一种油茶联合作业机

本技术涉及一种油茶联合作业机，属于农业机械。

背景技术：

1、油茶被称为世界四大木本油料植物之一，油茶在我国有2300多年的栽培历史，其主要产品茶油被誉为“东方橄榄油”，是一种纯天然绿色保健的高档食用油，含有较高的不饱和脂肪酸，有利于降低血脂、软化血管、延缓动脉粥样硬化等作用，榨油后的剩余物也可广泛用于日用化工、化学纤维、农药等领域，同时油茶树本身也可作为木材用来制造家具或燃料。油茶丰富的使用价值以及经济价值，不仅可以增加农民收人，而且可以促进林业产业结构的调整，发展壮大林业经济。

2、近年来，随着国内外市场对油茶产品需求量的日益增加，以及国家和相关地区对油茶产业发展的重视，我国油茶的种植面积不断扩大，同时油茶的品种培育、栽培种植及加工利用等领域均取得了一系列的技术成果，但油茶生产机械化的水平仍然较低。而油茶通常种植于山地丘陵地带，在种植过程中需要开沟、施肥、覆土和除草等，目前油茶的种植装置尚不够完善，油茶的开沟、施肥、覆土和除草仍需要大量采用人工作业，劳动强度大、劳动效率低，加之我国农村劳动力日渐减少，且农民通常缺乏完善的种植知识与技术，导致无法满足油茶的种植要求和社会日益增长的茶油需求，严重制约了油茶产业的快速发展。

3、综上所述，如何设计一种可降低劳动强度、提髙经济效益的机械化油茶开沟施肥覆土除草联合作业机，是当下亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种油茶联合作业机，可同时实现油茶种植时的开沟、施肥、覆土和除草，可节约劳动成本和生产成本，提髙经济效益。

2、为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种油茶联合作业机，包括行走底盘，所述行走底盘上连接有施肥机构和传动机构；施肥机构通过支撑架固定在行走底盘上，施肥机构包括施肥管；传动机构通过连接板与行走底盘连接并位于施肥机构的下方；传动机构上连接有开沟机构，开沟机构外侧设有除草机构且除草机构与开沟机构联动；传动机构上通过连接杆还连接有位于开沟机构后方的覆土机构，施肥管的出料口位于开沟机构和覆土机构之间；当传动机构驱动开沟机构开出沟渠后，通过施肥机构的出料口向沟渠内施肥，覆土机构再将开沟后的土壤覆盖于施肥后的沟渠内。

3、优选地，行走底盘包括底盘架、设于底盘架后端的侧支架和设于侧支架下方的底支架；施肥机构通过支撑架固定于侧支架的上端；连接板的一端与底支架固定连接，另一端与传动机构活动连接；底支架上还设有位于底盘架下方的行走履带。

4、优选地，施肥机构包括设于支撑架上端的施肥箱，施肥管连接在施肥箱下端；施肥箱内设有送料绞龙并通过驱动电机驱动送料绞龙将肥料输送入施肥管内。

5、优选地，传动机构包括皮带轮和传动箱；开沟机构包括连接于传动箱后部两侧端的开沟盘，开沟盘的周向上均布有若干开沟刀；除草机构包括连接于开沟盘外端的除草盘和位于除草盘上的除草组件。

6、优选地，开沟刀成组设于开沟盘上，每一组开沟刀包括相对设置于开沟盘径向中部截面s两侧的开沟刀一和开沟刀二，开沟刀一和开沟刀二为以开沟盘的径向中部截面s为基准朝向两侧向外凸出的弧面结构且在开沟刀一和开沟刀二之间形成锥弧型槽结构的开沟槽。

7、优选地，开沟刀一和开沟刀二包括进土端和出土端，进土端和出土端远离开沟盘的前端面为朝向开沟盘倾斜的斜面结构，前端面与进土端之间形成尖部a，当开沟时先由尖部a插入土壤中；开沟槽为从进土端至出土端内径逐渐缩小的锥弧型槽结构。

