喷洒设备的控制系统和喷洒设备的制作方法

本公开涉及控制，尤其涉及一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备。

背景技术：

1、随着农业技术的不断发展，我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入机械化为主导的新阶段。

2、其中，喷洒设备作为植物生产过程中的重要植保设备，能够显著提高喷洒作业的效率，减小作业成本。然而，在目前的喷洒设备中，控制元件均是直接连接控制器上，这种结构虽然较为简单，但是随着喷洒设备的机械化程度的提高，控制元件数量的增加会导致喷洒设备内部的线束数量增加，线路复杂度提升，在后期的设备维护和更新中都存在极大的不便。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开提供了一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中喷洒设备线束过多的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种喷洒设备的控制系统，所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络和喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，所述喷洒装置通过任意一个总线网络与所述控制器连接，以进行通讯，其中：所述控制器用于通过所述任意一个总线网络向所述喷洒装置传输喷洒控制信号；所述喷洒装置用于按照所述喷洒控制信号进行喷洒作业。

4、在本公开的一种示例性实施方式中，每个所述总线系统还包括一个或多个节点设备，每个节点设备通过任意一个总线网络与所述控制器进行通讯。

5、在本公开的一种示例性实施方式中，所述控制系统还包括与任意一个或多个节点设备连接的子总线控制器，所述子总线控制器用于调度所述任意一个或多个节点设备与所述任意一个或多个节点设备连接的总线网络的数据传输。

6、在本公开的一种示例性实施方式中，所述节点设备包括安装于所述喷洒设备外部的温湿度传感器，所述温湿度传感器用于监测所述喷洒设备所在的作业环境中的温度和湿度。

7、在本公开的一种示例性实施方式中，所述喷洒装置包括储液箱、具有水泵叶轮的水泵、送风组件和一个或多个喷头，其中：所述水泵和所述储液箱之间通过导流管连接，所述水泵和所述送风组件分别与任意一个总线网络连接，以与所述控制器进行通讯；所述送风组件用于控制所述一个或多个喷头喷出的液体的喷洒幅面。

8、在本公开的一种示例性实施方式中，所述节点设备还包括照明灯、流量传感器、液压传感器和监控摄像头中的任意一种或多种，其中：所述流量传感器和所述液压传感器用于监测所述喷洒设备的储液箱中的液体余量；所述监控摄像头用于监控所述喷洒设备的作业环境。

9、在本公开的一种示例性实施方式中，所述流量传感器和/或所述液压传感器与报警模块连接，所述报警模块用于在监测到所述储液箱中的液体余量小于预设阈值时，生成报警信号，并将所述报警信号通过连接的总线网络传输至所述控制器。

10、在本公开的一种示例性实施方式中，所述控制系统还包括移动装置，所述移动装置通过任意一个总线网络与所述控制器连接。

11、在本公开的一种示例性实施方式中，所述移动装置包括移动履带，所述喷洒装置通过固定件设置于所述移动履带上。

12、根据本公开的第二方面，提供一种喷洒设备，所述喷洒设备包括上述任意一项所述的喷洒设备的控制系统。

13、本公开具有以下有益效果：

14、综上，根据本示例性实施方式中的喷洒设备的控制系统和喷洒设备，可以由控制器通过任意一个总线网络向喷洒装置传输喷洒控制信号，使得喷洒装置按照喷洒控制信号进行喷洒作业。利用总线网络连接喷洒装置，可以为控制器与喷洒装置的通讯提供便利，同时可以减少和优化喷洒设备内部的控制线路的线束数量和布局，降低喷洒设备的维护和更新成本。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种喷洒设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络和喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，所述喷洒装置通过任意一个总线网络与所述控制器连接，以进行通讯，其中：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个所述总线网络还包括一个或多个节点设备，每个节点设备通过任意一个总线网络与所述控制器进行通讯。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与任意一个或多个节点设备连接的子总线控制器，所述子总线控制器用于调度所述任意一个或多个节点设备与所述任意一个或多个节点设备连接的总线网络的数据传输。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述节点设备包括安装于所述喷洒设备外部的温湿度传感器，所述温湿度传感器用于监测所述喷洒设备所在的作业环境中的温度和湿度。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述喷洒装置包括储液箱、具有水泵叶轮的水泵、送风组件和一个或多个喷头，其中：

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述节点设备还包括照明灯、流量传感器、液压传感器和监控摄像头中的任意一种或多种，其中：

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述流量传感器和/ 或所述液压传感器与报警模块连接，所述报警模块用于在监测到所述储液箱中的液体余量小于预设阈值时，生成报警信号，并将所述报警信号通过连接的总线网络传输至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括移动装置，所述移动装置通过任意一个总线网络与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述移动装置包括移动履带，所述喷洒装置通过固定件设置于所述移动履带上。

10.一种喷洒设备，其特征在于，所述喷洒设备包括如权利要求1至9任一项所述的喷洒设备的控制系统。

技术总结
本公开提供了一种喷洒设备的控制系统和喷洒设备，属于控制技术领域。所述控制系统包括控制器、一个或多个总线网络和喷洒装置，所述控制器连接各所述总线网络，所述喷洒装置通过任意一个总线网络与所述控制器连接，以进行通讯，其中：所述控制器用于通过所述任意一个总线网络向所述喷洒装置传输喷洒控制信号；所述喷洒装置用于按照所述喷洒控制信号进行喷洒作业。本公开可以实现喷洒设备的线路优化，减少喷洒设备的维护和更新成本。

技术研发人员：张旭超,秦耀华,覃文峰
受保护的技术使用者：西安沐秦智能科技有限公司
技术研发日：20220727
技术公布日：2024/1/13