一种植物打印装置及方法与流程

本发明涉及立体绿化，尤其涉及一种植物打印装置及其方法。

背景技术：

1、苔藓植物因具有耐阴、养护简单、病虫害发生情况少等特质，被室内植物墙设计师纳入考虑范围。苔藓植物是仅次于被子植物的第二大陆生植物类群，大都原生在阴湿的石面、土表和树干上，在潮湿阴暗的环境中生长最为茂盛，对光照的要求极低，具有作为室内绿墙植物的天然潜质。

2、苔藓植物大多呈绿色，作为苔藓绿墙造景，景观略显单调。星星藓属于砂藓，正常情况下颜色为黄色略带一点暗绿色，浇水后变成鲜绿色，本申请利用星星苔藓的遇水变色特点，通过植物打印装置在苔藓墙上打印不同的图案，以此增加苔藓墙的景观多样性。专利号为cn204579069u的实用新型公开了一种植物打印机，在布设具有图案的植物墙时，通过移动平台将种植不同植物的基质布置在所需位置。该装置无法实现苔藓绿墙的图案打印功能，因此需要一种适用于苔藓绿墙的植物打印装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种适用于苔藓绿墙的植物打印装置及方法。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种植物打印装置，包括打印组件、驱动装置和砂藓绿墙，所述砂藓绿墙自上而下包括星星藓毯、培养基和基板，所述基板远离培养基的一侧与墙体连接；打印组件包括储水盒和喷头，所述喷头与储水盒连通；所述喷头与驱动装置连接，且正对砂藓绿墙，所述喷头在所述驱动装置的驱动下，沿x轴方向水平移动和沿y轴方向垂直移动，将所述储水盒内的水喷向砂藓绿墙表面，所述x轴和y轴垂直。

3、在以上技术方案的基础上，优选的，所述星星藓毯为营养土培育的表面平整的苔藓块，所述培养基为有机质和粘合剂混合、浇筑和固化而成的固态培养基，所述基板为承载培养基的发泡pvc板，所述星星藓毯和基板通过未固化的培养基粘合在一起。

4、在以上技术方案的基础上，优选的，所述砂藓绿墙制备方法为：

5、a1，以普通砂质土为培养基培养砂藓块，将聚氨酯胶、泥炭土和水按照一定的比例混合制备得到混合培养基；

6、a2，将步骤a1所得的混合培养基浇注在土工布上，浇注厚度为8-10mm，然后将砂藓块平铺在培养基表面，待混合培养基凝固成型后，进行养护，达到95％以上砂藓覆盖率后出圃；

7、a3，建筑墙体做防水处理后将轻钢龙骨固定在墙体上，并使用10-15mm厚的发泡pvc板固定在轻钢龙骨上；然后将苔藓毯固定在发泡pvc板上，铺设平整，绿墙完成。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，步骤s1中，所述聚氨酯胶：泥炭土：水的质量比(15-20)：(20-30)：(100-120)。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括驱动喷头沿y轴方向垂直移动的垂直移动装置和驱动喷头沿x轴方向水平移动的水平移动装置，所述垂直移动装置与储水盒连接，所述水平移动装置与垂直移动装置连接，所述喷头与水平移动装置连接，所述垂直移动装置与砂藓绿墙可拆卸连接。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述垂直移动装置包括竖向支架、竖向螺杆和竖向驱动部件，所述竖向支架有两个，分别设置于所述储水盒的两端，所述竖向螺杆和两个所述竖向支架的长度方向相同，且均与y轴方向平行，所述竖向螺杆与其中一个所述竖向支架转动连接，所述竖向驱动部件与竖向螺杆同轴连接，并固定设置于竖向支架的端部。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述水平移动装置包括横向支架、横向螺杆、滑块和横向驱动部件，所述横向支架、横向螺杆的长度方向相同，且均与x轴方向平行；所述横向支架的两端与竖向支架滑动连接，且所述横向支架的一端与竖向螺杆螺纹连接；所述横向螺杆与横向支架转动连接，所述横向驱动部件固定设于横向支架远离竖向螺杆的一端，且与横向螺杆同轴连接；所述滑块与横向支架滑动连接，且与横向螺杆螺纹连接，所述喷头设于滑块顶部，且正对砂藓绿墙。

12、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括调节所述喷头与砂藓绿墙间距的调节板，所述喷头与调节板连接，所述调节板上开设条形通孔，所述条形通孔的长度方向与砂藓绿墙所在平面垂直，所述调节板通过条形通孔与滑块螺栓连接。

13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述两个竖向支架的底部和顶部均设有固定件，所述固定件与砂藓绿墙可拆卸连接。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述储水盒外部设有控制装置，所述控制装置与驱动装置和打印组件电性连接。

15、另一方面，本发明提供了一种植物打印装置的打印方法，包括如下步骤：

16、s1，首先将砂藓绿墙安装于墙体表面，然后将植物打印装置安装于墙体表面，且正对砂藓绿墙；

17、s2，使用电脑绘制所需图案，然后控制装置根据电脑绘制的图案控制驱动装置移动，控制喷头的移动方向和用移动距离，将储水盒里的水喷射于砂藓绿墙表面，砂藓遇水变色，获得所需图案。

