一种大棚自动安装机的制作方法

本发明属于大棚安装设备，具体涉及一种大棚自动安装机。

背景技术：

1、随着农业的发展，使得大棚种植越来越普遍，大棚的组成是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚，而现有的大棚的支撑架构安装效率低，不便于快速的投入使用，因此本发明提出一种大棚自动安装机，以提高大棚的安装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的大棚自动安装机。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种大棚自动安装机，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑架，且底座的下端设置有驱动底座移动的驱动座，所述支撑架的上部设置有限制拱形管件的限位部，所述支撑架的下部对称设置有保护罩，所述保护罩的内部均设置有驱动部，所述驱动部的输出端均连接有夹持钳，所述夹持钳上对称设置有钳口，所述驱动部驱动夹持钳沿近矩形轨迹移动，所述支撑架上设有夹持点和松开点，所述驱动部驱动夹持钳向夹持点弧形运动时，夹持钳先移动至夹持点，钳口后夹紧拱形管件，所述驱动部驱动夹持钳背离松开点弧形运动时，钳口先松开拱形管件，夹持钳后远离松开点。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述驱动部包括与支撑架转动连接的驱动轴，所述驱动轴垂直于支撑架且水平设置，且驱动轴的端部连接有齿轮，所述齿轮的外侧设置有封闭齿条，所述齿轮与封闭齿条相互啮合，所述封闭齿条的外部设置有矩形框，所述封闭齿条与矩形框的内壁滑动连接，且封闭齿条的两端与矩形框内壁接触，所述封闭齿条的宽度小于矩形框内壁的宽度，所述夹持钳固定于封闭齿条的中部，所述支撑架上设有限制矩形框的限位机构，所述驱动轴驱动齿轮转动时，所述封闭齿条始终与齿轮啮合，所述限位机构限制矩形框上下往复运动。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述限位机构包括对称设置与矩形框外壁的第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆分别设于矩形框的上部和下部，且第一杆和第二杆均与支撑架滑动连接，所述支撑架上设置有限制第一杆和第二杆在竖直方向滑动的滑槽，所述支撑架上处于矩形框一侧的位置固定有限位块，所述封闭齿条靠近限位块一侧中间位置连接有固定块，所述固定块贯穿矩形框的侧壁并连接有限位柱，所述驱动轴驱动齿轮转动时，矩形框带动限位柱沿限位块侧壁滑动。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述钳口与夹持钳转动连接，所述夹持钳远离钳口的一端连接有安装杆和固定盘，所述固定盘设置于安装杆一端的外部，所述安装杆的另一端连接有滑动盘，且安装杆的外部套设有弹簧，所述固定盘朝向滑动盘的一侧连接有固定板，所述固定板上滑动连接有滑动杆，且固定板上开设有限制滑动杆一端的横槽，所述支撑架上开设有限制滑动杆另一端的限位槽，所述滑动杆远离固定板的一端与支撑架滑动连接，所述滑动盘上开设有供固定板和滑动杆一端穿过的槽口，所述钳口上均转动连接有调节杆，所述调节杆与固定板错开设置，且调节杆的另一端均与固定盘转动连接，所述封闭齿条一侧中间位置连接有限位板，所述安装杆包括短杆和圆盘，所述短杆贯穿限位板，所述滑动盘和圆盘处于限位板的两侧。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述支撑架的上部为半圆环，且支撑架上部内侧设置有若干个限制拱形管件的长杆，所述长杆等角设置于支撑架上部，且长杆均垂直于支撑架水平设置，所述长杆的一端通过连接块与支撑架上部内壁连接，所述支撑架的前侧固定连接有挡板，所述挡板与长杆的另一端预留有间隙，所述间隙宽度大于等于拱形管件的直径。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述底座上端面处于夹持点下方的位置处设置有阻挡部，且底座的前侧突出于挡板设置，所述底座上对称开设有供拱形管件移出的u型槽口，且底座上处于u型槽口的位置处均滑动连接有挡块，所述第二杆的端部通过传动机构与挡块连接，所述第二杆下移时，传动机构驱动挡块封闭u型槽口。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述传动机构包括固定于底座上端面的套筒，所述套筒内侧滑动连接有第一活塞块，所述第一活塞块固定于第二杆的端部，所述底座内部开设有空腔，所述空腔中滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块通过活塞杆与挡块连接，所述底座上设置有限制挡块的矩形槽，所述套筒的下端连通至空腔靠近挡块的一端。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述驱动座包括对称设置于底座下端面的固定座，所述固定座上均转动设置有履带，且固定座上设置有驱动履带转动的电机。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述钳口相对的侧面均设置有橡胶块。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述底座上设置有驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴与驱动电机的输出轴连接，且驱动轴与驱动电机的输出轴同一转动轴线。

