自走式输电线路路障清理设备的制作方法

本发明属于输电线清理设备，更具体地说，是涉及一种自走式输电线路路障清理设备。

背景技术：

1、在树木生长最旺盛的阶段，一些树枝容易搭在输电线路上，枝叶与输电线路安全距离不足可能造成线路故障。

2、根据供电部门的日常运维数据显示，架空输电线路走廊内每年有大量的树枝需要砍伐或修剪以保证输电线路的安全。人力砍伐或修剪树枝时，需要作业人员对输电线路附近的多个树木依次进行攀爬，并借助砍伐或修剪工具对树枝进行修剪，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种自走式输电线路路障清理设备，能够自动清理输电线路走廊内的树枝，提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、提供一种自走式输电线路路障清理设备，包括：

4、安装架，一侧设有进线口；

5、搭接滚动件，转动连接于所述安装架的上部，用于搭接于输电线的上方、并沿所述输电线的延伸方向与所述输电线滚动配合；

6、滚动配合件，设置于所述安装架上、且与所述搭接滚动件上下对应，用于与所述搭接滚动件配合围合用于容纳所述输电线的空间，所述滚动配合件与所述输电线滚动配合；以及

7、切割件，设置于所述安装架上、且位于所述安装架远离所述进线口一侧，用于切割树枝。

8、在一种可能的实现方式中，搭接滚动件包括：

9、第一旋转驱动件，设置于所述安装架靠近所述切割件的一侧，所述第一旋转驱动件的驱动端连接有向远离所述切割件一侧水平延伸的第一转轴；

10、两个第一转轮，沿所述第一转轴的轴向间隔固设于所述第一转轴上；

11、第二转轴，平行于所述第一转轴设置，且与所述安装架转动连接；以及

12、两个第二转轮，沿所述第二转轴的轴向间隔固设于所述第二转轴上。

13、一些实施例中，所述安装架上转动连接有垂直于所述第一转轴的方向延伸的第三转轴，所述第三转轴位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第三转轴的两端分别设有第一锥齿轮，所述第一转轴上设有与其中一个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上设有与另一个所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

14、一些实施例中，所述安装架上转动连接沿上下方向延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第三转轴的下方，所述第四转轴的上下两端分别固设有第四锥齿轮，所述第三转轴上固设有与所述第四转轴上端的所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述安装架上转动连接有平行于所述第一转轴的第五转轴，所述第五转轴向靠近所述切割件的一侧延伸，所述第五转轴的内端设有与所述第四转轴下端的另一个所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转轴的外端设有第一卡接件，所述安装架靠近所述切割件的一侧转动连接有摆动件，所述摆动件能够竖向摆动并拨动所述树枝至所述切割件的底部，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧转动连接有用于与所述第一卡接件卡接的第二卡接件，所述第二卡接件能够转动卡入或脱出第一卡接件。

15、一些实施例中，所述第一卡接件为卡轮，所述卡轮的周向上间隔排布有若干个卡齿，所述第二卡接件为拨卡，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并卡入相邻两个所述卡齿之间或者顶推所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并自相邻两个所述卡齿之间脱出。

16、一些实施例中，所述摆动件包括沿平行于所述第一转轴设置、且转动连接于所述安装架上的摆轴以及设置于所述摆轴外端的摆动板，所述摆动板向靠近所述切割件的一侧弧形延伸、用于拨动所述树枝。

17、一些实施例中，所述摆动板与所述切割件相邻的一侧边缘设有向外凸起设置的挡条，所述挡条用于限位所述树枝从所述摆动板的外端脱离。

18、在一种可能的实现方式中，滚动配合件包括：

19、伸缩件，设置于所述安装架上、且向上延伸，所述伸缩件位于所述搭接滚动件的下方；以及

20、滚轮，转动连接于所述伸缩件的伸缩端，用于与所述输电线滚动配合。

21、一些实施例中，所述进线口的顶壁和底壁上分别设有开口相对设置的滑槽，所述伸缩件的伸缩端连接有向靠近所述进线口一侧水平延伸的连接板，所述连接板的延伸端设有两个沿上下方向延伸的限位杆，两个所述限位杆分别位于所述连接板的顶部和底部、且分别与对应的所述滑槽滑动配合，所述伸缩件能够带动位于所述连接板上方的所述限位杆下移以脱离位于上方的所述滑槽、或能够带动位于所述连接板上方所述限位杆上移以进入位于上方的所述滑槽内。