8、优选地，除草组件包括从内之外直径逐渐缩小的多个环形支架和连接于环形支架周面上的多个割草刀；多个环形支架和多个割草刀使得除草组件整体呈朝向外侧缩径式的锥形桶结构。

9、优选地，连接杆的一端活动连接于传动箱的上端，连接杆的另一端垂直设有覆土杆，覆土杆下端设有覆土铲；覆土铲的最大覆土宽度h1大于除草组件中内环形支架之间圆心连线的长度h2。

10、优选地，覆土铲包括铲板一、铲板二和平土板；铲板一和铲板二的中部连接处固定在覆土杆上且铲板一和铲板二形成开口朝向开沟机构的“v型”结构；平土板固定于铲板一和铲板二的下端并朝向远离开沟机构的一侧向外延伸。

11、优选地，行走底盘上设有操作台和动力驱动件；动力驱动件的部分动力传递给行走履带并通过操作台控制行走履带行走，另一部分动力通过皮带轮传递给传动箱，并通过传动箱驱动开沟机构、除草机构和覆土机构工作。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中的联合作业机集成了操作台、动力驱动机、行走履带、开沟机构、施肥机构、覆土机构和除草机构，可同时实现油茶种植时的开沟、施肥、覆土和除草，可有效避免作业机因单一农时而被闲置，可提高作业机的利用率，降低劳动成本和生产成本，提高经济效益和社会效益。

14、2、连接板与传动机构活动连接，开沟机构固定于传动机构上，可通过调整传动机构的位置进一步的调整开沟机构的开沟深度和开沟位置，以满足于油茶林等丘陵果园种植地区中各种工况的需求，提高开沟效率。

15、3、开沟刀的前端面与进土端之间形成尖部a，当开沟时先由尖部a插入土壤中，尖部a可减小开沟刀进入土壤时的阻力，提高开沟效率；开沟槽为从进土端至出土端内径逐渐缩小的锥弧型槽结构，即进土端开口较大，出土端开口较小，当通过尖部a插入土壤内后，开口大的进土端可以翻动更多的土壤，开口较小的出土端可减小开沟刀从土壤中出来时的阻力。

16、4、覆土铲为开口朝向开沟机构的“v型”结构，便于将开沟出的土壤从两侧向中间收拢以更好的覆盖在沟渠内；同时平土板朝向远离开沟机构的一侧向外延伸，可将覆盖好的土壤进一步的压实使其更平整。

技术特征：

1.一种油茶联合作业机，包括行走底盘（1），其特征在于，所述行走底盘（1）上连接有施肥机构（2）和传动机构（3）；施肥机构（2）通过支撑架（15）固定在行走底盘（1）上，施肥机构（2）包括施肥管（11）；传动机构（3）通过连接板（16）与行走底盘（1）连接并位于施肥机构（2）的下方；传动机构（3）上连接有开沟机构（4），开沟机构（4）外侧设有除草机构（5）且除草机构（5）与开沟机构（4）联动；传动机构（3）上通过连接杆（38）还连接有位于开沟机构（4）后方的覆土机构（6），施肥管（11）的出料口（12）位于开沟机构（4）和覆土机构（6）之间；当传动机构（3）驱动开沟机构（4）开出沟渠后，通过施肥机构（2）的出料口（12）向沟渠内施肥，覆土机构（6）再将开沟后的土壤覆盖于施肥后的沟渠内。

2.根据权利要求1所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述行走底盘（1）包括底盘架（8）、设于底盘架（8）后端的侧支架（9）和设于侧支架（9）下方的底支架（10）；施肥机构（2）通过支撑架（15）固定于侧支架（9）的上端；连接板（16）的一端与底支架（10）固定连接，另一端与传动机构（3）活动连接；底支架（10）上还设有位于底盘架（8）下方的行走履带（7）。

