一种马铃薯捡拾升运机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械装备领域，特别是一种马铃薯捡拾升运机构。


背景技术：

2.马铃薯收获机械无论是国外机型还是国内机型都遵循：挖掘、分离、输送、集条或装车这样的工艺流程，马铃薯收获机作为马铃薯在收获阶段最重要的装备，其结构及功能的实现将直接影响到马铃薯的收获效果，尤其是起获阶段，如果装置结构不合理，收获的马铃薯将会产生内伤或者破皮的情况，将受伤的马铃薯入库存放或者转运很容易发生腐烂等情况，这也是现阶段马铃薯收获机所面临的最多的一个技术难点，本是申请就是要解决马铃薯在收获输送过程中互相碰撞或者回落而造成的薯肉损伤的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述的一种马铃薯捡拾升运机构包括捡拾机构和升运机构；捡拾机构设置于升运机构前端，包括捡拾主机架、输送链条、切垄圆盘、捡拾铲、角度调整油缸及护送链条；所述切垄圆盘对称的连接于捡拾主机架最前端，两个切垄圆盘之间固定连接有捡拾铲；输送链条设置于捡拾铲后方，其通过输送链条驱动马达带动转动；护送链条通过捡拾副机架连接于输送链条上方，其通过护送链条驱动马达带动转动，护送链条上横向设置有若干护送板，护送板彼此之间构成护送隔断，护送板的底部与输送链条上方靠接，护送链条与输送链反向转动；所述升运机构包括升运机架及套接于升运机架上的举升链，举升链通过升运驱动马达带动转动，举升链上均布有若干隔板，彼此相邻的隔板之间构成升运隔断。
4.所述输送链条的末端两侧的捡拾主机架内侧对称的设置有集薯板，集薯板之间构成落薯口。
5.所述捡拾机构的两侧均设置有角度调整油缸，捡拾机构的捡拾主机架与马铃薯收获机的机架构成铰连接，角度调整油缸的缸体与马铃薯收获机的机架连接，活塞杆端部与捡拾主机架连接。
6.所述升运机架为由低至高倾斜设置，举升链同样倾斜设置，举升链的低位置处一端位于输送链条后端。
7.本实用新型的积极效果：
8.本实用新型所述的一种马铃薯捡拾升运机构，其通过设置护送链条实现了在马铃薯在跟随输送链条向后方移动过程中处于护送隔断中，不会因为输送链倾斜而造成马铃薯回落或者相互碰撞造成的损伤；在马铃薯升运过程中，通过在举升链上设置隔断，实现了马铃薯在跟随举升链上升过程中不会掉落造成损伤；该装置整体结构简单紧凑，可以放置于马铃薯捡拾装备中，通过马铃薯捡拾升运机构的挖掘升运过程将马铃薯向装备后上方输送，在装备后方进一步实现分拣、装袋等作业流程。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的结构示意图；
12.图3是捡拾机构的结构示意图；
13.图4是捡拾机构的结构示意图；
14.图5是捡拾机构的分解结构示意图；
15.图6是本实用新型的使用状态结构示意图。
16.图中，1捡拾机构、2升运机构、3输送链条、4举升链、5捡拾主机架、6角度调整油缸、7捡拾铲、8切垄圆盘、9捡拾副机架、10升运机架、11护送链条、12集薯板、13隔断、14隔板、15出薯口、16输送链条驱动马达、17护送链条驱动马达、18护送板、19分拣平台、20升运驱动马达。
具体实施方式
17.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种马铃薯捡拾升运机构2包括捡拾机构1和升运机构2；捡拾机构1设置于升运机构2前端，包括捡拾主机架5、输送链条3、切垄圆盘8、捡拾铲7、角度调整油缸6及护送链条11；所述切垄圆盘8对称的连接于捡拾主机架5最前端，两个切垄圆盘8之间固定连接有捡拾铲7；输送链条3设置于捡拾铲7后方，其通过输送链条驱动马达16带动转动；护送链条11通过捡拾副机架9连接于输送链条3上方，其通过护送链条驱动马达17带动转动，护送链条11上横向设置有若干护送板18，护送板18彼此之间构成护送隔断13，护送板18的底部与输送链条3上方靠接，护送链条11与输送链反向转动；所述升运机构2包括升运机架10及套接于升运机架10上的举升链4，举升链4通过升运驱动马达20带动转动，举升链4上均布有若干隔板14，彼此相邻的隔板14之间构成升运隔断13。
18.所述输送链条3的末端两侧的捡拾主机架5内侧对称的设置有集薯板12，集薯板12之间构成落薯口；所述升运机架10为由低至高倾斜设置，举升链4同样倾斜设置，举升链4的低位置处一端位于输送链条3上的落薯口后方。
19.所述捡拾机构1的两侧均设置有角度调整油缸6，捡拾机构1的捡拾主机架5与马铃薯收获机的机架构成铰连接，角度调整油缸6的缸体与马铃薯收获机的机架连接，活塞杆端部与捡拾主机架5连接，从而通过角度调整油缸6对捡拾机构1的角度进行调整，以便获取到最佳挖掘角度。
20.如图6所示为将马铃薯捡拾升运机构2安装于自走式马铃薯捡拾收获设备上的使用状态图，在实际工作中首先通过捡拾机构1的挖掘铲将马铃薯挖掘，并通过输送链条3向后方输送，在输送过程中护送链条11与输送链反向转动，马铃薯将分组处于护送隔断13之间并向后有序输送；当马铃薯从出薯口15落到升运机构2的举升链4上后，将通过举升链4上的隔板14分批向上提升至处于高位置出的分拣平台19，后方工作人员可以在分拣平台19进行后续工作。


