细胞自动冻存和解冻设备及其冻存仓匣的制作方法

本发明涉及一种生化实验设备，尤指一种细胞自动冻存和解冻设备。

背景技术：

1、细胞备制的程序中，大量培养后的细胞经处理后，会先被分注至冻管内，接着需要冷冻保存，而通常会将冻管放置于冻存桶(液或气态氮桶)内进行细胞的长期冷冻保存。具体来说，冻存细胞的程序如下，装有细胞的冻管会先放入一渐冻装置内，待其温度慢慢降至-80℃后，再将温度已降至-80℃且装有细胞的冻管移至冻管架上，接着将装有冻管的冻管架整个放入冻存桶内长期冻存。一旦细胞需要解冻使用，具体来说，解冻细胞的程序如下，先将装有要解冻之细胞的冻管的冻管架从冻存桶取出，再将装有要解冻的细胞的冻管从冻管架取出并放入一回温的装置，待冻管内细胞液慢慢回融后，将其从冻管移液至装有培养液的培养容器进行培养，完成解冻细胞的程序。

2、然而，不论执行细胞冻存或解冻，都需先将整个冻管架从冻存桶取出，现有技术中的冻管架是一体成形的多层架体，以至于机械手臂难以直接抓取中间层或靠近内侧的冻管，故只能由人工执行，因此在放入或者取出特定位置的冻管时步骤繁琐耗时长，导致在单独取出或放入特定冻管时，其他冻管随着冻管架离开冻存桶的时间拉长，可能造成不必要的升温，进而影响其他冻管的冻存质量。

技术实现思路

1、有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种细胞自动冻存和解冻设备及其冻存仓匣，其冻存仓匣具有可分离的架体与冻存盘，因此可以先透过取爪将任一特定冻存盘由架体中取出再以手臂抓取冻存盘上的任一特定冻管，借此冻管的放入或取出皆更加方便由机器手臂执行，借此达成细胞冻存和解冻自动化的目的。

2、为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其中包含：

3、一架体，其包含

4、多个架设壁，任两该架设壁之间形成有多个盘架部；

5、多个冻存盘，其分别能分离地设于多个该盘架部上；各该冻存盘具有多个冻管插孔，各该冻管插孔用以存放一冻管。

6、为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种细胞自动冻存和解冻设备，其中包含：

7、一出入部，其能供一冻管或一细胞培养容器进出；

8、一机械手臂；

9、一渐冻机，该机械手臂能将该出入部中的该冻管移动至该渐冻机中，该渐冻机能降低该冻管的温度；

10、一冻存仓匣，其包含

11、一架体，其包含

12、多个架设壁，任两该架设壁之间形成有多个盘架部；

13、多个冻存盘，其分别能分离地设于多个该盘架部上；各该冻存盘具有多个冻管插孔，各该冻管插孔用以暂置该冻管；该机械手臂能将该冻管移动至该冻管插孔存放；

14、一冻存桶，其内部具有一冻存空间；

15、一移匣机构，其能将该冻存仓匣移出或移入该冻存桶的该冻存空间；

16、一冻盘取爪，在该移匣机构将该冻存仓匣移出该冻存空间后，该冻盘取爪能将其中一该冻存盘取出或置入其中一该盘架部；

17、一干浴器，该机械手臂能将该冻盘取爪上的该冻存盘中的其中一该冻管移动至该干浴器中，该干浴器能提升该其中一冻管的温度；

18、一细胞培养容器暂存架，该机械手臂能将该出入部中的该细胞培养容器移动至该细胞培养容器暂存架中，该细胞培养容器暂存架用以存放该细胞培养容器；

19、一开合盖机，该机械手臂能将该干浴器中的该冻管移动至该开合盖机，且该机械手臂能将该细胞培养容器暂存架中的该细胞培养容器移动至该开合盖机；该开合盖机能开启及关上该冻管的盖体，且该开合盖机能开启及关上该细胞培养容器的盖体。

20、本发明的优点在于，借由将冻存仓匣设计成包含架体以及可分离的冻存盘，便能够在移匣机构将冻存仓匣移出冻存桶后以冻盘取爪先将其中一冻存盘由架体上取出，再以机械手臂执行冻管的放入或取出作业，借此可以便于机械手臂放入或取出中间层或靠近内侧的冻管，且过程中冻存仓匣也能够先被移入冻存桶内，以防止暴露在冻存桶外过长时间。

21、进一步而言，所述的细胞自动冻存设备的冻存仓匣，其中，各该架设壁上设有多个架设凸肋，任一该架设壁上的多个该架设凸肋分别与另一该架设壁上的多个该架设凸肋形成多个该盘架部；各该冻存盘分别能分离地设于任两该架设壁的该架设凸肋上。

22、进一步而言，所述的细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其中，各该架设凸肋形成有一卡固凸部；各该冻存盘形成有两卡固凹部，该两卡固凹部能与两该架设凸肋的该卡固凸部相互卡合。

23、进一步而言，所述的细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其中，该架体包含一中心轴，多个该架设壁环绕间隔设置于该中心轴上，且沿着该中心轴的径向延伸；各该冻存盘为一扇形盘体。

24、进一步而言，所述的细胞自动冻存和解冻设备，其中，该细胞自动冻存和解冻设备包含一冷藏室，该冷藏室内的温度较该冷藏室外的温度低；该冻存仓匣、该冻存桶及该移匣机构位于该冷藏室内；该冻盘取爪位于该冷藏室外，且能延伸至该冷藏室内而将该其中一冻存盘取出或置入该其中一盘架部。

25、进一步而言，所述的细胞自动冻存和解冻设备，其中，该细胞自动冻存和解冻设备包含一冷藏隧道，其连通于该冷藏室；该冷藏隧道的壁面上形成有一手臂开口；一保温盖，其设于该手臂开口上，且选择性地开启该手臂开口；该冻盘取爪位于该冷藏隧道内；该机械手臂能于该保温盖开启该手臂开口后通过该手臂开口以接触并取出该冻盘取爪上的该冻存盘中的该其中一冻管，或置入任一冻管于该冻盘取爪上的该冻存盘的冻管插孔。

技术特征：

1.一种细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其特征在于，该冻存仓匣包含：

2.如权利要求1所述的细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其特征在于，

3.如权利要求2所述的细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的细胞自动冻存和解冻设备的冻存仓匣，其特征在于，

5.一种细胞自动冻存和解冻设备，其特征在于，该细胞自动冻存和解冻设备包含

6.如权利要求5所述的细胞自动冻存和解冻设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的细胞自动冻存和解冻设备，其特征在于，

技术总结
本发明是细胞自动冻存和解冻设备及其冻存仓匣，其中冻存仓匣包含一架体及多个冻存盘。架体包含多个架设壁，任两架设壁之间形成有多个盘架部。冻存盘分别能分离地设于盘架部上，各冻存盘具有用以存放冻管的多个冻管插孔。借由将冻存仓匣设计成包含架体以及可分离的冻存盘，便能够在移仓匣机构将冻存仓匣先移出冻存桶后以冻盘取爪先将其中任一冻存盘由架体上取出，再以机械手臂执行冻管的放入或取出作业，借此可以避免机械手臂直接于超低温的环境下作动，更可以有效率的取放冻管于冻存仓匣内。

技术研发人员：秘心吾,林志煌,黄信斐,许家宜
受保护的技术使用者：博讯生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16