茶叶收割机回转切割收集装置

本技术属于农业或林业中收获、割草的，具体涉及一种茶叶收割机回转切割收集装置。

背景技术：

1、产出茶叶的茶树多生长于山上，在山坡上将坡面整形出一排排的垄台，茶树500对应成排种植在垄台600上，其横截面可参见附图5，茶农多在秋季对茶树蓬面501进行整形，等到春天发芽时进行两芽一叶、一芽一叶、嫩叶的茶鲜叶采收。

2、茶农在采茶时，传统的方式为人工手摘，但耗时费力，成本很高。为降低采摘成本，开始采用机械化作业，有采用如cn208300303u公开的往复式割刀类的工具进行人工操作切割采摘的，为了减少割刀操作难度，也有将割刀刀架和割刀对应设计为茶树蓬面501的弧度形式的，使用时直接沿长度方向推进来切割采摘，这两种方式中，对于切割掉落的茶叶，都还要需要专人负责装入储存袋中，具体方式是将储存袋随着切割设备移动，袋口迎向切割刀口，通过吹风机朝向切割刀口和切割刀口后方的袋口内保持吹气，将切割掉落的茶鲜叶收集到储存袋中，但茶鲜叶通常质轻且面积大，容易堆叠相互摩擦影响流动性，所以吹风机的功率一般较大，对操作人员和切割人员的作业舒适性影响较大。也有采用采茶专用机械的，如cn212851840u公开的茶叶收割机，其采用功率较小的风扇在收集箱内形成负压，对经顶板上收集并倾斜滑落的茶叶进行收集，但功率减小的风扇所形成的负压，难以对开放形的收集形式所收集的茶鲜叶形成作用力，堆叠的茶鲜叶流动性差，影响收集入箱的效果，还可能影响茶鲜叶的品质。另外，一般的切割割刀都是采用往复锯齿状切割刀片的形式，齿深较小，切割范围有限，切割部位距离后方的收集位也较远，有待进一步改进优化。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种茶叶收割机回转切割收集装置，避免目前采茶过程中对切割的茶叶收集入箱操作不便，收集效果不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、茶叶收割机回转切割收集装置，包括切割组件，所述切割组件包括沿长度方向间隔设有的多个回转割刀，回转割刀的一端同步转动连接在驱动轴上以在随驱动轴转动时通过其自由端切割茶叶；还包括长度方向与切割组件对应的茶叶收集槽，所述茶叶收集槽与切割组件相邻设置以便承接由切割组件所切割的茶叶；

4、茶叶收集槽的壁上沿其长度方向间隔开设有多个茶叶回收孔，茶叶回收孔与分段回收控制组件相连，所述分段回收控制组件包括分流仓，所述分流仓包括一圈侧壁和封闭连接于侧壁一端的封板，侧壁的另一端密封连接有具有总回收口的封盖以便连接负压收纳箱；所述封板上开设有数量与茶叶回收孔对应的通孔且各通孔在所述封板上呈周向间隔布置，各茶叶回收孔分别通过管道与各通孔一对一相连；封板的外侧连接有回转电机，所述回转电机的输出轴穿过封板并与贴于封板内侧的分流板同步转动相连，所述分流板覆盖所有通孔且分流板上贯穿开设有一个与任一通孔对应的分流孔。

5、进一步完善上述技术方案，所述多个回转割刀安装在割刀座内，割刀座内设有驱动各回转割刀的驱动电机，驱动电机的输出端传动连接所述驱动轴，各回转割刀的转动轨迹位于同一平面上且割刀座上开设有给回转割刀的转动让位的让位槽，回转割刀的自由端伸出让位槽；割刀座连接在基体座上，基体座长度方向的一端具有转动延伸部并通过所述转动延伸部与转动基座转动相连。

6、进一步地，所述基体座包括底板和底板两端垂直凸起的前端板和后端板，所述转动延伸部设于后端板的外侧，所述割刀座设于前端板和后端板之间，割刀座上与让位槽相背的一面连接在底板上，底板的两侧还分别凸起设有护板并将割刀座围设在其之间。

