一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置的制作方法

1.本发明涉及柑橘采摘技术领域，尤其涉及一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。


背景技术：

2.柑橘具有丰富的营养价值和一定的药用价值，由于柑橘的产量较大，每年对的采摘都是一个大工程，目前市面上采摘柑橘要么靠大型机械，要么靠人工摘取，由于大型采摘机械设备比较昂贵，因此果农一般是手动采摘低处的柑橘，而高处的柑橘一般会借助摘果器来完成采摘，目前市面上的摘果器为了能够采摘较多的柑橘，因此，收集柑橘的袋子都较大，导致柑橘在落入袋子内部时，柑橘容易因冲击力而压坏袋子底部的柑橘，从而对柑橘造成损耗，并且柑橘下落时的冲击力会对袋子不断的拉扯，从而导致袋子的损耗率较大。
3.综上所述，需研发一种能够对柑橘进行缓冲，降低柑橘和袋子的损耗率的能够保护柑橘的柑橘采摘装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有的摘果器无法对柑橘进行缓冲，导致柑橘下落时的冲击力会压坏袋子底部的柑橘，并且柑橘下落时的冲击力会对袋子造成拉扯的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对柑橘进行缓冲，降低柑橘和袋子的损耗率的能够保护柑橘的柑橘采摘装置。
5.技术方案为：一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括有：
6.手柄；
7.电机，手柄上部右侧连接有电机；
8.按钮，手柄下部前侧连接有按钮，按钮与电机通过电性连接；
9.旋转刀，电机的输出轴下侧连接有旋转刀；
10.第一支架，手柄上部连接有第一支架；
11.固定刀，第一支架右上侧连接有固定刀，旋转刀与固定刀配合对柑橘梗进行剪切；
12.挂袋机构，手柄上部设有用于悬挂袋子的挂袋机构，挂袋机构位于第一支架下方，将袋子挂在挂袋机构上，采摘柑橘时，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会对袋子造成拉扯，损坏袋子；
13.分层机构，手柄上部设有用于对袋子进行分层的分层机构，分层机构位于挂袋机构下方，拉动分层机构夹住袋子，对袋子进行分层，减缓柑橘下落的冲击力，防止采摘柑橘时，柑橘下落的冲击力会砸坏袋子底部的柑橘。
14.作为更进一步的优选方案，挂袋机构包括有：
15.固定环，手柄上部连接有固定环，固定环位于第一支架下方；
16.滑杆，固定环右部均匀间隔滑动式连接有滑杆；
17.第一弹簧，滑杆下部均套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑杆下部和固定环底部连接；
18.挂钩，滑杆上部内侧均连接有用于悬挂袋子的挂钩，将袋子挂在挂钩上，采摘柑橘时，在第一弹簧的缓冲作用下，对袋子进行缓冲，防止柑橘下落的冲击力会损坏袋子。
19.作为更进一步的优选方案，分层机构包括有：
20.第二支架，手柄上部连接有第二支架，第二支架位于固定环下方；
21.滑轨，第二支架底部连接有滑轨；
22.滑动杆，滑轨中部滑动式连接有滑动杆，拉动滑动杆往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，防止袋子过长，柑橘在下落时，冲击力会损坏袋子底部的柑橘。
23.作为更进一步的优选方案，还包括有用于带动滑动杆往复移动的拉动机构，拉动机构包括有：
24.转轴，固定环左侧转动式连接有转轴，转轴上部与第一支架转动式连接；
25.传动带，转轴上部与电机的输出轴通过传动轮绕接有传动带；
26.绕线轮，转轴底端连接有绕线轮；
27.拉绳，绕线轮上绕接有拉绳，通过绕线轮对拉绳进行自动收卷和放松，带动滑动杆自动往复移动对袋子进行自动夹紧和松开，对柑橘下落时的冲击力进行缓冲；
28.支柱，滑动杆顶部后侧连接有支柱，拉绳的右端与支柱上部连接；
