一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机的制作方法

1.本发明属于农机喷灌设备技术领域，具体涉及一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机。


背景技术：

2.平移式喷灌机是一种喷灌机，外形和中心支轴式喷灌机很相似，其可以一边行走一边喷洒，在使用时，一般采用的方法是明渠取水和拖移的软管供水。
3.但是在使用喷灌机的过程中，针对一些特殊的或者有需求的种植物，需要定时定点的循环喷灌工序来培育，而以往的平移式喷灌机均是循环往复的浇灌工序。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明公开了一种可实时顶点停机，并且完成折返带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，包括从动外轮、主动内轮、支撑总成和转轴，所述从动外轮和主动内轮中段传动插孔内驱动连接又转轴；喷灌机底部通过支撑总成水平安装有载架，所述两侧通过轴承座垂直连接转轴，所述转轴左右两侧通过轮毂分别安装有从动外轮和主动内轮，所述转轴中段安装有液压制动机构，所述液压制动机构，所述液压制动机构中段套装的套轴上固定安装有扁轴，所述扁轴上端端头活动安装有复合支撑臂。
6.进一步，所述复合支撑臂包括缓冲臂、缓冲阻尼和插口，所述缓冲臂底部套装在扁轴上端端部，所述缓冲臂顶部套装有连接臂，所述连接臂呈扁平状；所述缓冲臂呈内外套轴式结构，所述缓冲臂内部竖直开设的液压槽内组装有缓冲阻尼，所述缓冲阻尼顶部开设有插口，所述插口与连接臂根部的插板同步对接。
7.更进一步，所述液压制动机构包括制动盘、液压驱动盘和液压缸，所述制动盘安装在液压缸左右两侧的输出端头顶部，所述制动盘沿转轴的水平方向做循环直线运动，所述制动盘的外侧端面与制动盘的外侧端面选择性制动接触；更进一步，液压缸外侧安装有波纹管，所述波纹管的首尾端头分别与液压缸左右两侧安装的制动盘同步连接。
8.更进一步，所述液压缸外置的输液端口通过管路与供液腔室输液对接，供液腔室属于缓冲臂内部结构，所述供液腔室的驱动阀口通过控制线路与外接电控柜控制连接。
9.更进一步，所述电控柜水平安装在载架顶部，所述电控柜内置电机通过齿轮组与转轴传动接触。
10.本发明的有益效果为：与现有技术相比较，本发明采用了电动控制的定点停机，同时配合装在的离合器以及驱动电机完成实时折返运动；折返的过程中，可通过缓冲半臂完成急停缓冲，避免设备
再惯性的作用下产生不必要的损耗。同时，再缓冲的过程中，设备中安装的电控液压制动装置可有效完成急停工序。
附图说明
11.图1为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机轮组结构的主视图。
12.图2为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机轮组结构以及架构的结构示意图。
13.图3为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机轮组缓冲机构的局部结构示意图。
14.图4为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机制动机构的结构示意图。
15.图5为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机制动机构的主视图。
16.图6为本发明一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机连接臂的局部结构示意图。
17.附图标识列表：1为从动外轮、2为复合支撑臂、3为套轴、4为转轴、5为主动内轮、7、为液压驱动盘、8为扁轴、9为支撑总成、11为载架、12为电控柜、13为插口、14为缓冲阻尼、15为缓冲半臂、17为连接臂、18为插板、19为液压制动机构、20为控制线路、22为制动盘23为液压缸、24为波纹管、25为供液腔室。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
19.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，包括从动外轮、主动内轮、支撑总成和转轴，所述从动外轮和主动内轮中段传动插孔内驱动连接又转轴；喷灌机底部通过支撑总成9水平安装有载架11，所述两侧通过轴承座垂直连接转轴4，所述转轴4左右两侧通过轮毂分别安装有从动外轮1和主动内轮5，所述转轴4中段安装有液压制动机构19，所述液压制动机构19，所述液压制动机构19中段套装的套轴3上固定安装有扁轴8，所述扁轴8上端端头活动安装有复合支撑臂2。其中，本发明通过支撑总成作为喷灌机底部行动轮组的支撑构架，水平铺设的在支撑总成9内安装电控柜作为总控制平台。行驶驱动喷灌机平移并且喷灌的过程中，针对特殊植被或者特殊区域的喷灌面，需要针对性的完成顶点制动并且折返的喷灌工序。底部的轮组由从动外轮1和主动内轮5组成，主动内轮5通过转轴4带动从动外轮1做同步运动，运动的过程中，可通过电控柜12配合完成定点急停制动以及折返驱动工序。复合支撑臂2在设备内部起到了制动缓冲以及支撑喷灌支架的作用。
20.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述复合支撑臂2包括缓冲臂15、缓冲阻尼14和插口13，所述缓冲臂15底部套装在扁轴8上端端部，所述缓冲臂15顶部套装有连接臂17，
