林果采收机用螺旋推料机构

本技术涉及一种林果采收机用螺旋推料机构，属于林果机械化采摘。

背景技术：

1、cn202011154184.9，记载了一种果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。在倒置的果实收集伞与输送带之间，也就是输送带下端的左右两侧是最容易积果卡果的区域，将该区域积累或卡住的果子推送到输送带上，可有效提高果实收集率。

技术实现思路

1、本实用新型提供的林果采收机用螺旋推料机构，避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。

4、优选的，所述的螺旋推料组件的前端设置斜导板，斜导板装在林果采收机的底部机架上并与输送带下端的侧边缘拼合，斜导板向输送带下端倾斜，将螺旋推料组件向前推出的果实导入至输送带下端。

5、优选的，所述的螺旋推料机组件包括与从动齿轮组件连接的螺旋板、与螺旋板自由端固定的无心螺旋带，螺旋板位于斜导板上方，螺旋板的螺旋方向与无心螺旋带的螺旋方向相反，无心螺旋带随从动齿轮组件的转动而产生螺旋转动推动果实向前运动至螺旋板，螺旋板转动将果实推至斜导板上。

6、优选的，所述的无心螺旋带的螺距为果实直径的两至三倍，无心螺旋带的一端与螺旋板固定，另一端与林果采收机的底部机架可转动连接。

7、优选的，所述的传动齿轮组件包括与输送带的从动辊通过同步带连接的传动齿轮、与传动齿轮同轴连接的传动锥齿轮，从动齿轮组件与传动锥齿轮啮合连接。

8、优选的，所述的从动齿轮组件包括与传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮和与从动锥齿轮同轴连接的连接轴，连接轴沿输送带前后方向设置且与螺旋推料机组件固接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1. 本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装螺旋推料机构，传动齿轮组件随输送带的从动辊同步转动，带动从动齿轮组件转动，从动齿轮组件带动螺旋推料机构产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动，避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。

11、2. 螺旋推料组件的前端设置斜导板，通过斜导板使螺旋推料组件推出的果实及时滚落到输送带上，保证果实被推出后会及时滚落到输送带上，随着输送带的向上运动被输出，提高果实收集的可靠性。

12、3.无心螺旋带的转动推动果实向前运动，当果实向前运动与无心螺旋带脱离到达螺旋板所在位置时，螺旋板的螺旋方向与无心螺旋带的螺旋方向相反，不会带推动果实继续向前运动，而是通过转动将果实推至斜导板上，使果实顺利滚落至输送带下端，果实向前运动的可靠性高，运动到位后可及时落入输送带上，推料的有效性和可靠性更高。

技术特征：

1.林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，其特征在于：包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。

2.根据权利要求1所述的林果采收机用螺旋推料机构，其特征在于：所述的螺旋推料组件的前端设置斜导板，斜导板装在林果采收机的底部机架上并与输送带下端的侧边缘拼合，斜导板向输送带下端倾斜，将螺旋推料组件向前推出的果实导入至输送带下端。

3.根据权利要求2所述的林果采收机用螺旋推料机构，其特征在于：所述的螺旋推料机组件包括与从动齿轮组件连接的螺旋板、与螺旋板自由端固定的无心螺旋带，螺旋板位于斜导板上方，螺旋板的螺旋方向与无心螺旋带的螺旋方向相反，无心螺旋带随从动齿轮组件的转动而产生螺旋转动推动果实向前运动至螺旋板，螺旋板转动将果实推至斜导板上。

4.根据权利要求3所述的林果采收机用螺旋推料机构，其特征在于：所述的无心螺旋带的螺距为果实直径的两至三倍，无心螺旋带的一端与螺旋板固定，另一端与林果采收机的底部机架可转动连接。

5.根据权利要求1所述的林果采收机用螺旋推料机构，其特征在于：所述的传动齿轮组件包括与输送带的从动辊通过同步带连接的传动齿轮、与传动齿轮同轴连接的传动锥齿轮，从动齿轮组件与传动锥齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的林果采收机用螺旋推料机构，其特征在于：所述的从动齿轮组件包括与传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮和与从动锥齿轮同轴连接的连接轴，连接轴沿输送带前后方向设置且与螺旋推料机组件固接。

技术总结
林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本技术避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。

技术研发人员：曹春风,廖凯,汤刚车,高自成,罗红,陈海飞,陈飞,闵淑辉,李立君,万斌
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：20220711
技术公布日：2024/1/12