一种注射式免耕播种机

本发明属于农业机械，具体的说，涉及一种注射式免耕播种机。

背景技术：

1、免耕播种作业是在有作物秸秆且未翻耕的地表，一次性进行开沟、排种、覆土等作业。免耕播种作业减少了耕作的下地次数，还可以节省作业费用，增强土壤的蓄水保墒能力，使农作物秸秆还田，增加土壤有机质含量，提高土壤肥力，改善土壤结构，但由于田间地表附有大量秸秆以及根土复合体，传统的免耕播种机需要通过破茬防堵装置进行破茬开沟以及防堵，为后续播种做准备。

2、现有破茬防堵装置分为被动式和主动式，被动式通过圆盘刀的滑切以及砍切来粉碎秸秆，需机具具有较重的质量才能达到较好的工作要求，主动式通过拖拉机的输出轴输出动力带动主动式破茬装置的圆盘刀进行旋转，由于圆盘刀需入土以及切割秸秆，对拖拉机功率要求较高，能耗损失大。

3、因此，有必要提供一种具有较高播种速度的注射式免耕播种机，体积小巧，质量低，能量消耗低，可适用于不同耕作环境。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中存在的现有破茬防堵装置对机具和拖拉机功率要求较高的问题，本发明提供了一种注射式免耕播种机，具有较高播种速度，体积小巧，质量低，能量消耗低，可适用于不同耕作环境。

2、为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

3、本发明提供了一种注射式免耕播种机，包括变速箱1、往复式变速箱2、限深轮5、镇压轮6、种箱11、肥箱12、播种机构13、施肥机构14、播种施肥固定装置17、三点悬挂装置18、机架19；所述的变速箱1和往复式变速箱2传动连接安装在机架19上，机架19的前端连接有三点悬挂装置18，免耕播种机通过三点悬挂装置18 固定于拖拉机后方，限深轮5转动安装在机架19下方两侧，种箱11、肥箱12和播种施肥固定装置17安装在机架19上，播种机构13、施肥机构14安装在播种施肥固定装置17下侧，往复式变速箱2与播种施肥固定装置17相连接，种箱11通过输种管10连通播种机构13，肥箱12通过输肥管16连通施肥机构14，镇压轮6转动安装在机架19下方后侧，播种机构13、施肥机构14和镇压轮6自前向后依次布置对应设置。

4、所述的往复式变速箱2内安装有固定齿圈23、行星架24、行星齿轮25、太阳轮26、往复升降杆27、滑槽28，往复式变速箱2的主动轴上设有太阳轮26，太阳轮26外圆周上通过行星架24均匀布置有与之啮合的行星轮25，行星轮25外围设有与之啮合的固定齿圈23，滑槽28竖直固定安装在往复式变速箱2内，往复升降杆27滑动设置在滑槽28上，行星架24上固定设置的滑块滑动安装在往复升降杆27上，往复升降杆27与播种施肥固定装置17相连接，通过太阳轮26的转动带动往复升降杆27做升降运动，与往复升降杆27相连接的播种施肥固定装置17带动播种机构13和施肥机构14进行往复运动。

5、作为优选，所述的种箱11内安装有输种机构，输种机构包括拨种器20、无轴螺旋输送器21和软管22，拨种器20转动安装在种箱11内，种箱11的底部一侧通过软管22连通输种管10，无轴螺旋输送器21轴向固定转动安装在种箱11底面和软管22内；肥箱12内的安装有输肥机构，输肥机构的结构与输种机构的结构相同。

6、作为优选，所述的镇压轮6通过输种传动机构3与种箱11内的拨种器20及无轴螺旋输送器21传动连接，镇压轮6转动，通过输种传动机构3将动力传递给拨种器20及无轴螺旋输送器21，拨种器20转动时，种子不断落入到无轴螺旋输送器21当中，通过不断旋转，将种子不断向前推动，进而将种子输送到播种机构13，镇压轮6通过输肥传动机构4与肥箱12内输肥机构传动连接，原理与输种传动机构3相同。

7、作为优选，所述的变速箱1通过万向节与拖拉机输出轴相连接，用于将拖拉机动力传递给免耕播种机，变速箱输出轴7通过齿轮连接传动轴15，传动轴15通过其两侧的传动链轮9将动力传递给往复式变速箱2。

8、作为优选，所述的播种机构13包括播种针29和气压装置31，气压装置31连通设置于播种针29顶部，往复式变速箱2做往复运动带动播种机构13进行往复运动，通过往复运动压缩气压装置31内部的气腔，排出气体将无轴螺旋输送器21输送来的种子进行加速；在播种针29接触到地面时，气压装置31内部的气腔开始压缩，强迫气体排出，气体将无轴螺旋输送器21输送来的种子进行加速，播种针29继续向下运动时，播种针29顶部气压装置31内的弹簧开始压缩，防止播种针损坏。

9、作为优选，所述的播种针29下端通过清洁筒8套设有清洁装置30。

10、作为优选，所述的清洁筒8为软性材料，清洁装置30为弹簧，播种针29向下运动时，弹簧被压缩，播种针29上升运动时，弹簧开始回弹，将播种针29下方所粘的土壤与秸秆刮掉，完成清洁。