29.第二弹簧，滑轨左部前后两侧均套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与滑轨左侧和滑动杆左侧连接。
30.作为更进一步的优选方案，还包括有用于对柑橘进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有：
31.第三支架，固定环右侧连接有第三支架；
32.摆动架，第三支架右侧转动式连接有用于对柑橘进行缓冲的摆动架，在柑橘往下掉落至摆动架上时，摆动架往下摆动对柑橘进行导向，减缓柑橘的冲击力；
33.扭力弹簧，摆动架右部前后两侧均套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与第三支架和摆动架连接。
34.作为更进一步的优选方案，摆动架为倾斜设置，用于对柑橘进行导向，减缓柑橘的冲击力。
35.作为更进一步的优选方案，还包括有用于带动摆动架往下转动的推动机构，推动机构包括有：
36.推动杆，滑动杆前侧连接有推动杆；
37.导向套，滑轨右前侧连接有导向套，推动杆与导向套滑动式连接；
38.楔形杆，推动杆右上部滑动式连接有楔形杆；
39.第三弹簧，楔形杆前部左侧与推动杆前侧连接有第三弹簧；
40.接触杆，摆动架顶部右前侧连接有接触杆，楔形杆往右移动与接触杆接触，通过楔形杆往左移动带动接触杆转动，接触杆带动摆动架往下转动，防止较大的柑橘会卡在摆动架和固定环之间。
41.作为更进一步的优选方案，还包括有用于对袋子下部进行封口的封口机构，封口机构包括有：
42.第四支架，手柄上部连接有第四支架，第四支架位于第二支架下方；
43.夹板，第四支架内部右侧放置有用于对袋子下部进行封口的夹板，将袋子下部穿
过第四支架，将夹板放入第四支架内夹住袋子下部，对袋子底部进行封口；
44.螺栓，第四支架右侧与夹板右侧螺纹式安装有能够拆卸的螺栓。
45.有益效果为：本发明通过滑动杆往右移动夹住袋子，对袋子进行分层，能够减缓柑橘下落时的冲击力，在第一弹簧的作用下，能够减缓柑橘下落时的冲击力对袋子造成的拉扯，从而能够降低柑橘和袋子的损耗率；通过绕线轮对拉绳进行收卷和放松，在第二弹簧的作用下，带动滑动杆自动往复移动对袋子进行自动夹紧和松开，从而能够对柑橘下落时的冲击力进行减缓，防止柑橘直接掉落会砸坏袋子底部的柑橘，从而无需在采摘到一半时就把手柄放下控制滑动杆松开袋子，减少操作的麻烦，提高采摘的效率；通过柑橘往下掉落至摆动架顶部，在冲击力的作用下，带动摆动架往下摆动，由于摆动架为倾斜设置，因此，摆动架能够对柑橘进行导向，进一步对柑橘进行缓冲，从而对柑橘和袋子进行保护，降低柑橘和袋子的破损率；通过滑动杆带动推动杆往左移动与接触杆接触，从而通过接触杆带动摆动架往下转动，防止部分较大的柑橘会卡在摆动架和固定环之间无法下落；通过将袋子穿过第四支架，随后将夹板复位，使得夹板对袋子底部进行封口，如此，便无需对袋子进行捆绑封口，降低操作难度。
附图说明
46.图1为本发明的立体结构示意图。
47.图2为本发明的部分立体结构示意图。
48.图3为本发明挂袋机构的第一种立体结构示意图。
49.图4为本发明挂袋机构的第二种立体结构示意图。
50.图5为本发明分层机构的立体结构示意图。
51.图6为本发明拉动机构的立体结构示意图。
52.图7为本发明缓冲机构的立体结构示意图。
53.图8为本发明推动机构的立体结构示意图。
54.图9为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
55.图10为本发明封口机构的立体结构示意图。
56.图11为本发明封口机构的剖视立体结构示意图。
