指令；
23、第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的可执行指令时，当所述可执行指令被执行时，所述第二处理器执行所述的喂食方法。
24、本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，用于引起第一处理器执行如本发明实施例所述的喂食方法。
25、本发明实施例提供了一种计算机可读种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，用于引起第二处理器执行如本发明实施例所述的喂食方法。
26、本发明实施例提供了一种喂食方法、喂食装置及喂食推荐设备、计算机可读存储介质，其中，方法包括：接收喂食装置发送的喂食相关信息；所述喂食相关信息包括：投食时间、投食量、食物传感数据及传感时间；根据所述食物传感数据、所述投食量、所述投食时间和所述传感时间，确定对象的进食速度；根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息。上述方案中，根据对象的进食速度，为对象推荐食物信息，能够针对性的喂食，提高喂食效率，同时，对象不同，推荐食物信息不同，提高个性化需求。
1.一种喂食方法，其特征在于，应用于喂食推荐设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感时间包括：进食完成时间；所述食物传感数据包括：进食完成时间对应的进食完成传输数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喂食相关信息包括：第一食物种类；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果，确定所述推荐食物信息中的推荐食物种类，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果，确定所述推荐食物信息中的推荐投食时间，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述进食完成传输数据和所述投食量进行重量差异计算，确定对象的进食量之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据对象的所述进食速度和获取的历史进食速度进行对比，确定推荐食物信息之后，所述方法还包括：
10.一种喂食方法，其特征在于，应用于喂食装置，所述喂食装置设置有食盆感应模块，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在预设的投食时间到达时，根据预设的投食量将储粮桶中的食物分发到食盆中，包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述通过获取的所述食物传感数据和预设的所述投食量进行比较，完成将储粮桶中的食物分发到所述食盆中，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述喂食装置设置有分食传感器；
14.一种喂食推荐设备，其特征在于，包括接收单元和确定单元；其中，
15.一种喂食推荐设备，其特征在于，包括：
16.一种喂食装置，其特征在于，所述喂食装置包括分食模块、主控板和食盆感应模块；其中，
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述喂食装置还包括显示模块；其中，
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
20.根据权利要求16所述的装置，所述主控板包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，用于引起第一处理器执行如权利要求1-9任一项所述的喂食方法，或者，用于引起第二处理器执行如权利要求10-13任一项所述的喂食方法。