3.根据权利要求2所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述施肥机构（2）包括设于支撑架（15）上端的施肥箱（13），施肥管（11）连接在施肥箱（13）下端；施肥箱（13）内设有送料绞龙（14）并通过驱动电机驱动送料绞龙（14）将肥料输送入施肥管（11）内。

4.根据权利要求3所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述传动机构（3）包括皮带轮（17）和传动箱（18）；开沟机构（4）包括连接于传动箱（18）后部两侧端的开沟盘（19），开沟盘（19）的周向上均布有若干开沟刀（20）；除草机构（5）包括连接于开沟盘（19）外端的除草盘（25）和位于除草盘（25）上的除草组件。

5.根据权利要求4所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述开沟刀（20）成组设于开沟盘（19）上，每一组开沟刀（20）包括相对设置于开沟盘（19）径向中部截面s两侧的开沟刀一（20a）和开沟刀二（20b），开沟刀一（20a）和开沟刀二（20b）为以开沟盘（19）的径向中部截面s为基准朝向两侧向外凸出的弧面结构且在开沟刀一（20a）和开沟刀二（20b）之间形成锥弧型槽结构的开沟槽（24）。

6.根据权利要求5所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述开沟刀一（20a）和开沟刀二（20b）包括进土端（21）和出土端（22），所述进土端（21）和出土端（22）远离开沟盘（19）的前端面（23）为朝向开沟盘（19）倾斜的斜面结构，前端面（23）与进土端（21）之间形成尖部a，当开沟时先由尖部a插入土壤中；开沟槽（24）为从进土端（21）至出土端（22）内径逐渐缩小的锥弧型槽结构。

7.根据权利要求6所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述除草组件包括从内之外直径逐渐缩小的多个环形支架（26）和连接于环形支架（26）周面上的多个割草刀（27）；所述多个环形支架（26）和多个割草刀（27）使得除草组件整体呈朝向外侧缩径式的锥形桶结构。

8.根据权利要求7所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述连接杆（38）的一端活动连接于传动箱（18）的上端，连接杆（38）的另一端垂直设有覆土杆（28），覆土杆（28）下端设有覆土铲（29）；覆土铲（29）的最大覆土宽度h1大于除草组件中内环形支架（26a）之间圆心连线的长度h2。

9.根据权利要求8所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述覆土铲（29）包括铲板一（30）、铲板二（31）和平土板（32）；铲板一（30）和铲板二（31）的中部连接处固定在覆土杆（28）上且铲板一（30）和铲板二（31）形成开口朝向开沟机构（4）的“v型”结构；平土板（32）固定于铲板一（30）和铲板二（31）的下端并朝向远离开沟机构（4）的一侧向外延伸。

10.根据权利要求9所述的油茶联合作业机，其特征在于，所述行走底盘（1）上设有操作台（33）和动力驱动件（34）；动力驱动件（34）的部分动力传递给行走履带（7）并通过操作台（33）控制行走履带（7）行走，另一部分动力通过皮带轮（17）传递给传动箱（18），并通过传动箱（18）驱动开沟机构（4）、除草机构（5）和覆土机构（6）工作。

技术总结
本技术涉及农业机械技术领域，具体公开了一种油茶联合作业机，包括行走底盘、行走履带、传动机构、施肥机构、开沟机构、除草机构和覆土机构，施肥机构、传动机构和施肥机构均连接于行走底盘上，开沟机构和覆土机构连接于传动机构上，开沟机构与除草机构联动；施肥机构中施肥管的出料口位于开沟机构和覆土机构之间；当传动机构驱动开沟机构开出沟渠后，通过施肥机构的出料口向沟渠内施肥，覆土机构再将开沟后的土壤覆盖于施肥后的沟渠内。本技术可同时实现油茶种植时的开沟、施肥、覆土和除草，可降低劳动强度、节约劳动成本和生产成本，提髙经济效益。

技术研发人员：牛贺贺,陈飞,闵淑辉,高自成,廖凯,李立君,汤刚车
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：20220714
技术公布日：2024/1/14