一种嫁接夹推送机构及瓜菜种苗嫁接机的制作方法

1.本实用新型属于嫁接设备技术领域，具体涉及一种嫁接夹推送机构及瓜菜种苗嫁接机。


背景技术：

2.为了提高蔬菜、瓜果的产量及质量，通常需要对蔬菜、瓜果进行嫁接操作。嫁接操作是指将已经处理好的砧木和接穗贴接到一起，然后通过嫁接夹进行固定。在如今，为了提高嫁接的效率，大多嫁接操作都是通过嫁接机来完成的，但是由于种苗的类型和尺寸不同，其固定所用到的嫁接夹的尺寸也不同，而现有嫁接机的嫁接夹推送机构的开合导向器均为固定式的，因此只能适用于一种尺寸的嫁接夹，对于尺寸较大的嫁接夹可能会出现卡夹问题，对于尺寸较小的嫁接夹则无法实现开合导向的作用。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种嫁接夹推送机构及瓜菜种苗嫁接机，并具体公开了以下技术方案：
4.一种嫁接夹推送机构，包括推送架，所述推送架内设置有推送轨道，所述推送轨道内滑动安装有推送杆，所述推送轨道的末端两侧分别通过弹簧连接有导向块，所述推送架的末端通过第一伸缩机构连接有推送头，所述推送头上设置有嫁接夹开合导轨，所述推送头远离推送架的一端两侧通过第二伸缩机构安装有开合夹板，所述推送架的上方通过支撑架倾斜安装有嫁接夹输送导轨。
5.进一步的，所述导向块为顶面为直角三角形的直三棱柱，两所述导向块在推送轨道的两侧对称设置且构成渐缩状通道。
6.进一步的，所述推送轨道的顶端位于导向块的正上方设置有限位板。
7.进一步的，所述推送架的底端设置有用于驱动推送杆的驱动机构，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端通过连杆与推送杆连接，所述推送架的底壁贯穿设置有供连杆滑动的条形孔。
8.进一步的，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构均为伸缩气缸。
9.进一步的，两所述开合夹板相互靠近的一侧均设置有限位凹槽。
10.进一步的，所述推送架通过支撑柱固定在底座上。
11.一种瓜菜种苗嫁接机，包括以上所述的任意一种嫁接夹推送机构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型中用于对嫁接夹其开合导向作用的导向块通过弹簧连接于推送轨道的末端两侧，当嫁接夹从两导向块之间经过时，可以挤压两侧导向块使弹簧收缩，从而改变两导向块之间的间距，使嫁接夹顺利通过，因此本实用新型中两导向块的开合间距弹性可调，可以适用于不同尺寸的嫁接夹。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型不包括嫁接夹输送导轨的俯视图。
16.图3为本实用新型不包括限位板的部分结构示意图。
17.1-推送架、2-推送杆、3-导向块、4-第一伸缩机构、5、推送头、6-第二伸缩机构、7-开合夹板、8-嫁接夹输送导轨、9-限位板、10-限位凹槽、11-支撑柱、12-底座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，一种嫁接夹推送机构，包括推送架1，所述推送架1内设置有推送轨道，所述推送轨道内滑动安装有推送杆2，所述推送轨道的末端两侧分别通过弹簧连接有导向块3，所述推送架1的末端通过第一伸缩机构4连接有推送头5，所述推送头5上设置有嫁接夹开合导轨，所述推送头5远离推送架1的一端两侧通过第二伸缩机构安装有开合夹板7，所述推送架1的上方通过支撑架倾斜安装有嫁接夹输送导轨8。排好序的嫁接夹通过嫁接夹输送导轨8输送到推送架1内推送轨道的末端，此时推送杆2开始工作，推动推送轨道末端的嫁接夹依次穿过两导向块3以及推送头5上的嫁接夹开合导轨并最终停留在两开合夹板7之间，由于两导向块3之间的距离是逐渐变小的，因此嫁接夹在经过导向块3以及嫁接夹开合轨道两侧壁的挤压之后变为开启状态，并保持开启状态停留在两开合夹板7之间，此时第一伸缩机构4驱动推送头5脱离推送轨道的末端并伸向已经贴接好的砧木和接穗，嫁接夹移动到贴接位置后，第二伸缩机构6驱动开合夹板7张开，嫁接夹失去挤压作用后闭合，从而顺利对砧木和接穗固定并掉落到下方输送带上。
20.本实施例中，所述导向块3为顶面为直角三角形的直三棱柱，两所述导向块3在推送轨道的两侧对称设置且构成渐缩状通道，从而对经过的嫁接夹起到开合导向的作用。
21.本实施例中，所述推送轨道的顶端位于导向块3的正上方设置有限位板9，限位板9的设置可以防止嫁接夹在经过导向块3时由于挤压而脱离推送轨道。
22.本实施例中，所述推送架1的底端设置有用于驱动推送杆2的驱动机构，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端通过连杆与推送杆2连接，所述推送架1的底壁贯穿设置有供连杆滑动的条形孔。
23.本实施例中，所述第一伸缩机构4与所述第二伸缩机构6均为伸缩气缸，通过伸缩气缸可以分别驱动推送头5和开合夹板7实现伸缩运动。
24.本实施例中，两所述开合夹板7相互靠近的一侧均设置有限位凹槽10，限位凹槽10可以对嫁接夹起到限位作用，防止嫁接夹从开合夹板7之间意外掉落，从而影响嫁接工作的进行。
25.本实施例中，所述推送架1通过支撑柱11固定在底座12上。
26.一种瓜菜种苗嫁接机，包括以上所述的任意一种嫁接夹推送机构。
27.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任
何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。


