一种抛秧无人机

本发明属于机械装置及运输，尤其涉及一种抛秧无人机。

背景技术：

1、水稻种植是贵州的主要经济来源，由于贵州地形复杂，大型机械难以进入贵州大部分地区进行水稻种植作业，直到现在，贵州的水稻种植都还在以人力种植为主，导致水稻种植的成本在贵州一直都居高不下。

2、贵州的农业基本上都是建立在丘陵之上，这就注定了大型机械难以在贵州进行种植作业的局面，因此，具有体型小、重量轻、效率高等特点的农业机械成了云贵川地区的首选条件。其中，无人机因涵盖以上特点，近两年来被广泛应用在农业上，例如打药无人机、施肥无人机、撒播无人机、农作物监控无人机等，研制出一款能够在山地丘陵地区实现水稻种植的机械刻不容缓。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种抛秧无人机,以解决无法在山地丘陵地区进行有序水稻抛秧种植作业的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的一种抛秧无人机的具体技术方案如下：

3、一种抛秧无人机，包含秧苗盘、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在所述无人机本体下方的抛秧系统；所述秧苗盘上设置有孔洞；所述秧苗盘排序机构包含两对传送链条和驱动所述两对传送链条且设置在所述支架上，所述挂钩与所述孔洞配合使用；所述无人机本体底部设置有秧苗盘底板；所述抛秧系统包含间歇输送装置、弯曲装置、顶针机构，所述间歇输送装置设置在所述秧苗盘底板的两侧，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，所述顶针机构包含取秧针；所述抛秧系统通过万向节装置连接有秧苗传送机构，所述秧苗传送机构设置在所述取秧针的下方，以实现在地形复杂区域高效安全抛秧的目的。

4、进一步，所述间歇输送装置包含槽轮机构，所述槽轮机构包含主动拨轮和槽轮，所述主动拨轮同轴设置有57步进减速电机，所述槽轮同轴设置有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带连接有a轴同步轮，所述a轴同步轮同轴设置有秧苗盘传送小轮，秧苗传送小轮的齿轮卡扣在秧苗盘的孔洞上带着秧苗盘向前运动。

5、进一步，所述弯曲装置包含秧苗盘传送大轮和弯折张紧轮支架，所述秧苗盘传送大轮同轴设置有支撑板，所述弯折张紧轮支架设置在所述支撑板上；所述弯折张紧轮支架下方设置有张紧轮导轨和套接于所述张紧轮导轨的弯折同步带；所述主动拨轮通过第二皮带连接有d轴同步轮，所述d轴同步轮同轴设置有第二带轮，所述第二带轮通过第三皮带连接有e轴同步轮，所述e轴同步轮同轴设置有所述秧苗盘传送大轮，秧苗传送大轮的齿轮卡扣在秧苗盘的孔洞上继续带着秧苗盘前行且在弯折张紧轮支架和张紧轮导轨29的共同作用下将秧苗盘压弯。

6、进一步，所述顶针机构包含取秧针支架和驱动所述取秧针支架移动的曲柄滑块机构；所述取秧针设置在所述取秧针支架上，所述曲柄滑块结构包含摇杆和驱动所述摇杆运动的曲柄，所述摇杆与所述取秧针支架固定连接；所述曲柄同轴设置有传感器支架，通过取秧针支架上的取秧针将秧苗盘上的秧苗顶出落到秧苗传送机构上。

7、进一步，所述秧苗传送机构包含两个传送带主动轮和通过秧苗传送带与所述传送带主动轮连接的传送带从动轮，两个所述传送带从动轮啮合装配；所述秧苗传送带上设置有限位卡子；所述传送带主动轮同轴设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有秧苗固定罩，不受大风天气影响，实现高效抛秧。