22、在一种可能的实现方式中，切割件包括：

23、第二旋转驱动件，设置于所述安装架上，所述第二旋转驱动件上具有向所述安装架的外侧水平延伸的驱动端；以及

24、切割盘，连接于所述第二旋转驱动件的驱动端。

25、本实施例提供的自走式输电线路路障清理设备，与现有技术相比，通过搭接滚动件与滚动配合件围合输电线，并均与输电线滚动配合，不但实现了自走式输电线路路障清理设备在输电线上的自行走，还避免了自走式输电线路路障清理设备的掉落，并在行走的过程中通过切割件对输电线附近的树枝进行切割清理，提高了工作效率。

技术特征：

1.自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述搭接滚动件包括：

3.如权利要求2所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述安装架上转动连接有垂直于所述第一转轴的方向延伸的第三转轴，所述第三转轴位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第三转轴的两端分别设有第一锥齿轮，所述第一转轴上设有与其中一个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上设有与另一个所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

4.如权利要求3所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述安装架上转动连接沿上下方向延伸的第四转轴，所述第四转轴位于所述第三转轴的下方，所述第四转轴的上下两端分别固设有第四锥齿轮，所述第三转轴上固设有与所述第四转轴上端的所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述安装架上转动连接有平行于所述第一转轴的第五转轴，所述第五转轴向靠近所述切割件的一侧延伸，所述第五转轴的内端设有与所述第四转轴下端的另一个所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转轴的外端设有第一卡接件，所述安装架靠近所述切割件的一侧转动连接有摆动件，所述摆动件能够竖向摆动并拨动所述树枝至所述切割件的底部，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧转动连接有用于与所述第一卡接件卡接的第二卡接件，所述第二卡接件能够转动卡入或脱出第一卡接件。

5.如权利要求4所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述第一卡接件为卡轮，所述卡轮的周向上间隔排布有若干个卡齿，所述第二卡接件为拨卡，所述摆动件靠近所述第一卡接件的一侧设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并卡入相邻两个所述卡齿之间或者顶推所述拨卡以使所述拨卡相对所述摆动件转动并自相邻两个所述卡齿之间脱出。

6.如权利要求4所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述摆动件包括沿平行于所述第一转轴设置、且转动连接于所述安装架上的摆轴以及设置于所述摆轴外端的摆动板，所述摆动板向靠近所述切割件的一侧弧形延伸、用于拨动所述树枝。

7.如权利要求6所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述摆动板与所述切割件相邻的一侧边缘设有向外凸起设置的挡条，所述挡条用于限位所述树枝从所述摆动板的外端脱离。

8.如权利要求1所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述滚动配合件包括：

9.如权利要求8所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述进线口的顶壁和底壁上分别设有开口相对设置的滑槽，所述伸缩件的伸缩端连接有向靠近所述进线口一侧水平延伸的连接板，所述连接板的延伸端设有两个沿上下方向延伸的限位杆，两个所述限位杆分别位于所述连接板的顶部和底部、且分别与对应的所述滑槽滑动配合，所述伸缩件能够带动位于所述连接板上方的所述限位杆下移以脱离位于上方的所述滑槽、或能够带动位于所述连接板上方所述限位杆上移以进入位于上方的所述滑槽内。

10.如权利要求1所述的自走式输电线路路障清理设备，其特征在于，所述切割件包括：

技术总结
本发明提供了一种自走式输电线路路障清理设备，包括安装架、搭接滚动件、滚动配合件以及切割件，安装架一侧设有进线口；搭接滚动件转动连接于安装架的上部，用于搭接于输电线的上方、并沿输电线的延伸方向与输电线滚动配合；滚动配合件设置于安装架上、且与搭接滚动件上下对应，用于与搭接滚动件配合围合用于容纳输电线的空间，滚动配合件与输电线滚动配合；切割件设置于安装架上、且位于安装架远离进线口一侧，用于切割树枝。本发明提供的自走式输电线路路障清理设备，能够通过搭接滚动件和滚动配合件与输电线的滚动配合，实现在输电线上的自行走，并用切割件对树枝进行切割，提高了工作效率。

技术研发人员：朱金猛,王涛,孙波振,刘东,魏汉峰,杨名杨,王伟,潘家乐
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13