所述连接臂17呈扁平状；所述缓冲臂15呈内外套轴式结构，所述缓冲臂15内部竖直开设的液压槽内组装有缓冲阻尼14，所述缓冲阻尼14顶部开设有插口13，所述插口13与连接臂17根部的插板18同步对接。其中，复合支撑臂2利用其自身包含的缓冲臂15、缓冲阻尼14和插口13技术特征配合插板18完成缓冲工序。
21.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述液压制动机构19包括制动盘22、液压驱动盘7和液压缸23，所述制动盘22安装在液压缸23左右两侧的输出端头顶部，所述制动盘22沿转轴4的水平方向做循环直线运动，所述制动盘22的外侧端面与制动盘22的外侧端面选择性制动接触；液压缸23外侧安装有波纹管24，所述波纹管24的首尾端头分别与液压缸23左右两侧安装的制动盘22同步连接。其中，液压驱动盘7在液压缸23两侧的输出端头的驱动下，液压驱动盘7可与制动盘22制动接触，接触后可完成实时急停动作。随后液压驱动盘7配合液压缸23两侧的输出端头复位，电控柜12控制离合器完成折返运动。
22.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述液压缸23外置的输液端口通过管路与供液腔室25输液对接，供液腔室25属于缓冲臂15内部结构，所述供液腔室25的驱动阀口通过控制线路20与外接电控柜12控制连接。控制线路20通过电控柜12配置的控制系统发出控制信号，控制供液腔室25内部液压油的供给情况，从而完成制动工序。
23.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述电控柜12水平安装在载架11顶部，所述电控柜12内置电机通过齿轮组与转轴4传动接触。
24.需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，包括从动外轮、主动内轮、支撑总成和转轴，所述从动外轮和主动内轮中段传动插孔内驱动连接又转轴；其特征是：喷灌机底部通过支撑总成（9）水平安装有载架（11），所述两侧通过轴承座垂直连接转轴（4），所述转轴（4）左右两侧通过轮毂分别安装有从动外轮（1）和主动内轮（5），所述转轴（4）中段安装有液压制动机构（19），所述液压制动机构（19），所述液压制动机构（19）中段套装的套轴（3）上固定安装有扁轴（8），所述扁轴（8）上端端头活动安装有复合支撑臂（2）。2.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，其特征是：所述复合支撑臂（2）包括缓冲臂（15）、缓冲阻尼（14）和插口（13），所述缓冲臂（15）底部套装在扁轴（8）上端端部，所述缓冲臂（15）顶部套装有连接臂（17），所述连接臂（17）呈扁平状；所述缓冲臂（15）呈内外套轴式结构，所述缓冲臂（15）内部竖直开设的液压槽内组装有缓冲阻尼（14），所述缓冲阻尼（14）顶部开设有插口（13）所述插口（13）与连接臂（17）根部的插板（18）同步对接。3.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，其特征是：所述液压制动机构（19）包括制动盘（22）、液压驱动盘（7）和液压缸（23），所述制动盘（22）安装在液压缸（23）左右两侧的输出端头顶部，所述制动盘（22）沿转轴（4）的水平方向做循环直线运动，所述制动盘（22）的外侧端面与制动盘（22）的外侧端面选择性制动接触。4.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，其特征是：液压缸（23）外侧安装有波纹管（24），所述波纹管（24）的首尾端头分别与液压缸（23）左右两侧安装的制动盘（22）同步连接。5.根据权利要求3所述的一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，其特征是：所述液压缸（23）外置的输液端口通过管路与供液腔室（25）输液对接，供液腔室（25）属于缓冲臂（15）内部结构，所述供液腔室（25）的驱动阀口通过控制线路（20）与外接电控柜（12）控制连接。6.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，其特征是：所述电控柜（12）水平安装在载架（11）顶部，所述电控柜（12）内置电机通过齿轮组与转轴（4）传动接触。

技术总结
一种带有定点停机自动折返的电动平移式喷灌机，包括从动外轮、主动内轮、支撑总成和转轴，所述从动外轮和主动内轮中段传动插孔内驱动连接又转轴；喷灌机底部通过支撑总成水平安装有载架，所述两侧通过轴承座垂直连接转轴，所述转轴左右两侧通过轮毂分别安装有从动外轮和主动内轮，所述转轴中段安装有液压制动机构，所述液压制动机构，所述液压制动机构中段套装的套轴上固定安装有扁轴，所述扁轴上端端头活动安装有复合支撑臂。本发明采用了电动控制的定点停机，同时配合装在的离合器以及驱动电机完成实时折返运动；折返的过程中，可通过缓冲半臂完成急停缓冲，避免设备再惯性的作用下产生不必要的损耗。下产生不必要的损耗。下产生不必要的损耗。


技术研发人员：包攀
受保护的技术使用者：江苏中水灌排设备有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/10/18