一种蓝莓采摘机

本发明涉及农业机械，具体涉及一种蓝莓采摘机。

背景技术：

1、蓝莓是杜鹃花科、越橘属蓝果类型植物的俗称，具有较高经济价值和开发前景。成熟的蓝莓鲜果可生食，也可作加工果汁、果酒、果酱等的原料，被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，有着“浆果之王”的美誉。

2、蓝莓原产自北美，全世界分布的越橘属蓝果类型植物约400余种。目前，我国北方地区正大力推广蓝莓种植，然而目前蓝莓采摘存在以下问题：

3、1、由于蓝莓果实小、产量高的特点，最常用的方法是人工采摘，这使得蓝莓采摘成为一项劳动密集型工作，需要投入大量的人力进行采摘，采摘效率低，劳动强度高；

4、2、现有采摘设备采摘过程多采用振动模式，卫生质量堪忧，使得蓝莓果实品质低。

5、为此，本申请针对性设计出一种简易有效的蓝莓采摘机器，期望在保证安全卫生采摘的同时，提高采摘工作效率。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本申请提供了一种蓝莓采摘机，以克服传统采摘机械卫生质量差以及采摘效率低的缺陷。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、一种蓝莓采摘机，包括

4、移动组件，以及安装于其上的吸取组件和/或粘合组件；

5、吸取组件，包括可弯曲的空心软管、安装于其前端的吸取口以及用于夹持空心软管和吸取口的固定机构i，所述空心软管下端连通有吸力产生器，所述固定机构i一侧设置有收纳盒i；

6、粘合组件，包括粘合棒、设置于其前端的粘合头以及用于夹持粘合棒和粘合头的固定机构ⅱ，所述固定机构ii一侧设置有收纳盒ii。

7、作为上述技术方案的改进，所述空心软管的下端位于收纳盒i内并连通有吸力电机，空心软管的末端设置有电动阀门。

8、作为上述技术方案的改进，所述空心软管的内管壁包覆有海绵层。

9、作为上述技术方案的改进，所述收纳盒i和收纳盒ii的内部均设有海绵层并由保鲜膜覆盖。

10、作为上述技术方案的改进，所述固定机构i包括左底杆、左上连杆、左固定座和卡扣i，所述左上连杆与左底杆相连，所述卡扣i通过螺丝固定于左上连杆的顶端用于夹持吸取口，所述左底杆通过左固定座、滑轮组可转动的固定于移动组件上。

11、作为上述技术方案的改进，所述吸力电机设有吸力低中高多调节档位。

12、作为上述技术方案的改进，所述粘合棒为具有一定硬度的实心棒，其前端的粘合头涂有食品胶。

13、作为上述技术方案的改进，所述固定机构ii包括右底杆、右上连杆、右固定座和卡扣ii，所述右上连杆与右底杆相连，所述卡扣ii通过螺丝固定于右上连杆的顶端用于夹持粘合头，所述右底杆通过右固定座、滑轮组可转动的固定于移动组件上。

14、作为上述技术方案的改进，所述移动组件底部安装有电驱万向滚轮。

15、本发明带来的有益效果：

16、与现有技术相比，本蓝莓采摘机结构设计简便，成本低廉，操作规范简洁，仅需1人操控即可完成采摘作业，且具有吸取和粘合两种组合采摘方式，可大幅提高采摘效率，采摘过程无需借助传统振动机构，采摘产物无杂质且安全卫生。

17、同时，通过改变吸取口的大小、吸力的高低以及粘合棒的长短，可以有针对性地实现单个成熟蓝莓株的采摘与整簇蓝莓采摘。

18、本发明还适用于其它与蓝莓同属或同特性的浆果的采摘。

技术特征：

1.一种蓝莓采摘机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的蓝莓采摘机，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种蓝莓采摘机，包括移动组件，以及安装于其上的吸取组件和/或粘合组件；吸取组件，包括可弯曲的空心软管、安装于其前端的吸取口以及用于夹持空心软管和吸取口的固定机构I，所述空心软管下端连通有吸力产生器，所述固定机构I一侧设置有收纳盒I；粘合组件，包括粘合棒、设置于其前端的粘合头以及用于夹持粘合棒和粘合头的固定机构Ⅱ，所述固定机构II一侧设置有收纳盒II。本发明结构设计简便，成本低廉，操作规范简洁，仅需1人操控即可完成采摘作业，且具有吸取和粘合两种组合采摘方式，可大幅提高采摘效率，采摘过程无需借助传统振动机构，采摘产物无杂质且安全卫生。

技术研发人员：刘建林,石翔,李静,金禹辰,刘世阳,曹功奇,王镜洋
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12