一种智能分栏装置的制作方法

本发明涉及畜牧设备，特别是涉及一种智能分栏装置。

背景技术：

1、目前的畜牧养殖业中，已经应用有多种设备以提升效率，对于猪、羊等这些家畜需要进行称重、检测等操作，故现有会使用一些分栏机械对其进行批量的自动化操作来代替人力劳动，而旧有的这些设备并没有很好地进行改进，仍然具有众多缺陷，包括有：称重测量机构容易因为结构上的摩擦、偏位等问题造成测量波动大、不准确；身份识别不准确、或者不能同时标记和测温；开门机构运行容易出现阻力影响，导致寿命短，出现开关不到位，容易造成夹伤，维护不便。所以需要进行改进，提升效率，降低成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种结构性好，运作顺畅，称重、识别准确，能更好提升效率的智能分栏装置。

2、一种智能分栏装置，包括进入门机构、称重一体机构和离开门机构，所述进入门机构和离开门机构分别连接于所述称重一体机构的进入端和离开端；

3、所述进入门机构包括门框、门页、驱动曲柄、曲柄连杆、联动曲柄、驱动连杆、弧形限位框和驱动装置，所述门框内左右两侧分别对称地安装有所述门页，所述门页的一侧设置有上下两端与所述门框转动连接的门轴，两个所述门页的所述门轴分别安装有所述驱动曲柄和联动曲柄，所述驱动曲柄和联动曲柄偏离所述门轴连接处地分别与所述曲柄连杆转动连接，所述联动曲柄于所述门轴背向所述曲柄连杆的另一侧转动连接有所述驱动连杆的一端，驱动装置安装在所述门框上并连接所述驱动连杆的另一端，所述弧形限位框安装在所述门框的左右任一侧并对应与所述门轴同心，所述弧形限位框设置有沿其圆心调位并阻挡门页位置的限位挡片；

4、所述离开门机构包括门框、门页、驱动曲柄、曲柄连杆、联动曲柄、驱动连杆和驱动装置，所述门框内左右两侧分别安装有所述门页，两个所述门页的所述门轴分别安装有所述驱动曲柄和联动曲柄，所述驱动曲柄和联动曲柄偏离所述门轴连接处地分别与所述曲柄连杆转动连接，所述联动曲柄于所述门轴背向所述曲柄连杆的另一侧转动连接有所述驱动连杆的一端，驱动装置安装在所述门框上并连接所述驱动连杆的另一端；

5、所述称重一体机构包括主框、称重框、称重传感器、识别器、测温器和标记器，所述主框和所述称重框均为矩形框体，所述称重框能匹配活动地位于所述主框内，所述称重传感器有至少四个并分布地安装在所述主框上并与所述称重框的角位处连接，所述识别器安装在所述称重框或所述主框上，所述测温器和所述标记器安装在所述主框或称重框上。

6、作为本发明的优选方案，智能分栏装置还包括分置门机构和单向门机构，所述分置门机构的进入端连接在所述离开门机构背向所述称重一体机构的一侧，所述分置门机构背向所述离开门机构的一侧具有左右两个出口端并分别各连接有所述单向门机构；

7、所述分置门机构包括分置框、分置门和伸缩缸，所述分置框呈三角形框体，所述分置门的一侧设置有与所述分置框背向所述离开门机构的一侧转动连接的转轴，所述伸缩缸安装在所述分置框并驱动连接所述分置门；

8、所述单向门机构包括门框、门页、驱动曲柄、曲柄连杆、联动曲柄和弹簧，所述门框内左右两侧分别安装有所述门页，两个所述门页的所述门轴分别安装有所述驱动曲柄和联动曲柄，所述驱动曲柄和联动曲柄偏离所述门轴连接处地分别与所述曲柄连杆转动连接，弹簧安装在所述门框上并连接所述联动曲柄于所述门轴背向所述曲柄连杆的另一侧。