13、本发明的有益效果在于：通过限位柱与限位块之间的配合，限制矩形框的位置，使得齿轮在转动时能始终与封闭齿条啮合，并驱动封闭齿条沿着近矩形轨迹运动，驱动夹持钳先向拱形管件移动，到达夹持点后，再驱动钳口闭合将拱形管件夹紧，再驱动夹持钳竖直向下移动，直至夹持钳将拱形管件插入土壤中，接着驱动夹持钳远离拱形管件；通过在安装杆上设置弹簧，并将调节杆的两端分别与滑动盘和相应钳口转动连接，在夹持钳远离拱形管件的过程中，钳口能够松开对拱形管件的夹持，结构简单，且完成拱形管件的插接后能够驱使夹持钳避让，防止底座移动时，碰到拱形管件使拱形管件倾倒。

技术特征：

1.一种大棚自动安装机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端面固定连接有支撑架(2)，且底座(1)的下端设置有驱动底座(1)移动的驱动座(3)，所述支撑架(2)的上部设置有限制拱形管件的限位部，所述支撑架(2)的下部对称设置有保护罩(23)，所述保护罩(23)的内部均设置有驱动部，所述驱动部的输出端均连接有夹持钳(5)，所述夹持钳(5)上对称设置有钳口(52)，所述驱动部驱动夹持钳(5)沿近矩形轨迹移动，所述支撑架(2)上设有夹持点和松开点，所述驱动部驱动夹持钳(5)向夹持点弧形运动时，夹持钳(5)先移动至夹持点，钳口(52)后夹紧拱形管件，所述驱动部驱动夹持钳(5)背离松开点弧形运动时，钳口(52)先松开拱形管件，夹持钳(5)后远离松开点。

2.根据权利要求1所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述驱动部包括与支撑架(2)转动连接的驱动轴(4)，所述驱动轴(4)垂直于支撑架(2)且水平设置，且驱动轴(4)的端部连接有齿轮(41)，所述齿轮(41)的外侧设置有封闭齿条(42)，所述齿轮(41)与封闭齿条(42)相互啮合，所述封闭齿条(42)的外部设置有矩形框(43)，所述封闭齿条(42)与矩形框(43)的内壁滑动连接，且封闭齿条(42)的两端与矩形框(43)内壁接触，所述封闭齿条(42)的宽度小于矩形框(43)内壁的宽度，所述夹持钳(5)固定于封闭齿条(42)的中部，所述支撑架(2)上设有限制矩形框(43)的限位机构，所述驱动轴(4)驱动齿轮(41)转动时，所述封闭齿条(42)始终与齿轮(41)啮合，所述限位机构限制矩形框(43)上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述限位机构包括对称设置与矩形框(43)外壁的第一杆(45)和第二杆(46)，所述第一杆(45)和第二杆(46)分别设于矩形框(43)的上部和下部，且第一杆(45)和第二杆(46)均与支撑架(2)滑动连接，所述支撑架(2)上设置有限制第一杆(45)和第二杆(46)在竖直方向滑动的滑槽，所述支撑架(2)上处于矩形框(43)一侧的位置固定有限位块(44)，所述封闭齿条(42)靠近限位块(44)一侧中间位置连接有固定块(431)，所述固定块(431)贯穿矩形框(43)的侧壁并连接有限位柱(432)，所述驱动轴(4)驱动齿轮(41)转动时，矩形框(43)带动限位柱(432)沿限位块(44)侧壁滑动。

