一种养虫瓶配料设备及其控制方法与流程

本发明涉及虫草培育，具体涉及一种养虫瓶配料设备及其控制方法。

背景技术：

1、在虫草的人工培育过程中，菌虫的培养最为关键，其主要通过虫草菌侵入寄主蝙蝠蛾幼虫后形成；专利公开号为cn110476721a的中国发明专利公开了一种蝙蝠蛾幼虫侵染装置及方法；具体公开了分成上、中、下三个空间侵染箱，箱体内形成的菌土层、营养层、干土层；用于侵染蝙蝠蛾幼虫形成菌虫；上述箱体使得幼虫的活动范围较大，不便于幼虫的管理以及后期菌虫的收集；为了避免上述问题，防止菌虫乱爬，目前常用细口玻璃瓶对一个或几个菌虫进行单独培养，但通过人工在细口玻璃瓶内分层装入菌土、营养物、干土时比较费时，且装入的物料量有多有少，使得所培养的菌虫品质参差不齐，同时也降低了养虫的效率；因此，需要一种方便大规模培养菌虫的养虫瓶快速精准配料设备。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种养虫瓶配料设备及其控制方法，该设备包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；所述的定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；多个料斗固定在支撑架顶部的圆盘上；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤安装在支撑架上的两根横梁上；料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；所述的支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；当光电传感器与反光板对准时，养虫瓶口对准料斗秤的底部下料口；所述的料斗秤、光电传感器与plc控制系统的输入端连接；所述的各料斗下料器、输送机、料斗秤下料器分别与plc控制系统的输出端控制连接。

2、优选的，所述的输送机驱动电机采用步进电机，plc控制系统通过步进电机驱动器与输送机的驱动电机控制连接。

3、优选的，所述的料斗上设置有伸入料斗内的搅拌器，所述的料斗上部一侧斜向设置有加料口。

4、优选的，所述的各搅拌器与plc控制系统控制连接；plc控制系统上还连接有触控屏。

5、优选的，所述的每个养虫瓶在配料时，养虫瓶顶部设置有漏斗。

6、一种养虫瓶配料设备的控制方法，包括步骤如下：

7、s1:将菌虫培养所需要的菌土、营养物、干土等分别放入多个料斗内；

8、s2:当养虫瓶移动到料斗底部的下料口时，光电传感器与反光板对准，光电传感器接收到反射光信号，并发送至plc控制系统；

9、s3:plc控制系统首先控制开启装有菌土的料斗底部的料斗下料器，菌土进入料斗秤进行计量，当达到装入量后，控制料斗下料器关闭；打开料斗秤下料器，在养虫瓶中装入菌土；

10、s4:然后，按同样的方法依次将营养物、干土装入养虫瓶中，装入完成后，控制输送机运动，对下一个养虫瓶进行装瓶操作。

11、优选的，在步骤s3中，菌土完成装入后，plc控制系统控制输送机前后晃动养虫瓶，使得内部的菌土平铺在养虫瓶底部。

12、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

13、该设备实现了批量在细口玻璃瓶内快速装入菌土、营养物、干土等菌虫培养所需原料，各个原料通过料斗秤计量，保证了后期培养的菌虫品质相近，减少了人工操作，提高了采用细口玻璃瓶养虫时的效率。

技术特征：

1.一种养虫瓶配料设备，其特征在于：包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；所述的定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；多个料斗固定在支撑架顶部的圆盘上；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤安装在支撑架上的两根横梁上；料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；所述的支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；当光电传感器与反光板对准时，养虫瓶口对准料斗秤的底部下料口；所述的料斗秤、光电传感器与plc控制系统的输入端连接；所述的各料斗下料器、输送机、料斗秤下料器分别与plc控制系统的输出端控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的输送机驱动电机采用步进电机，plc控制系统通过步进电机驱动器与输送机的驱动电机控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的料斗上设置有伸入料斗内的搅拌器，所述的料斗上部一侧斜向设置有加料口。

4.根据权利要求3所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的各搅拌器与plc控制系统控制连接；plc控制系统上还连接有触控屏。

5.根据权利要求1所述的一种养虫瓶配料设备，其特征在于：所述的每个养虫瓶在配料时，养虫瓶顶部设置有漏斗。

6.根据权利要求2所述的一种养虫瓶配料设备的控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

7.根据权利要求6所述的一种养虫瓶配料设备的控制方法，其特征在于：在步骤s3中，菌土完成装入后，plc控制系统控制输送机前后晃动养虫瓶，使得内部的菌土平铺在养虫瓶底部。

技术总结
本发明公开了一种养虫瓶配料设备及其控制方法，该设备包括：定量分配装置，养虫瓶输送装置以及支撑架；定量分配装置包括：多个用于盛放菌虫培养所需原料的料斗；每个料斗底部的出料口上设置有一个料斗下料器；多个料斗的下方设置有料斗秤，料斗秤的底部下料口上设置有料斗秤下料器，料斗秤下方为输送机；支撑架上设置有朝向输送机的光电传感器；输送机上放置有用于固定养虫瓶的固定座，固定座前端设置有用于反射光电传感器发射光的反光板；该设备实现了批量在细口玻璃瓶内快速装入菌土、营养物、干土等菌虫培养所需原料，各个原料通过料斗秤计量，保证了后期培养的菌虫品质相近，减少了人工操作，提高了采用细口玻璃瓶养虫时的效率。

技术研发人员：陈超,库进良,魏晓军,张辉,朱生莉
受保护的技术使用者：北京同仁堂健康药业（青海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11