11、作为优选，所述的施肥机构14与播种机构13结构相同。

12、本发明的有益效果：

13、本发明采用往复式变速箱带动播种机构和施肥机构进行往复运动，通过播种机构和施肥机构的往复运动，可取消传统免耕播种机的破茬防堵装置；往复式变速箱可具有较高的往复速度，可承受较大的冲击载荷；输种装置可进行精密播种，对震动的抗干扰能力强，可任意改变输种路径，大大增加了排种稳定性；播种机构具有气压装置，可为下落的种子进行加速，使种子下落速度增加，提高播种机播种速度；在播种针接触到地面时，气压装置内部的气腔开始压缩，强迫气体排出，气体将无轴螺旋输送器输送来的种子进行加速，播种针继续向下运动时，播种针顶部气压装置内的弹簧开始压缩，防止的播种针的损坏。

技术特征：

1.一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的注射式免耕播种机包括变速箱（1）、往复式变速箱（2）、限深轮（5）、镇压轮（6）、种箱（11）、肥箱（12）、播种机构（13）、施肥机构（14）、播种施肥固定装置（17）、三点悬挂装置（18）、机架（19）；所述的变速箱（1）和往复式变速箱（2）传动连接安装在机架（19）上，机架（19）的前端连接有三点悬挂装置（18），免耕播种机通过三点悬挂装置（18） 固定于拖拉机后方，限深轮（5）转动安装在机架（19）下方两侧，种箱（11）、肥箱（12）和播种施肥固定装置（17）安装在机架（19）上，播种机构（13）、施肥机构（14）安装在播种施肥固定装置（17）下侧，往复式变速箱（2）与播种施肥固定装置（17）相连接，种箱（11）通过输种管（10）连通播种机构（13），肥箱（12）通过输肥管（16）连通施肥机构（14），镇压轮（6）转动安装在机架（19）下方后侧，播种机构（13）、施肥机构（14）和镇压轮（6）自前向后依次布置对应设置；

2.根据权利要求1所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的种箱（11）内安装有输种机构，输种机构包括拨种器（20）、无轴螺旋输送器（21）和软管（22），拨种器（20）转动安装在种箱（11）内，种箱（11）的底部一侧通过软管（22）连通输种管（10），无轴螺旋输送器（21）轴向固定转动安装在种箱（11）底面和软管（22）内；肥箱（12）内的安装有输肥机构，输肥机构的结构与输种机构的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的镇压轮（6）通过输种传动机构（3）与种箱（11）内的拨种器（20）及无轴螺旋输送器（21）传动连接，镇压轮（6）转动，通过输种传动机构（3）将动力传递给拨种器（20）及无轴螺旋输送器（21），拨种器（20）转动时，种子不断落入到无轴螺旋输送器（21）当中，通过不断旋转，将种子不断向前推动，进而将种子输送到播种机构（13），镇压轮（6）通过输肥传动机构（4）与肥箱（12）内输肥机构传动连接，原理与输种传动机构（3）相同。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的变速箱（1）通过万向节与拖拉机输出轴相连接，用于将拖拉机动力传递给免耕播种机，变速箱输出轴（7）通过齿轮连接传动轴（15），传动轴（15）通过其两侧的传动链轮（9）将动力传递给往复式变速箱（2）。

5.根据权利要求2或3所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的播种机构（13）包括播种针（29）和气压装置（31），气压装置（31）连通设置于播种针（29）顶部，往复式变速箱（2）做往复运动带动播种机构（13）进行往复运动，通过往复运动压缩气压装置（31）内部的气腔，排出气体将无轴螺旋输送器（21）输送来的种子进行加速；在播种针（29）接触到地面时，气压装置（31）内部的气腔开始压缩，强迫气体排出，气体将无轴螺旋输送器（21）输送来的种子进行加速，播种针（29）继续向下运动时，播种针（29）顶部气压装置（31）内的弹簧开始压缩，防止播种针损坏。

6.根据权利要求5所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的播种针（29）下端通过清洁筒（8）套设有清洁装置（30）。

7.根据权利要求6所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的清洁筒（8）为软性材料，清洁装置（30）为弹簧，播种针（29）向下运动时，弹簧被压缩，播种针（29）上升运动时，弹簧开始回弹，将播种针（29）下方所粘的土壤与秸秆刮掉，完成清洁。

8.根据权利要求6或7所述的一种注射式免耕播种机，其特征在于：所述的施肥机构（14）与播种机构（13）结构相同。

技术总结
本发明涉及一种注射式免耕播种机，属于农业机械技术领域。所述的变速箱和往复式变速箱传动连接安装在机架上，机架的前端连接有三点悬挂装置，限深轮转动安装在机架下方两侧，种箱、肥箱和播种施肥固定装置安装在机架上，播种机构、施肥机构安装在播种施肥固定装置下侧，往复式变速箱与播种施肥固定装置相连接，种箱通过输种管连通播种机构，肥箱通过输肥管连通施肥机构，镇压轮转动安装在机架下方后侧，播种机构、施肥机构和镇压轮自前向后依次布置对应设置。本发明通过变速箱传动往复式变速箱带动播种机构进行往复运动，通过无轴螺旋输送器将种子稳定输送到播种针内，完成播种，省去了破茬防堵装置，整机质量减轻，无堵塞，降低了免耕播种功耗。

技术研发人员：朱惠斌,吴宪,白丽珍
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12