8、本实用新型的一种抛秧无人机，具有以下优点：

9、1.秧苗盘能够在秧苗盘排序机构的带动下，均匀地输送到抛秧系统处，抛秧系统作为整机的核心，做到了结构简单、故障率低、运行平稳等特点。

10、2.秧苗传送机构采用皮带传输结合高速风道的方式来进行抛苗，取秧装置将秧苗去下并码放在运转的皮带上，不同方向运转的皮带将秧苗运输到抛苗点，使得抛秧更高效。

11、3.抛秧无人机具有自动抛秧、自动规划路径以及自动返航等功能，实现作业过程无人化，从而降低了人工劳动量。

技术特征：

1.一种抛秧无人机，其特征在于，包含秧苗盘（6）、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在所述无人机本体下方的抛秧系统；所述秧苗盘（6）上设置有孔洞；所述秧苗盘排序机构包含两对传送链条（5）和驱动所述两对传送链条（5）转动的42步进减速电机（3），所述两对传送链条（5）上等距设置有挂钩，且设置在所述支架上，所述挂钩与所述孔洞配合使用；所述无人机本体底部设置有秧苗盘底板（8）；所述抛秧系统包含间歇输送装置、弯曲装置、顶针机构，所述间歇输送装置设置在所述秧苗盘底板（8）的两侧，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板（8）的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，所述顶针机构包含取秧针（31）；所述抛秧系统通过万向节装置连接有秧苗传送机构，所述秧苗传送机构设置在所述取秧针（31）的下方。

2.根据权利要求1所述的抛秧无人机，其特征在于，所述间歇输送装置包含槽轮机构，所述槽轮机构包含主动拨轮（24）和槽轮（27），所述主动拨轮（24）同轴设置有57步进减速电机（9），所述槽轮（27）同轴设置有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带连接有a轴同步轮（25），所述a轴同步轮（25）同轴设置有秧苗盘传送小轮（26）。

3.根据权利要求2所述的抛秧无人机，其特征在于，所述弯曲装置包含秧苗盘传送大轮（21）和弯折张紧轮支架（18），所述秧苗盘传送大轮（21）同轴设置有支撑板，所述弯折张紧轮支架（18）设置在所述支撑板上；所述弯折张紧轮支架（18）下方设置有张紧轮导轨（29）和套接于所述张紧轮导轨（29）的弯折同步带（28）；所述主动拨轮（24）通过第二皮带连接有d轴同步轮（22），所述d轴同步轮（22）同轴设置有第二带轮，所述第二带轮通过第三皮带连接有e轴同步轮（19），所述e轴同步轮（19）同轴设置有所述秧苗盘传送大轮（21）。

4.根据权利要求2所述的抛秧无人机，其特征在于，所述顶针机构包含取秧针支架（32）和驱动所述取秧针支架（32）移动的曲柄滑块机构；所述取秧针（31）设置在所述取秧针支架（32）上；所述曲柄滑块机构包含摇杆（33）和驱动所述摇杆（33）运动的曲柄（34），所述摇杆（33）与所述取秧针支架（32）固定连接；所述曲柄（34）同轴设置有传感器支架（35）。

5.根据权利要求1所述的抛秧无人机，其特征在于，所述秧苗传送机构包含两个传送带主动轮（38）和通过秧苗传送带（16）与所述传送带主动轮（38）连接的传送带从动轮（37），两个所述传送带从动轮（37）啮合装配；所述秧苗传送带（16）上设置有限位卡子（39）；所述传送带主动轮（38）同轴设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有秧苗固定罩（40）。

技术总结
一种抛秧无人机，包含秧苗盘、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在所述无人机本体下方的抛秧系统；所述秧苗盘上设置有孔洞；所述秧苗盘排序机构包含两对传送链条和驱动所述两对传送链条且设置在所述支架上，所述挂钩与所述孔洞配合使用；所述无人机本体底部设置有秧苗盘底板；所述抛秧系统包含间歇输送装置、弯曲装置、顶针机构，所述间歇输送装置设置在所述秧苗盘底板的两侧，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，所述顶针机构包含取秧针；所述抛秧系统通过万向节装置连接有秧苗传送机构，所述秧苗传送机构设置在所述取秧针的下方，以实现在地形复杂区域高效安全抛秧的目的。

技术研发人员：金龙,杨登红,岑龙刚,任仲伟,秦语漩,蒋宏婉,王胜贵,陈超,王文美,申秀玲,王进同,唐超
受保护的技术使用者：贵州理工学院
技术研发日：20220621
技术公布日：2024/1/13