一种蓝莓采摘设备的制作方法

本技术涉及蓝莓采摘，具体涉及一种蓝莓采摘设备。

背景技术：

1、蓝莓作为联合国粮农组织推荐的人类五大健康食品之一，近年来发展迅速。目前我国蓝莓种植面积已近100万亩，由于蓝莓果实成熟期集中，采收期短，随着劳动力的短缺及劳动成本的增加，蓝莓的机械化采收成为必然。作为动力传动部件，现有蓝莓采摘设备中的软轴基本采用螺纹或销装接等方式与其他部件相连，拆装时软轴的两端均要进行同样的操作，拆装费力且需要专门工具及专业人员，非常不方便，特别是由于软轴损坏必须更换时，采摘现场的工人无法快速的进行拆装，大大耽误了采摘工作，影响了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种蓝莓采摘设备。本实用新型可快速的对软轴进行装卸，简单方便，可提高采摘效率。

2、本实用新型的技术方案：蓝莓采摘设备，包括有采摘头，采摘头连接采摘杆，所述采摘杆连接减速机，减速机通过软轴连接电机，软轴的两端分别通过快插装置与减速机和电机连接。

3、上述的蓝莓采摘设备，所述快插装置包括快插头和快插体，软轴两端的软轴芯分别连接快插头，在减速机的输入轴以及电机的电机输出轴分别设置快插体，软轴两端的软轴芯分别与上述的两个快插头连接。

4、上述的蓝莓采摘设备，所述快插头与快插体连接的一端设有凹坑，快插体外侧设有快插外套，在快插体的侧壁中设有滚珠，滚珠与凹坑的形状大小配比。

5、上述的蓝莓采摘设备，所述快插体为带有基座的阶梯型空心轴，远离基座端的第一阶梯轴沿周向均布有2个以上的圆孔，圆孔内设置滚珠,在第一阶梯轴外侧设有弹簧，弹簧置于快插外套与快插体之间。

6、上述的蓝莓采摘设备，所述第一阶梯轴上设置有凹槽，凹槽内设有挡圈。

7、上述的蓝莓采摘设备，所述快插体靠近基座段为第二阶梯轴。

8、上述的蓝莓采摘设备，所述软轴芯为方形，减速机的输入轴内部设置有与软轴芯大小相配的方孔，电机的电机输出轴内部设置有与软轴芯大小相配的方孔。

9、上述的蓝莓采摘设备，所述电机通过控制器与电池电性连接。

10、上述的蓝莓采摘设备，所述减速机置于手柄内。

11、上述的蓝莓采摘设备，手柄内设置有无线发射器，控制器内设置有与之相配的无线接收器。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型利用快插装置实现了软轴与电机、减速机的快速插拔，软轴的两端均能快速更换，结构更加简单，软轴的装卸更加方便，使蓝莓采摘设备的运输、装配更加便捷；相比现有技术，本实用新型使软轴更换更加容易，不需要专门工具和专业人员，可随时随地进行，对常在山地抢收蓝莓的蓝莓采摘设备，大大提高了工作效益；本实用新型将传动件的连接部分设计为方形方孔连接，结构更加简单，磨损大大减小，故障率大大下降；本实用新型将手柄设计为手枪式，更符合人机工程学，手握舒适感增强。

技术特征：

1.一种蓝莓采摘设备，包括有采摘头（1），其特征在于：采摘头连接采摘杆（2），所述采摘杆（2）连接减速机（3），减速机（3）通过软轴（4）连接电机（6），软轴（4）的两端分别通过快插装置（9）与减速机（3）和电机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插装置（9）包括快插头（9.1）和快插体（9.2），软轴（4）两端的软轴芯（10）分别连接快插头（9.1），在减速机（3）的输入轴（3.2）以及电机（6）的电机输出轴（6.1）分别设置快插体（9.2），软轴（4）两端的软轴芯（10）分别与上述的两个快插头（9.1）连接。

3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插头（9.1）与快插体（9.2）连接的一端设有凹坑（9.1.1），快插体（9.2）外侧设有快插外套（9.3），在快插体（9.2）的侧壁中设有滚珠（9.4），滚珠（9.4）与凹坑（9.1.1）的形状大小配比。

4.根据权利要求3所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插体（9.2）为带有基座（9.2.1）的阶梯型空心轴，远离基座（9.2.1）端的第一阶梯轴（9.2.4）沿周向均布有2个以上的圆孔（9.2.3），圆孔（9.2.3）内设置滚珠（9.4）,在第一阶梯轴（9.2.4）外侧设有弹簧（9.5），弹簧（9.5）置于快插外套（9.3）与快插体（9.2）之间。

5.根据权利要求4所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述第一阶梯轴（9.2.4）上设置有凹槽（9.2.2），凹槽（9.2.2）内设有挡圈（9.6）。

6.根据权利要求4所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插体（9.2）靠近基座（9.2.1）段为第二阶梯轴（9.2.5）。

7.根据权利要求2所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述软轴芯（10）为方形，减速机（3）的输入轴（3.2）内部设置有与软轴芯（10）大小相配的方孔，电机（6）的电机输出轴（6.1）内部设置有与软轴芯（10）大小相配的方孔。

8.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述电机（6）通过控制器（8）与电池（7）电性连接。

9.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述减速机（3）置于手柄（5）内。

10.根据权利要求9所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：手柄（5）内设置有无线发射器，控制器（8）内设置有与之相配的无线接收器。

技术总结
本技术公开了一种蓝莓采摘设备，包括有采摘头（1），其特征在于：采摘头连接采摘杆（2），所述采摘杆（2）连接减速机（3），减速机（3）通过软轴（4）连接电机（6），软轴（4）的两端分别通过快插装置（9）与减速机（3）和电机（6）连接。本技术利用快插装置实现了软轴与电机、减速机的快速插拔结构更加简单，软轴的装卸更加方便，使蓝莓采摘设备的运输、装配更加便捷；本技术使软轴更换更加容易，不需要专门工具和专业人员，可随时随地进行，对常在山地抢收蓝莓的蓝莓采摘设备，大大提高了工作效益。

技术研发人员：范艳,孟海,张成玉,郭林平,曲洪涛,荣志亮
受保护的技术使用者：贵州蓝迅科技有限公司
技术研发日：20220330
技术公布日：2024/1/13