一种大型喷雾机用车身平衡调节系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种平衡调节系统，尤其是一种大型喷雾机用车身平衡调节系统。


背景技术：

2.随着近年来农业机械技术的发展，农作物施药已经从传统的依赖人工背负药箱进行喷洒杀虫药剂的方法转化为利用喷药机喷洒，目前市场上的喷药机有无人机，背负式以及自走式喷药机。无人机与背负式喷药机多以中小型为主，喷杆的作业幅宽较小，施药效率低。针对于大面积作业需要大型喷雾机，大型喷雾机在田间作业时，由于工作环境复杂，地面起伏高低不平，在行驶过程中车身颠簸、倾斜较严重，再加之喷杆长度长，车身的稍微倾斜就有可能导致喷杆较大幅度摆动，轻则影响药物喷洒的均匀性，重则喷杆末端触地造成损伤。车身平衡调节系统可以根据车身情况实时的调整车身平衡。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大型喷雾机用车身平衡调节系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，包括安装在车体四轮独立悬架处的若干空气弹簧，所述空气弹簧通过调控气路连接有储气装置，所述车体上设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置信号连接有控制器，所述控制器控制连接所述调控气路。
5.作为优选的技术方案，所述信号反馈装置包括设置在车体四轮悬架处与所述空气弹簧伸缩量对应的位移传感器。
6.作为优选的技术方案，所述信号反馈装置还包括设置在车身上的倾角传感器。
7.作为优选的技术方案，所述空气弹簧至少包括设置在左前悬架处的左前弹簧、设置在右前悬架处的右前弹簧、设置在左后悬架处的左后弹簧和设置在右后悬架处的右后弹簧；所述信号反馈装置包括分别与所述左前弹簧、所述右前弹簧、所述左后弹簧和所述右后弹簧对应设置的左前位移传感器、右前位移传感器、左后位移传感器和右后位移传感器。
8.作为优选的技术方案，所述调控气路包括输气管，所述输气管上设置有气路电磁阀组，所述气路电磁阀组的进气端连接所述储气装置，所述气路电磁阀组的出气端分别连接对应所述空气弹簧。
9.由于采用了上述技术方案，信号反馈装置监测车身平衡和各车轮悬架处空气弹簧位移变化，把监测的数据传送到控制器，控制器对采集到的数据进行分析处理，根据相应的控制算法做出充放气的指令，反馈到调控气路，对空气弹簧进行相应的充放气工作，改变各空气弹簧在当前压力下的伸缩量，使车身始终维持在动态平衡的状态。
附图说明
10.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范
围。其中：
11.图1是本实用新型的拓扑结构示意图；
12.图2是本实用新型控制流程示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
14.如图1和图2所示，一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，包括安装在车体四轮独立悬架处的若干空气弹簧，所述空气弹簧通过调控气路连接有储气装置，所述车体上设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置信号连接有控制器，所述控制器控制连接所述调控气路。
15.信号反馈装置监测车身平衡和各车轮悬架处空气弹簧位移变化，把监测的数据传送到控制器，控制器对采集到的数据进行分析处理，根据相应的控制算法做出充放气的指令，反馈到调控气路，对空气弹簧进行相应的充放气工作，改变各空气弹簧在当前压力下的伸缩量，使车身始终维持在动态平衡的状态。
16.如图1和图2所示，所述信号反馈装置包括设置在车体四轮悬架处与所述空气弹簧伸缩量对应的位移传感器。所述信号反馈装置还包括设置在车身上的倾角传感器。
17.如图1和图2所示，所述空气弹簧至少包括设置在左前悬架处的左前弹簧、设置在右前悬架处的右前弹簧、设置在左后悬架处的左后弹簧和设置在右后悬架处的右后弹簧；所述信号反馈装置包括分别与所述左前弹簧、所述右前弹簧、所述左后弹簧和所述右后弹簧对应设置的左前位移传感器、右前位移传感器、左后位移传感器和右后位移传感器。
18.如图1和图2所示，所述调控气路包括输气管，所述输气管上设置有气路电磁阀组，所述气路电磁阀组的进气端连接所述储气装置，所述气路电磁阀组的出气端分别连接对应所述空气弹簧。
19.气路电磁阀组可以是多个分列的单进单出电磁阀，每个电磁阀分别连通储气装置和对应空气弹簧；也可以是一进四出的电磁阀。
20.在控制器中预设倾角传感器测量的阈值和持续时长标准，将监测的数据传送到控制器，控制器根据车身前后、左右倾角的数据和空气弹簧实时长度计算出车身左前、右前、左后、右后四组空气弹簧分别需要的调节量，控制器控制气路电磁阀组，使连接储气装置和相应空气弹簧的气路连通，给对应的空气弹簧充气或放气，直到位移传感器监测到空气弹簧伸缩达到预定调节量，本次调节完成。此时控制器接收倾角传感器传送的新的车身倾斜数据，进行新一轮调节。由于车身倾斜等会导致车身重心移动，各空气弹簧受到的压力不同，达到相同伸缩量需要的气量不固定，因此根据位各移传感器实时监测数据反馈的空气弹簧是否达到调节量来判断充放气是否完成。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，其特征在于：包括安装在车体四轮独立悬架处的若干空气弹簧，所述空气弹簧通过调控气路连接有储气装置，所述车体上设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置信号连接有控制器，所述控制器控制连接所述调控气路。2.如权利要求1所述的一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，其特征在于：所述信号反馈装置包括设置在车体四轮悬架处与所述空气弹簧伸缩量对应的位移传感器。3.如权利要求1所述的一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，其特征在于：所述信号反馈装置还包括设置在车身上的倾角传感器。4.如权利要求1所述的一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，其特征在于：所述空气弹簧至少包括设置在左前悬架处的左前弹簧、设置在右前悬架处的右前弹簧、设置在左后悬架处的左后弹簧和设置在右后悬架处的右后弹簧；所述信号反馈装置包括分别与所述左前弹簧、所述右前弹簧、所述左后弹簧和所述右后弹簧对应设置的左前位移传感器、右前位移传感器、左后位移传感器和右后位移传感器。5.如权利要求1所述的一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，其特征在于：所述调控气路包括输气管，所述输气管上设置有气路电磁阀组，所述气路电磁阀组的进气端连接所述储气装置，所述气路电磁阀组的出气端分别连接对应所述空气弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种大型喷雾机用车身平衡调节系统，包括安装在车体四轮独立悬架处的若干空气弹簧，所述空气弹簧通过调控气路连接有储气装置，所述车体上设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置信号连接有控制器，所述控制器控制连接所述调控气路。信号反馈装置监测车身平衡和各车轮悬架处空气弹簧位移变化，把监测的数据传送到控制器，控制器对采集到的数据进行分析处理，根据相应的控制算法做出充放气的指令，反馈到调控气路，对空气弹簧进行相应的充放气工作，改变各空气弹簧在当前压力下的伸缩量，使车身始终维持在动态平衡的状态。态。态。


技术研发人员：于晓华 孙俊英 王卉 王明清 李政平 刘志刚 张兆苗 王涛
受保护的技术使用者：山东五征集团有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2023/1/12