生态种草车仿形行走装置

1.本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种生态种草车仿形行走装置。


背景技术：

2.我国目前面临着土地荒漠化加重、水土流失严重、水质恶化等十分严峻的生态问题。因此生态保护成为当下热门话题。为改善我国生态问题我国采用了许多办法，而通过种草改善以上生态又是热门方法。传统的人工种草存在劳动强度大、工作效低、进度慢、成本高的问题，解决好机械化种植，将是一种巨大的技术突破。
3.目前我国已经研究出了很多种种草车，但是种草车在使用的过程中存在种草密度不够，播种质量不高，效率低，运行不平稳等问题。主要是由于播种路况的崎岖复杂，我们需要对播种地面首先进行仿形，才能更好的限深和播种，而传统的限深方法不仅结构复杂而且仿形效果也不是特别的理想。比如专利文献(cn114679934a)就公开了一种小麦套种棉花播种施肥联合作业机，文中记载了在机架的前端下部固定有限深轮，机架中前端设有开沟施肥装置，但是文中并没有提到限深轮是如何起到限深作用的，开沟施肥装置与限深轮之间也没有联动关系，因此开沟的深度无法与路面的起伏相适应，只能用于完全平坦的地面，不能适应崎岖复杂的地面播种。为了解决现有技术上的缺陷，行走装置的设计至关重要。因此设计一款能良好解决以上问题的生态种草车行走装置是十分有意义的，不仅能有效解决生态种草车在种草过程行驶性能，还能有效提高种草效率。


技术实现要素：

4.为克服现有种草车仿形机构存在结构复杂或效果差，导致开沟深浅不一等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能很好对路面进行仿形，从而实现限深和开沟联动的生态种草车仿形行走装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.生态种草车仿形行走装置，包括行走轮、机架、连杆和固定板，所述机架一端与行走轮转动连接，另一端通过连杆与固定板相连，所述连杆包括两根，两根连杆与机架和固定板在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构，所述机架与固定板之间设有弹簧，所述机架上设有开沟器，开沟器上端与机架可拆卸连接，下端低于行走轮底部。
7.进一步的是，所述弹簧设置在平行四边形连杆机构的对角线上。
8.进一步的是，所述机架包括两根分别设置在行走轮两侧的杆件，两根杆件远离行走轮的一端分别通过两根连杆与固定板铰接形成平行四边形连杆机构。
9.进一步的是，所述行走轮也包括两个，两个行走轮之间通过轮轴连接，所述机架与轮轴中部固定连接。
10.进一步的是，所述行走轮也包括两个，两个行走轮之间通过轮轴连接，所述机架包括两组，分别与两个行走轮两侧的轮轴固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：通过采用平行四边形连杆机构对机架和固定板进行连
中部固定连接，也可以采用两组机架2，分别与两个行走轮1两侧的轮轴6固定连接。其中优选第二种，结构更加稳定可靠。
24.为了实现开沟和播种，可在所述机架2上设置开沟器7或播种机，对于开沟器7，其上端与机架2为可拆卸连接，便于调整高度，下端要低于行走轮1底部，以起到开沟作用。
25.本实用新型通过采用平行四边形连杆机构对机架2和固定板4进行连接，使得机架2和行走轮1能够相对固定板4稳定的升降，从而使行走轮2适应崎岖的路面，实现对地面的仿形和限深作用，整个装置结构简单，维护方便，能够提高种草车运行的平稳性，从而提高播种的质量和效率，具有很好的实用性和应用价值。


技术特征：
1.生态种草车仿形行走装置，其特征是：包括行走轮(1)、机架(2)、连杆(3)和固定板(4)，所述机架(2)一端与行走轮(1)转动连接，另一端通过连杆(3)与固定板(4)相连，所述连杆(3)包括两根，两根连杆(3)与机架(2)和固定板(4)在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构，所述机架(2)与固定板(4)之间设有弹簧(5)，所述机架(2)上设有开沟器(7)，开沟器(7)上端与机架(2)可拆卸连接，下端低于行走轮(1)底部。2.如权利要求1所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述弹簧(5)设置在平行四边形连杆机构的对角线上。3.如权利要求1或2所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述机架(2)包括两根分别设置在行走轮(1)两侧的杆件，两根杆件远离行走轮(1)的一端分别通过两根连杆(3)与固定板(4)铰接形成平行四边形连杆机构。4.如权利要求3所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述行走轮(1)也包括两个，两个行走轮(1)之间通过轮轴(6)连接，所述机架(2)与轮轴(6)中部固定连接。5.如权利要求3所述的生态种草车仿形行走装置，其特征是：所述行走轮(1)也包括两个，两个行走轮(1)之间通过轮轴(6)连接，所述机架(2)包括两组，分别与两个行走轮(1)两侧的轮轴(6)固定连接。

技术总结
本实用新型公开的是农用机械领域的一种生态种草车仿形行走装置，包括行走轮、机架、连杆和固定板，所述机架一端与行走轮转动连接，另一端通过连杆与固定板相连，所述连杆包括两根，两根连杆与机架和固定板在竖直面上铰接形成平行四边形连杆机构。本实用新型通过采用平行四边形连杆机构对机架和固定板进行连接，使得机架和行走轮能够相对固定板稳定的升降，从而使行走轮适应崎岖的路面，实现对地面的仿形和限深作用，整个装置结构简单，维护方便，能够提高种草车运行的平稳性，从而提高播种的质量和效率。和效率。和效率。


技术研发人员：起雪梅 邬云杰
受保护的技术使用者：攀枝花学院
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2023/1/23