一种收果工具的制作方法

本技术涉及果实采摘辅助设备，具体是一种收果工具。

背景技术：

1、油茶，山茶科山茶属，其种籽可榨油供食用，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质健康食用油。茶饼具有活性物质提取等综合利用价值,油茶等经济林木树体高大，而果实相对较小，采摘其果实时，通常使用普通的铁钩等工具，将果实钩住后拉断果柄，采摘果实。

2、目前市面上用于采摘油茶果的工具一般包括手柄与其连接的折弯状的挂钩，使用时，需要将铁钩与果实旋转调节合适的角度，然后拉动手柄，方可实现果实的采摘。

3、实际上，用于采摘油茶果的寻常铁钩只有与果实形成一定角度时，才能卡住果实，拉断果柄，对采摘人员技术要求高，而且即使掌握了技巧，钩果时也需花费一定时间寻找角度，影响采摘效率，当植株生长在较陡峭的斜坡上时，并不是所有果实都具有合适的角度进行钩拉作业，只能放弃部分果实的采摘，造成油茶果的浪费。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术对采摘人员技术要求高、钩果时也需花费一定时间寻找角度，影响采摘效率的问题，本实用新型提出一种收果工具。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收果工具，包括手柄和伸出杆，所述手柄为中空结构，且伸出杆与手柄滑动连接，所述手柄远离伸出杆一端内壁固定连接有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与伸出杆端壁通过位置对称的顶杆固定连接，所述伸出杆远离手柄的一端固定连接有收果钩，所述收果钩设置成螺旋状，所述收果钩中心处固定安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴固定连接有切刀片，所述切刀片与收果钩匹配设置。

3、优选的，所述伸出杆侧壁下端固定连接有折弯杆，所述手柄侧壁开设有与折弯杆匹配的条型开口，所述折弯杆贯穿条型开口固定连接有挂圈，所述挂圈固定挂设有接果罩，所述接果罩下端固定连通有落料道。

4、优选的，所述挂圈上侧壁固定设置有多组均匀分布的挂杆，每个所述挂杆顶端均固定连接有对应的限位球，且限位球的直径大于挂杆的直径。

5、优选的，所述接果罩和落料道均由耐磨布料缝合而成。

6、优选的，所述升降套侧壁固定连接有位置对称的限位滑块，且手柄内壁开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

7、优选的，所述伸出杆侧壁上端固定连接有多组均匀分布的倒刺，所述倒刺开口向上，且手柄外表面包裹有一层软质橡胶垫。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.将收果钩设置成螺旋状，不需要特殊角度要求，就可以方便卡住果实，进行钩拉作业，实现果实的采摘，不仅操作人员方便掌握，还节省操作时间，且对所有果实皆可进行作业，采摘人员熟练度要求低，简单上手，大大提高了油茶果的采摘效率，此外，当果实较高时，可以控制微型电机正转，丝杆正转，与其螺纹连接的升降套通过顶杆向外顶出伸出杆，延长手柄与收果钩之间的距离，实现对高处油茶果的采摘，当油茶果茎韧性腔难以拉断时，可以控制伺服马达带动切刀片转动，较为方便的切断果茎；

10、2.通过折弯杆、挂圈、接果罩和落料道的配合使用，油茶果拉断以后，其受到自身重力的作用落在接果罩内进而滚入落料道内，在实际采摘时可以将落料道末端放入收集袋或者果篮内，实现油茶果的自动收集，无需采摘人员弯腰捡取油茶果，进一步提高油茶果的采摘效率。

技术特征：

1.一种收果工具，其特征在于：包括手柄(1)和伸出杆(2)，所述手柄(1)为中空结构，且伸出杆(2)与手柄(1)滑动连接，所述手柄(1)远离伸出杆(2)一端内壁固定连接有微型电机(7)，所述微型电机(7)输出轴固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)上螺纹连接有升降套(8)，所述升降套(8)与伸出杆(2)端壁通过位置对称的顶杆(15)固定连接，所述伸出杆(2)远离手柄(1)的一端固定连接有收果钩(3)，所述收果钩(3)设置成螺旋状，所述收果钩(3)中心处固定安装有伺服马达(4)，所述伺服马达(4)输出轴固定连接有切刀片(5)，所述切刀片(5)与收果钩(3)匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种收果工具，其特征在于：所述伸出杆(2)侧壁下端固定连接有折弯杆(11)，所述手柄(1)侧壁开设有与折弯杆(11)匹配的条型开口(10)，所述折弯杆(11)贯穿条型开口(10)固定连接有挂圈(12)，所述挂圈(12)固定挂设有接果罩(13)，所述接果罩(13)下端固定连通有落料道(14)。

3.根据权利要求2所述的一种收果工具，其特征在于：所述挂圈(12)上侧壁固定设置有多组均匀分布的挂杆(121)，每个所述挂杆(121)顶端均固定连接有对应的限位球(122)，且限位球(122)的直径大于挂杆(121)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种收果工具，其特征在于：所述接果罩(13)和落料道(14)均由耐磨布料缝合而成。

5.根据权利要求4所述的一种收果工具，其特征在于：所述升降套(8)侧壁固定连接有位置对称的限位滑块(801)，且手柄(1)内壁开设有与限位滑块(801)匹配的限位滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种收果工具，其特征在于：所述伸出杆(2)侧壁上端固定连接有多组均匀分布的倒刺(6)，所述倒刺(6)开口向上，且手柄(1)外表面包裹有一层软质橡胶垫。

技术总结
本技术属于果实采摘辅助设备技术领域，具体的说是一种收果工具，包括手柄和伸出杆，所述手柄为中空结构，且伸出杆与手柄滑动连接，所述手柄远离伸出杆一端内壁固定连接有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与伸出杆端壁通过位置对称的顶杆固定连接，所述伸出杆远离手柄的一端固定连接有收果钩，所述收果钩设置成螺旋状，所述收果钩中心处固定安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴固定连接有切刀片，所述切刀片与收果钩匹配设置；将收果钩设置成螺旋状，不需要特殊角度要求，就可以方便卡住果实,提高油茶果采摘效率，实现油茶果的自动收集，无需采摘人员弯腰捡取油茶果。

技术研发人员：徐煲铧,张应中,莫云豹
受保护的技术使用者：广东省林业科学研究院
技术研发日：20220725
技术公布日：2024/1/11