技术特征：
1.一种马铃薯捡拾升运机构，其特征在于：包括捡拾机构和升运机构；捡拾机构设置于升运机构前端，包括捡拾主机架、输送链条、切垄圆盘、捡拾铲、角度调整油缸及护送链条；所述切垄圆盘对称的连接于捡拾主机架最前端，两个切垄圆盘之间固定连接有捡拾铲；输送链条设置于捡拾铲后方，其通过输送链条驱动马达带动转动；护送链条通过捡拾副机架连接于输送链条上方，其通过护送链条驱动马达带动转动，护送链条上横向设置有若干护送板，护送板彼此之间构成护送隔断，护送板的底部与输送链条上方靠接，护送链条与输送链反向转动；所述升运机构包括升运机架及套接于升运机架上的举升链，举升链通过升运驱动马达带动转动，举升链上均布有若干隔板，彼此相邻的隔板之间构成升运隔断。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾升运机构，其特征在于：所述输送链条的末端两侧的捡拾主机架内侧对称的设置有集薯板，集薯板之间构成落薯口。3.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾升运机构，其特征在于：所述捡拾机构的两侧均设置有角度调整油缸，捡拾机构的捡拾主机架与马铃薯收获机的机架构成铰连接，角度调整油缸的缸体与马铃薯收获机的机架连接，活塞杆端部与捡拾主机架连接。4.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾升运机构，其特征在于：所述升运机架为由低至高倾斜设置，举升链同样倾斜设置，举升链的低位置处一端位于输送链条后端。

技术总结
本实用新型涉及一种马铃薯捡拾升运机构，包括设置于升运机构前端的捡拾机构，捡拾机构包括捡拾主机架、输送链条、切垄圆盘、捡拾铲、护送链条等，切垄圆盘对称的连接于捡拾主机架最前端，两个切垄圆盘之间固定连接有捡拾铲；输送链条设置于捡拾铲后方；护送链条通过捡拾副机架连接于输送链条上方；升运机构包括升运机架及套接于升运机架上的举升链，举升链上均布有若干隔板，彼此相邻的隔板之间构成升运隔断。该机构通过设置护送链条实现了在马铃薯在跟随输送链条向后方移动过程中处于护送隔断中，不会因为输送链倾斜而造成马铃薯回落或者相互碰撞造成的损伤，通过在举升链上设置隔断，实现了马铃薯在跟随举升链上升过程中不会掉落造成损伤。掉落造成损伤。掉落造成损伤。


技术研发人员：杨德秋 崔刚 刘萌萌 段荣鑫 李洋 朱孔欣 王泽群 郭勇 顾玲玲 王楠 杜旺旺
受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/9/16