4.根据权利要求3所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述钳口(52)与夹持钳(5)转动连接，所述夹持钳(5)远离钳口(52)的一端连接有安装杆(53)和固定盘(54)，所述固定盘(54)设置于安装杆(53)一端的外部，所述安装杆(53)的另一端连接有滑动盘(58)，且安装杆(53)的外部套设有弹簧(57)，所述固定盘(54)朝向滑动盘(58)的一侧连接有固定板(55)，所述固定板(55)上滑动连接有滑动杆(56)，且固定板(55)上开设有限制滑动杆(56)一端的横槽，所述支撑架(2)上开设有限制滑动杆(56)另一端的限位槽(24)，所述滑动杆(56)远离固定板(55)的一端与支撑架(2)滑动连接，所述滑动盘(58)上开设有供固定板(55)和滑动杆(56)一端穿过的槽口，所述钳口(52)上均转动连接有调节杆(51)，所述调节杆(51)与固定板(55)错开设置，且调节杆(51)的另一端均与固定盘(54)转动连接，所述封闭齿条(42)一侧中间位置连接有限位板(421)，所述安装杆(53)包括短杆和圆盘，所述短杆贯穿限位板(421)，所述滑动盘(58)和圆盘处于限位板(421)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述支撑架(2)的上部为半圆环，且支撑架(2)上部内侧设置有若干个限制拱形管件的长杆(22)，所述长杆(22)等角设置于支撑架(2)上部，且长杆(22)均垂直于支撑架(2)水平设置，所述长杆(22)的一端通过连接块(21)与支撑架(2)上部内壁连接，所述支撑架(2)的前侧固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)与长杆(22)的另一端预留有间隙，所述间隙宽度大于等于拱形管件的直径。

6.根据权利要求5所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述底座(1)上端面处于夹持点下方的位置处设置有阻挡部，且底座(1)的前侧突出于挡板(25)设置，所述底座(1)上对称开设有供拱形管件移出的u型槽口(11)，且底座(1)上处于u型槽口(11)的位置处均滑动连接有挡块(64)，所述第二杆(46)的端部通过传动机构与挡块(64)连接，所述第二杆(46)下移时，传动机构驱动挡块(64)封闭u型槽口(11)。

7.根据权利要求6所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述传动机构包括固定于底座(1)上端面的套筒(6)，所述套筒(6)内侧滑动连接有第一活塞块(461)，所述第一活塞块(461)固定于第二杆(46)的端部，所述底座(1)内部开设有空腔(61)，所述空腔(61)中滑动连接有第二活塞块(62)，所述第二活塞块(62)通过活塞杆(63)与挡块(64)连接，所述底座(1)上设置有限制挡块(64)的矩形槽，所述套筒(6)的下端连通至空腔(61)靠近挡块(64)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述驱动座(3)包括对称设置于底座(1)下端面的固定座，所述固定座上均转动设置有履带，且固定座上设置有驱动履带转动的电机。

9.根据权利要求8所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述钳口(52)相对的侧面均设置有橡胶块。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种大棚自动安装机，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动驱动轴(4)转动的驱动电机，所述驱动轴(4)与驱动电机的输出轴连接，且驱动轴(4)与驱动电机的输出轴同一转动轴线。

技术总结
本发明涉及一种大棚自动安装机。该大棚自动安装机，包括底座，底座的上端面固定连接有支撑架，且底座的下端设置有驱动底座移动的驱动座，支撑架的上部设置有限制拱形管件的限位部，支撑架的下部对称设置有保护罩，保护罩的内部均设置有驱动部，驱动部的输出端均连接有夹持钳，夹持钳上对称设置有钳口，驱动部驱动夹持钳沿近矩形轨迹移动；该大棚自动安装机，通过限位柱与限位块之间的配合，限制矩形框的位置，使得齿轮在转动时能始终与封闭齿条啮合，并驱动封闭齿条沿着近矩形轨迹运动，实现先靠近、再夹持然后下移最后移开的动作，提高大棚安装效率的同时，避免底座移动时，夹持钳受到拱形管件的阻挡而使拱形管件倾斜。

技术研发人员：赵颖,黄琼,谢尚臻,祁风明,严家东,翁兆军,郑思宁,田恒杰,张庆跃
受保护的技术使用者：安徽中舟振兴农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12