技术特征：
1.一种嫁接夹推送机构，其特征在于，包括推送架，所述推送架内设置有推送轨道，所述推送轨道内滑动安装有推送杆，所述推送轨道的末端两侧分别通过弹簧连接有导向块，所述推送架的末端通过第一伸缩机构连接有推送头，所述推送头上设置有嫁接夹开合导轨，所述推送头远离推送架的一端两侧通过第二伸缩机构安装有开合夹板，所述推送架的上方通过支撑架倾斜安装有嫁接夹输送导轨。2.根据权利要求1所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，所述导向块为顶面为直角三角形的直三棱柱，两所述导向块在推送轨道的两侧对称设置且构成渐缩状通道。3.根据权利要求2所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，所述推送轨道的顶端位于导向块的正上方设置有限位板。4.根据权利要求1所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，所述推送架的底端设置有用于驱动推送杆的驱动机构，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端通过连杆与推送杆连接，所述推送架的底壁贯穿设置有供连杆滑动的条形孔。5.根据权利要求1所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构均为伸缩气缸。6.根据权利要求1所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，两所述开合夹板相互靠近的一侧均设置有限位凹槽。7.根据权利要求1所述的一种嫁接夹推送机构，其特征在于，所述推送架通过支撑柱固定在底座上。8.一种瓜菜种苗嫁接机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的嫁接夹推送机构。

技术总结
本实用新型属于嫁接设备技术领域，具体涉及一种嫁接夹推送机构及瓜菜种苗嫁接机。包括推送架，推送架内设置有推送轨道，推送轨道内滑动安装有推送杆，推送轨道的末端两侧分别通过弹簧连接有导向块，推送架的末端通过第一伸缩机构连接有推送头，推送头上设置有嫁接夹开合导轨，推送头远离推送架的一端两侧通过第二伸缩机构安装有开合夹板，推送架的上方通过支撑架倾斜安装有嫁接夹输送导轨。本实用新型中导向块通过弹簧连接于推送轨道的末端两侧，当嫁接夹从两导向块之间经过时，可以挤压两侧导向块使弹簧收缩，从而改变两导向块之间的间距，使嫁接夹顺利通过，因此本实用新型中两导向块的开合间距弹性可调，可以适用于不同尺寸的嫁接夹。的嫁接夹。的嫁接夹。


技术研发人员：张磊 张怀生 王瑞生 梁小思
受保护的技术使用者：宁夏天瑞绿色种业有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/17