9、作为本发明的优选方案，所述弧形限位框位于所述门页的上方，且弧形限位框上中心分布有数个用于穿过地插接所述限位挡片的限位插孔。

10、作为本发明的优选方案，所述门页的外侧设置有滚筒，当家畜从两个门页之间经过时，能转动的滚筒便能通过滚动抵接来防止碰撞受伤或推门时或其它状况产生夹伤，好地实现防夹和保护。

11、作为本发明的优选方案，所述驱动装置包括驱动座、气缸和驱动板，所述驱动座安装在所述门框上，所述气缸固定在所述驱动座上，所述气缸的伸缩杆末端连接所述驱动板，所述驱动板的一端转动连接所述驱动连杆的端部。

12、作为本发明的优选方案，所述驱动座上还设置有与所述气缸平行的滑杆，所述驱动板连接有与所述滑杆滑动套合的滑块。

13、作为本发明的优选方案，所述称重框的两侧均设置有护板，所述识别器安装在所述护板上。

14、作为本发明的优选方案，所述主框的两侧设置有能装拆的侧板，所述侧板上设置有手把。

15、作为本发明的优选方案，所述称重框的上端中部设置有横架，所述标记器安装在所述横架上。

16、作为本发明的优选方案，所述称重传感器分布安装在所述主框的上端，且称重传感器通过吊架与所述称重框的上端连接。

17、本发明实施例一种智能分栏装置与现有技术相比，其有益效果在于：整个设备能自动化进行，实现高准确率的分栏，而且家畜的体重、身份、体温等数据相应收集并实时处理并进行标记，让养殖得到低成本、低劳动力的智能化生产管理，而且其结构耐用、牢固，能有效降低维护成本，使用价值很好。

技术特征：

1.一种智能分栏装置，其特征在于：包括进入门机构、称重一体机构和离开门机构，所述进入门机构和离开门机构分别连接于所述称重一体机构的进入端和离开端；

2.根据权利要求1所述的一种智能分栏装置，其特征在于：还包括分置门机构和单向门机构，所述分置门机构的进入端连接在所述离开门机构背向所述称重一体机构的一侧，所述分置门机构背向所述离开门机构的一侧具有左右两个出口端并分别各连接有所述单向门机构；

3.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述弧形限位框位于所述门页的上方，且弧形限位框上中心分布有数个用于穿过地插接所述限位挡片的限位插孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述门页的外侧设置有滚筒，当家畜从两个门页之间经过时，能转动的滚筒便能通过滚动抵接来防止碰撞受伤或推门时或其它状况产生夹伤，好地实现防夹和保护。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动座、气缸和驱动板，所述驱动座安装在所述门框上，所述气缸固定在所述驱动座上，所述气缸的伸缩杆末端连接所述驱动板，所述驱动板的一端转动连接所述驱动连杆的端部。

6.根据权利要求5所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述驱动座上还设置有与所述气缸平行的滑杆，所述驱动板连接有与所述滑杆滑动套合的滑块。

7.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述称重框的两侧均设置有护板，所述识别器安装在所述护板上。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述主框的两侧设置有能装拆的侧板，所述侧板上设置有手把。

9.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述称重框的上端中部设置有横架，所述标记器安装在所述横架上。

10.根据权利要求1或2所述的一种智能分栏装置，其特征在于：所述称重传感器分布安装在所述主框的上端，且称重传感器通过吊架与所述称重框的上端连接。

技术总结
本发明公开了一种智能分栏装置，包括进入门机构、称重一体机构和离开门机构，所述进入门机构和离开门机构分别连接于所述称重一体机构的进入端和离开端。其能自动化进行，实现高准确率的分栏，而且家畜的体重、身份、体温等数据相应收集并实时处理并进行标记，让养殖得到低成本、低劳动力的智能化生产管理，而且其结构耐用、牢固，能有效降低维护成本，使用价值很好。

技术研发人员：刘昭,杨翔,张亚磊,陈俊杰,何正嘉,杨宗,吴红强,方泗洪,韦江成,张岩,赵云翔,乔光喜
受保护的技术使用者：深圳数影科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13