57.图中零部件名称及序号：1_手柄，2_电机，21_按钮，3_旋转刀，4_第一支架，5_固定刀，6_挂袋机构，61_固定环，62_滑杆，63_第一弹簧，64_挂钩，7_分层机构，71_第二支架，72_滑动杆，73_滑轨，8_拉动机构，81_转轴，82_传动带，83_绕线轮，84_拉绳，85_支柱，86_第二弹簧，9_缓冲机构，91_第三支架，92_摆动架，93_扭力弹簧，10_推动机构，101_推动杆，102_导向套，103_楔形杆，104_接触杆，105_第三弹簧，11_封口机构，111_第四支架，112_夹板，113_螺栓。
具体实施方式
58.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
59.实施例1
60.一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，如图1-图5所示，包括有手柄1、电机2、按钮21、旋转刀3、第一支架4、固定刀5、挂袋机构6和分层机构7，手柄1上部右侧连接有电机2，手
柄1下部前侧连接有按钮21，按钮21与电机2通过电性连接，电机2的输出轴下侧连接有旋转刀3，手柄1上部焊接有第一支架4，第一支架4右上侧连接有固定刀5，旋转刀3与固定刀5配合对柑橘梗进行剪切，手柄1上部设有挂袋机构6，挂袋机构6用于悬挂袋子，挂袋机构6位于第一支架4下方，手柄1上部设有分层机构7，分层机构7用于对袋子进行分层，分层机构7位于挂袋机构6下方，挂袋机构6包括有固定环61、滑杆62、第一弹簧63和挂钩64，手柄1上部焊接有固定环61，固定环61位于第一支架4下方，固定环61右部均匀间隔滑动式连接有五个滑杆62，五个滑杆62下部均套有第一弹簧63，第一弹簧63的两端分别与滑杆62下部和固定环61底部连接，五个滑杆62上部内侧均焊接有挂钩64，挂钩64用于悬挂袋子，分层机构7包括有第二支架71、滑动杆72和滑轨73，手柄1上部焊接有第二支架71，第二支架71位于固定环61下方，第二支架71底部焊接有滑轨73，滑轨73中部滑动式连接有滑动杆72。
61.使用时，使用者先将袋子挂在挂钩64上，袋子位于固定环61内部，袋子的下部分穿过滑轨73，并位于滑动杆72的右侧，然后手动将滑动杆72往右移动与滑轨73配合将袋子夹住，从而对袋子实现的分层，如此，能够减缓柑橘的冲击力，防止柑橘在掉落至袋子内部后，后续的柑橘会因直接往下掉落的冲击力而砸坏袋子底部的柑橘，袋子底部为敞口式，方便将柑橘取出，使用者将袋子底部捆绑闭合，然后使用者手持手柄1，将旋转刀3和固定刀5移动至需要采摘的柑橘上方，然后按一下按钮21，按钮21控制电机2的输出轴正转一秒再反转一秒复位，电机2的输出轴带动旋转刀3往前转动与固定刀5接触，使得旋转刀3与固定刀5配合对柑橘进行采摘，使得柑橘掉落至袋子内部，当柑橘往下掉落时与袋子内壁接触时，柑橘下落的冲击力会带动袋子往下移动，袋子通过挂钩64带动滑杆62往下移动，第一弹簧63被拉伸，冲击力消失后，第一弹簧63复位，带动滑杆62、挂钩64和袋子往上移动复位，如此，第一弹簧63在此起缓冲作用，避免袋子会因柑橘掉落的冲击力被反复拉扯，防止袋子被损坏，当袋子上部分的柑橘装到一定量时，人工将手柄1放下，使得袋子往下移动，然后手动将滑动杆72往左移动，使得袋子内上部分的柑橘往下掉落至袋子的下部分，然后再将滑动杆72往右移动夹住袋子，继续对柑橘进行采摘，当袋子内的柑橘装到一定量后，使用者将袋子底部解开，使得袋子内的柑橘全部排至实现准备好的框内进行收集。
62.实施例2
63.在实施例1的基础之上，如图2和图6所示，还包括有拉动机构8，拉动机构8用于带动滑动杆72往复移动，拉动机构8包括有转轴81、传动带82、绕线轮83、拉绳84、支柱85和第二弹簧86，固定环61左侧转动式连接有转轴81，转轴81上部与第一支架4转动式连接，转轴81上部与电机2的输出轴通过传动轮绕接有传动带82，转轴81底端连接有绕线轮83，绕线轮83上绕接有拉绳84，滑动杆72顶部后侧焊接有支柱85，拉绳84的右端与支柱85上部连接，滑轨73左部前后两侧均套有第二弹簧86，第二弹簧86的两端分别与滑轨73左侧和滑动杆72左侧连接。初始时，绕线轮83对拉绳84为收卷状态，第二弹簧86被压缩，当电机2的输出轴带动旋转刀3顺时针转动时，通过传动带82带动转轴81顺时针转动，转轴81带动绕线轮83顺时针转动，使得绕线轮83对拉绳84进行放松，第二弹簧86复位，带动滑动杆72自动往右移动，滑动杆72带动支柱85往右移动，使得支柱85将拉绳84拉紧，防止拉绳84松散，如此，在采摘柑橘的同时能够带动滑动杆72自动往右移动对袋子进行夹紧，当电机2的输出轴逆时针转动时，通过传动带82带动转轴81逆时针转动，进而带动绕线轮83逆时针转动对拉绳84进行收卷，从而通过拉绳84拉动支柱85和滑动杆72自动往左移动，第二弹簧86复位，如此，使得滑