18、本发明的一种植物打印装置及方法相对于现有技术具有以下有益效果：

19、(1)本发明将植物打印和砂藓绿墙组合，根据星星藓遇水变色的特点，利用驱动装置控制喷头的移动方向和距离，在星星藓绿墙打印不同的图案，实现了砂藓绿墙的景观多样化。

20、(2)本发明选用聚氨酯发泡胶为粘结剂，混合泥炭土制作培养基，并按一定比例制备的砂藓绿墙，粘合性强，不易脱落。

技术特征：

1.一种植物打印装置，其特征在于：包括打印组件(1)、驱动装置(2)和砂藓绿墙(3)，所述砂藓绿墙(3)自上而下包括星星藓毯(31)、培养基(32)和基板(33)，所述基板(33)远离培养基(32)的一侧与墙体(4)连接；所述打印组件(1)包括储水盒(11)和喷头(12)，所述喷头(12)与储水盒(11)连通；所述喷头(12)与驱动装置(2)连接，且正对砂藓绿墙(3)，所述喷头(12)在所述驱动装置(2)的驱动下，沿x轴方向水平移动和沿y轴方向垂直移动，将所述储水盒(11)内的水喷向砂藓绿墙(3)表面，所述x轴和y轴垂直。

2.如权利要求1所述的一种植物打印装置，其特征在于：所述星星藓毯(31)为营养土培育且表面平整的苔藓块，所述培养基(32)为有机质和粘合剂混合、浇筑和固化而成的固态培养基，所述基板(33)为承载培养基(32)的发泡pvc板，所述星星藓毯(31)和基板(33)通过未固化的培养基(32)粘合在一起。

3.如权利要求2所述的一种植物打印装置，其特征在于：所述砂藓绿墙(3)制备方法为：

4.如权利要求3所述的一种植物打印装置，其特征在于：步骤s1中，所述聚氨酯胶：泥炭土：水的质量比(15-20)：(20-30)：(100-120)。

5.如权利要求1所述的一种植物打印装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动喷头(12)沿y轴方向垂直移动的垂直移动装置(21)和驱动喷头(12)沿x轴方向水平移动的水平移动装置(22)，所述垂直移动装置(21)与储水盒(11)连接，所述水平移动装置(22)与垂直移动装置(21)连接，所述喷头(12)与水平移动装置(22)连接，所述垂直移动装置(21)与砂藓绿墙(3)可拆卸连接。

6.如权利要求5述的一种植物打印装置，其特征在于：所述垂直移动装置(21)包括竖向支架(211)、竖向螺杆(212)和竖向驱动部件(213)，所述竖向支架(211)有两个，分别设置于所述储水盒(11)的两端，所述竖向螺杆(212)和两个所述竖向支架(211)的长度方向相同，且均与y轴平行，所述竖向螺杆(212)与其中一个所述竖向支架(211)转动连接，所述竖向驱动部件(213)与竖向螺杆(212)同轴连接，并固定设置于竖向支架(211)的端部。

7.如权利要求6所述的一种植物打印装置，其特征在于：所述水平移动装置(22)包括横向支架(221)、横向螺杆(222)、滑块(223)和横向驱动部件(224)，所述横向支架(221)、横向螺杆(222)的长度方向相同，且均与x轴平行；所述横向支架(221)的两端与竖向支架(211)滑动连接，且所述横向支架(221)的一端与竖向螺杆(212)螺纹连接；所述横向螺杆(222)与横向支架(221)转动连接，所述横向驱动部件(224)固定设于横向支架(221)远离竖向螺杆(212)的一端，且与横向螺杆(222)同轴连接；所述滑块(223)与横向支架(221)滑动连接，且与横向螺杆(222)螺纹连接，所述喷头设于滑块(223)顶部，且正对砂藓绿墙(3)。

8.如权利要求7所述的一种植物打印装置，其特征在于：还包括调节所述喷头(12)与砂藓绿墙(3)间距的调节板(5)，所述喷头(12)与调节板(5)连接，所述调节板(5)上开设条形通孔(51)，所述条形通孔(51)的长度方向与砂藓绿墙(3)所在平面垂直，所述调节板(5)通过条形通孔(51)与滑块(223)螺栓连接。

9.如权利要求1所述的一种植物打印装置，其特征在于：所述储水盒(11)外部设有控制装置(6)，所述控制装置(6)与驱动装置(2)和打印组件(1)电性连接。

10.如权利要求9所述的一种植物打印装置的打印方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明提出了一种植物打印装置及方法，所述植物打印装置包括打印组件、驱动装置和砂藓绿墙，所述砂藓绿墙自上而下包括星星藓毯、培养基和基板，所述基板远离培养基的一侧与墙体连接，打印组件包括储水盒和喷头，所述喷头与储水盒连通，所述储水盒与驱动装置连接，且正对砂藓绿墙，所述喷头在所述驱动装置的驱动下，沿X轴方向水平移动和沿Y方向轴垂直移动，将所述储水盒内的水喷向砂藓绿墙表面，所述X轴和Y轴垂直。本发明将植物打印和星星藓绿墙组合，根据星星藓遇水变色的特点，利用驱动装置控制喷头的移动方向和距离，在星星藓绿墙打印不同的图案，实现了砂藓绿墙的景观多样化。

技术研发人员：顾俊青,李晓东,邱熙晨
受保护的技术使用者：武汉安莱沃科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11