7、进一步地，所述茶叶收集槽的截面呈u形且长度方向的两端封闭，茶叶回收孔贯穿开设于茶叶收集槽的底壁，茶叶收集槽通过侧壁与割刀座或基体座相连。

8、相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型的茶叶收割机回转切割收集装置，采用回转割刀的切割方式，相较传统的往复锯齿状切割刀片的形式，割刀的切割范围更大，回转割刀与切割组件的对应部位形成的剪切切割口位置，可以更靠近茶叶收集槽，利于茶叶落入茶叶收集槽内，便于收集。

10、2、本实用新型的茶叶收割机回转切割收集装置，对应的负压收纳箱仍可以采用功率较小的风扇形式，降低噪音等对操作人员的使用舒适性影响；使用时，通过分流板的转动，分流孔与各通孔的分别对应上，实现茶叶回收孔的切换、单独依次接通负压，可在单个的茶叶回收孔形成足够的负压回吸力，使收集在茶叶收集槽内的茶鲜叶能流动起来，并就近被吸入对应的茶叶回收孔，避免在茶叶收集槽内堆叠，这样，有效及时的进行茶鲜叶的回收，保障茶鲜叶的品质。

11、3、本实用新型的茶叶收割机回转切割收集装置，在使用时可结合机械手，沿茶树蓬面的截面的弧形移动，进行切割采收，并沿茶树种植长度方向逐段推进；弧形移动切割采收的形式，可以克服纵向切割中存在的弊端，与茶树蓬面的实际生长情况的适配采摘性更好，切割收集的效果更佳。

技术特征：

1.茶叶收割机回转切割收集装置，包括切割组件，所述切割组件包括沿长度方向间隔设有的多个回转割刀，回转割刀的一端同步转动连接在驱动轴上以在随驱动轴转动时通过其自由端切割茶叶；其特征在于：还包括长度方向与切割组件对应的茶叶收集槽，所述茶叶收集槽与切割组件相邻设置以便承接由切割组件所切割的茶叶；

2.根据权利要求1所述茶叶收割机回转切割收集装置，其特征在于：所述多个回转割刀安装在割刀座内，割刀座内设有驱动各回转割刀的驱动电机，驱动电机的输出端传动连接所述驱动轴，各回转割刀的转动轨迹位于同一平面上且割刀座上开设有给回转割刀的转动让位的让位槽，回转割刀的自由端伸出让位槽；割刀座连接在基体座上，基体座长度方向的一端具有转动延伸部并通过所述转动延伸部与转动基座转动相连。

3.根据权利要求2所述茶叶收割机回转切割收集装置，其特征在于：所述基体座包括底板和底板两端垂直凸起的前端板和后端板，所述转动延伸部设于后端板的外侧，所述割刀座设于前端板和后端板之间，割刀座上与让位槽相背的一面连接在底板上，底板的两侧还分别凸起设有护板并将割刀座围设在其之间。

4.根据权利要求2或3所述茶叶收割机回转切割收集装置，其特征在于：所述茶叶收集槽的截面呈u形且长度方向的两端封闭，茶叶回收孔贯穿开设于茶叶收集槽的底壁，茶叶收集槽通过侧壁与割刀座或基体座相连。

技术总结
本技术属于农业或林业中收获、割草的技术领域，具体涉及一种茶叶收割机回转切割收集装置，包括切割组件，其沿长度方向间隔设有多个回转割刀；还包括长度方向与切割组件对应的茶叶收集槽，茶叶收集槽与切割组件相邻设置；茶叶收集槽上开设有多个茶叶回收孔，茶叶回收孔与控制组件相连，控制组件包括分流仓，分流仓包括侧壁、侧壁一端的封板、侧壁的另一端具有总回收口的封盖；封板上开设有数量与茶叶回收孔对应的通孔且各通孔周向均布，各茶叶回收孔分别通过管道与各通孔相连；封板外侧连接有电机，电机的输出轴穿过封板并与贴于封板内侧的分流板同步转动相连，分流板覆盖所有通孔且分流板上贯穿开设有分流孔。本装置可高效切割和收集茶叶。

技术研发人员：唐校高,周忠友
受保护的技术使用者：湖州职业技术学院（湖州广播电视大学）（湖州社区大学）
技术研发日：20220713
技术公布日：2024/1/14