动杆72能够实现往复移动，对袋子进行自动松开和夹紧，在柑橘梗被剪断后，滑动杆72能够对柑橘下落时的冲击力进行减缓，防止柑橘直接掉落会砸坏袋子底部的柑橘，从而无需在采摘到一半时就把手柄1放下控制滑动杆72松开袋子，减少操作的麻烦，提高采摘的效率。
64.如图2和图7所示，还包括有缓冲机构9，缓冲机构9用于对柑橘进行缓冲，缓冲机构9包括有第三支架91、摆动架92和扭力弹簧93，固定环61右侧焊接有两个第三支架91，两个第三支架91右侧转动式连接有摆动架92，摆动架92为倾斜设置，摆动架92用于对柑橘进行缓冲，摆动架92右部前后两侧均套有扭力弹簧93，扭力弹簧93的两端分别与第三支架91和摆动架92连接。初始时，摆动架92顶住袋子上部右侧，采摘后的柑橘往下掉落时会掉落在摆动架92上，柑橘的冲击力会带动摆动架92往下摆动，扭力弹簧93形变，柑橘在摆动架92的导向作用下往左侧滚落至袋子内部，扭力弹簧93复位，带动摆动架92往上摆动复位，摆动架92能够进一步对柑橘进行缓冲，从而对柑橘和袋子进行保护，降低柑橘和袋子的破损率。
65.如图1、图2、图8和图9所示，还包括有推动机构10，推动机构10用于带动摆动架92往下转动，推动机构10包括有推动杆101、导向套102、楔形杆103、接触杆104和第三弹簧105，滑动杆72前侧焊接有推动杆101，滑轨73右前侧焊接有导向套102，推动杆101与导向套102滑动式连接，推动杆101右上部滑动式连接有楔形杆103，楔形杆103前部左侧与推动杆101前侧连接有第三弹簧105，摆动架92顶部右前侧焊接有接触杆104，楔形杆103往右移动与接触杆104接触。当滑动杆72往右移动时，带动推动杆101往右移动，推动杆101带动楔形杆103往右移动，当楔形杆103往右移动至与接触杆104接触时，挤压楔形杆103往前移动，此时第三弹簧105被拉伸，当楔形杆103往右移动至越过接触杆104时，第三弹簧105复位，带动楔形杆103往后移动复位，当滑动杆72带动推动杆101往左移动复位时，推动杆101带动楔形杆103往左移动，楔形杆103与接触杆104接触，带动摆动架92往下摆动，扭力弹簧93形变，如此，能够防止部分较大的柑橘会卡在摆动架92与固定环61之间无法下落，从而使得柑橘下落的更加顺利，当楔形杆103往左移动至与接触杆104脱离时，扭力弹簧93复位，带动摆动架92和接触杆104往上转动复位。
66.如图1、图2、图10和图11所示，还包括有封口机构11，封口机构11用于对袋子下部进行封口，封口机构11包括有第四支架111、夹板112和螺栓113，手柄1上部焊接有第四支架111，第四支架111位于第二支架71下方，第四支架111内部右侧放置有夹板112，夹板112用于对袋子下部进行封口，第四支架111右侧与夹板112右侧螺纹式安装有能够拆卸的螺栓113。使用者将螺栓113拆下，将夹板112取出，然后将袋子的底部穿过第四支架111，再将夹板112复位，使得夹板112封住袋子底部，然后将螺栓113复位，使得螺栓113对夹板112进形固定，如此，在袋子内部的距离装到一定量后，只需将螺栓113和夹板112取出，使得夹板112松开袋子，使得袋子内的柑橘全部落入准备好的框内进行收集，如此，便无需对袋子进行捆绑封口，然后再解开，降低操作难度。
67.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。