一种智能灌溉车的制作方法

本技术涉及农林种植设备，具体指一种智能灌溉车。

背景技术：

1、在农业种植领域中，滴灌、喷灌技术已经得到广泛的应用，滴灌、喷灌技术通常应用在种植大棚内，是一种基于管道网络铺设，可以对作物种植区域进行定时定量灌溉的技术，可有效节约用水和减少人工管理成本。但是这种网络化管道的建设以及大棚等固定设施的投入，整体成本还是很高。对中小型的普通种植户而言，过高的成本意味着种植风险的增长。

2、而在目前的林业种植领域，果树等经济作物的种植基本上还是靠天吃饭，由于林业用地的地势环境复杂、种植区域大，种植还停留在人工修剪、除虫除害的管理方式，规模化程度一般产量也不稳定，种植户难以对经济作物进行精细化管理，且管理成本也居高不下。在林业种植领域中，管道铺设成本更加高，从而使得滴灌、喷灌等各种技术难以应用推广，种植效率难以提升。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、满足农业林种植使用、减少人工投入的智能灌溉车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型所述的一种智能灌溉车，包括车架，所述车架的底部设有行走组件，车架上设有控制台和灌溉组件，车架的四周设有若干探测器，控制台分别连接行走组件和探测器；还包括若干路基传感器，所述若干路基传感器布置在道路周边以及经济作物附近，控制台内置有无线定位模块和导航模块，导航模块通过无线定位模块连接gps定位网络。

4、根据以上方案，所述探测器包括视觉探测组件和遥感探测组件，车架的四周设有若干视觉探测组件，视觉探测组件通过线路连接控制台；所述控制台内置有遥感探测组件，遥感探测组件可感知一定范围内的路基传感器。

5、根据以上方案，所述行走组件包括驱动器和行走轮，车架的底部设有若干行走轮，驱动器设于车架后部，且驱动器通过传动机构连接车架后部的行走轮；所述控制台过转向机构连接车架前部的行走轮。

6、根据以上方案，所述控制台上设有驾驶组件，驾驶组件通过转向机构连接车架前部的行走轮。

7、根据以上方案，所述灌溉组件包括蓄水仓、潜水泵和水枪，蓄水仓固定设置在车架上，蓄水仓内设有潜水泵，所述水枪可转动地设置在蓄水仓的上部，且水枪通过水管连接潜水泵。

8、根据以上方案，所述车架上设有传感器充能替换组件，传感器充能替换组件包括充电仓和机械手，充电仓固定设置在车架上，机械手设于充电仓的一侧并与车架配合连接，充电仓上设有若干可容纳路基传感器的充电插槽。

9、根据以上方案，所述充电仓上设有读写设备，路基传感器上设有识别标识，读写设备通过线路连接控制台。

10、本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，灌溉车配置有充能替换组件，可对路基传感器进行读写操作和替换，无需人工干预；路基传感器结合云端gps定位网络，可自行寻路或根据规划路径进行灌溉作业，减少人工投入提升种植作业效率。

技术特征：

1.一种智能灌溉车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底部设有行走组件，车架(1)上设有控制台(2)和灌溉组件，车架(1)的四周设有若干探测器，控制台(2)分别连接行走组件和探测器；还包括若干路基传感器(4)，所述若干路基传感器(4)布置在道路周边以及经济作物附近，控制台(2)内置有无线定位模块和导航模块，导航模块通过无线定位模块连接gps定位网络。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述探测器包括视觉探测组件(41)和遥感探测组件，车架(1)的四周设有若干视觉探测组件(41)，视觉探测组件(41)通过线路连接控制台(2)；所述控制台(2)内置有遥感探测组件，遥感探测组件可感知一定范围内的路基传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的智能灌溉车，其特征在于：所述行走组件包括驱动器(11)和行走轮(12)，车架(1)的底部设有若干行走轮(12)，驱动器(11)设于车架(1)后部，且驱动器(11)通过传动机构连接车架(1)后部的行走轮(12)；所述控制台(2)过转向机构连接车架(1)前部的行走轮(12)。

4.根据权利要求3所述的智能灌溉车，其特征在于：所述控制台(2)上设有驾驶组件(13)，驾驶组件(13)通过转向机构连接车架(1)前部的行走轮(12)。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述灌溉组件包括蓄水仓(3)、潜水泵(31)和水枪(32)，蓄水仓(3)固定设置在车架(1)上，蓄水仓(3)内设有潜水泵(31)，所述水枪(32)可转动地设置在蓄水仓(3)的上部，且水枪(32)通过水管连接潜水泵(31)。

6.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述车架(1)上设有传感器充能替换组件，传感器充能替换组件包括充电仓(42)和机械手(43)，充电仓(42)固定设置在车架(1)上，机械手(43)设于充电仓(42)的一侧并与车架(1)配合连接，充电仓(42)上设有若干可容纳路基传感器(4)的充电插槽(44)。

7.根据权利要求6所述的智能灌溉车，其特征在于：所述充电仓(42)上设有读写设备(45)，路基传感器(4)上设有识别标识，读写设备(45)通过线路连接控制台(2)。

技术总结
本技术涉及农林种植设备技术领域，具体指一种智能灌溉车；包括车架，所述车架的底部设有行走组件，车架上设有控制台和灌溉组件，车架的四周设有若干探测器，控制台分别连接行走组件和探测器；还包括若干路基传感器，所述若干路基传感器布置在道路周边以及经济作物附近，控制台内置有无线定位模块和导航模块，导航模块通过无线定位模块连接GPS定位网络；本技术结构合理，灌溉车配置有充能替换组件，可对路基传感器进行读写操作和替换，无需人工干预；路基传感器结合云端GPS定位网络，可自行寻路或根据规划路径进行灌溉作业，减少人工投入提升种植作业效率。

技术研发人员：唐丹霞
受保护的技术使用者：唐丹霞
技术研发日：20220627
技术公布日：2024/1/11