一种智能播种小车

本发明涉及播种小车，尤其涉及一种智能播种小车。

背景技术：

1、荒漠化现象在我国大地迅速蔓延，且荒漠化不仅仅影响经济还影响着生活等方面，因此治疗荒漠化刻不容缓，经研究表明通过播种能够有效改善沙漠化环境，但是单靠传统的人工播种，劳动环境差、强度大且成本高，因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本发明目的是提供一种智能播种小车，能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。

2、为了实现上述技术至少一个目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：

3、一种智能播种小车，包括车身、设置在所述车身的多个车轮电机、与所述车轮电机输出端连接的车轮、设置在所述车身上部的驱动装置和电源、与所述驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与所述驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与所述第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与所述第二曲柄组件连接的播种套筒、与所述驱动装置上端固定连接的托盘、设置在所述托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在所述托盘上的种子过槽、设置在所述车身上的语音识别控制器，所述种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与所述电源电连，所述车轮电机、种子分选器和驱动装置与所述语音识别控制器电连；所述种子分选器包括连接圆板、圆周设置在连接圆板的多个种子储存筒、第一舵机，所述第一舵机的输出端与所述连接圆板连接，所述第一舵机设置在所述托盘上，所述连接圆板外周面设置有多个圆周均匀排列的圆弧槽，所述种子储存筒固定设置在圆弧槽中，所述种子储存筒与所述种子过槽相对应，所述第一舵机和所述电源电连；所述第一曲柄组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接板，所述第一连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接板连接，所述第二曲柄组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接板，所述第三连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二连接板连接。

4、作为优选的技术方案，所述车身包括间隔对称设置的第一车身板和第二车身板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板上部的第一安装板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板中部的第二安装板，所述驱动装置和所述电源固定设置在所述第二安装板上。

5、作为优选的技术方案，所述语音控制器设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。

6、作为优选的技术方案，所述车身还包括加强板，所述加强板卡设在所述第一车身板和所述第二车身板的底端。

7、作为优选的技术方案，所述播种小车还包括gps装置和至少1个自动避障感应器，所述 gps装置设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面，所述自动避障感应器至少设置在所述第一车身板的前侧。

8、作为优选的技术方案，所述钻孔套筒底端设有锯齿。

9、作为优选的技术方案，所述第二安装板上固定设置有洒水箱，所述播种套外周面设置有进水孔，所述播种套筒的筒壁内设置有环形的进水流道，所述播种套筒的筒壁内设置有多个轴向设置的洒水流道，所述洒水流道的一端与进水流道相通，所述洒水流道的另一端贯穿所述播种套筒底端，所述洒水箱通过水管与所述进水孔相通，所述水管上设置有洒水开关。

10、作为优选的技术方案，所述车轮上设有可拆卸履带。

11、本发明的有益效果是：

12、1)钻孔套筒进行钻孔，种子分选器和播种套筒配合进行混土种子播种，降低了劳动强度，提高了工作效率；

13、2)优选的，第一安装板和第二安装板不仅能够提升车身整体的刚度，提升结构稳定性，还能够为安装其他装置提供安装位置；

14、3)优选的，种子分选器通过旋转进行播种，结构简单实用；

15、4)优选的，加强板提高车身刚度，提升车身稳定性，冲击性更好；

16、5)优选的，锯齿能够更好地完成钻孔，钻孔效果更好；

17、6)优选的，洒水箱使得混土种子容易成活，不需要人工再进行洒水，提升播种效果；

18、7)优选的，履带适用多种复杂地形。

技术特征：

1.一种智能播种小车，其特征在于，包括车身、设置在所述车身的多个车轮电机、与所述车轮电机输出端连接的车轮、设置在所述车身上部的驱动装置和电源、与所述驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与所述驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与所述第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与所述第二曲柄组件连接的播种套筒、与所述驱动装置上端固定连接的托盘、设置在所述托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在所述托盘上的种子过槽、设置在所述车身上的语音识别控制器，所述种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与所述电源电连，所述车轮电机、种子分选器和驱动装置与所述语音识别控制器电连；所述种子分选器包括连接圆板、圆周设置在连接圆板的多个种子储存筒、第一舵机，所述第一舵机的输出端与所述连接圆板连接，所述第一舵机设置在所述托盘上，所述连接圆板外周面设置有多个圆周均匀排列的圆弧槽，所述种子储存筒固定设置在圆弧槽中，所述种子储存筒与所述种子过槽相对应，所述第一舵机和所述电源电连；所述第一曲柄组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接板，所述第一连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接板连接，所述第二曲柄组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接板，所述第三连接杆的一端与所述驱动装置的第一输出端连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述车身包括间隔对称设置的第一车身板和第二车身板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板上部的第一安装板、设置在所述第一车身板和所述第二车身板中部的第二安装板，所述驱动装置和所述电源固定设置在所述第二安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述语音控制器设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述车身还包括加强板，所述加强板卡设在所述第一车身板和所述第二车身板的底端。

5.根据权利要求2所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述播种小车还包括gps装置和至少1个自动避障感应器，所述gps装置设置在所述第一车身板朝向所述第二车身板的表面，所述自动避障感应器至少设置在所述第一车身板的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述钻孔套筒底端设有锯齿。

7.根据权利要求2所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述第二安装板上固定设置有洒水箱，所述播种套外周面设置有进水孔，所述播种套筒的筒壁内设置有环形的进水流道，所述播种套筒的筒壁内设置有多个轴向设置的洒水流道，所述洒水流道的一端与进水流道相通，所述洒水流道的另一端贯穿所述播种套筒底端，所述洒水箱通过水管与所述进水孔相通，所述水管上设置有洒水开关。

8.根据权利要求1所述的一种智能播种小车，其特征在于，所述车轮上设有可拆卸履带。

技术总结
本发明提供一种智能播种小车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本发明能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。

技术研发人员：莫栋成,王勇刚,李国杰
受保护的技术使用者：苏州大学应用技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7