一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于水稻钵苗移栽机械上可实现纵向有序送秧的驱动装置。


背景技术：

2.纵向送秧装置是水稻钵苗移栽机械上的关键部件之一，它的作业性能优劣直接影响并决定取钵的质量和效率。目前，水稻钵苗移栽机械上的纵向送秧装置主要由棘轮机构组成。不需要送秧时，棘轮需要锁止，送秧时锁止机构打开，然后驱动机构驱使棘轮转过一个固定角度。由于棘轮在转动和停止前，都需要快速打开或关闭锁止机构，因此会产生很大的冲击。这类送秧装置高速运转时，不仅会产生很大的震动，也会造成送秧准确性下降。因此，现有的纵向送秧装置不能满足和适应水稻钵苗移栽机械日益发展的高速作业要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业使用的实际需求，提供一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，利用不完全齿轮机构自带的锁止功能和弹簧的缓冲性能，达到减小惯性力、定位可靠、送秧精准、适于高速作业的目的。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置包括驱动轴，在所述驱动轴上固装有凸轮，与所述凸轮匹配的从动件圆柱凸起固装在主动不完全齿轮上，与所述主动不完全齿轮相啮合的从动不完全齿轮套装在从动轴上，所述的从动不完全齿轮通过弹簧带动固装在从动轴上的被动盘转动。
5.本发明可有效减少在纵向送秧时带来的冲击和噪音，同时利用不完全齿轮自带的锁止功能，可有效保证送秧的准确性，更加适合钵苗移栽的高速作业，为我国钵苗移栽农艺技术的推广提供了技术支持。
附图说明
6.图1是不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置的结构原理图。
7.图中件号说明：
8.1、驱动轴；2、凸轮；3、圆柱凸起；4、主动不完全齿轮；5、从动不完全齿轮；6、从动轴；7、弹簧；8、被动盘。
具体实施方式
9.下面结合附图对本发明实施方案做详细描述。一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置包括固装在驱动轴1上的凸轮2，固装有圆柱凸起3的主动不完全齿轮4，从动不完全齿轮5套装在从动轴6上，被动盘8固装在从动轴6上，从动不完全齿轮5与被动盘8通过弹簧7相连接。
10.作业使用时，驱动轴1带动凸轮2一起旋转，当凸轮2碰到主动不完全齿轮4上的圆
柱凸起3时，圆柱不完全齿轮4随即开始旋转并带动从动不完全齿轮5转过30度，套装在从动轴6上的从动不完全齿轮5通过弹簧7带动固装在从动轴6上的被动盘8转过30度，与被动盘8固装的从动轴6便带动钵盘移动一颗钵苗的距离，从而完成一次钵苗的纵向送秧过程。
11.本送秧装置采用凸轮与不完全齿轮机构组合设计，送秧时通过弹簧的缓冲能有效的减小加速度和惯性力，从而适于更高的作业速度。


技术特征：
1.一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，该装置包括固装在驱动轴(1)上的凸轮(2)，固装有圆柱凸起(3)的主动不完全齿轮(4)，套装在从动轴(6)上的被动不完全齿轮(5)，弹簧(7)，固装在从动轴(6)上的被动盘(8)，其特征在于：凸轮(2)固装在驱动轴(1)上，固装有圆柱凸起(3)的主动不完全齿轮(4)与套装在从动轴(6)上的从动不完全齿轮(5)相啮合，所述的从动轴(6)上固装有被动盘(8)，所述的从动不完全齿轮(5)通过弹簧(7)与所述的被动盘(8)相连接。

技术总结
本发明公开一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，该装置属于农业机械，包括凸轮机构和不完全齿轮机构。在主动轴上设置凸轮，凸轮驱动主动不完全齿轮转动；主动不完全齿轮与从动不完全齿轮相啮合，从动不完全齿轮套装在从动轴上，通过弹簧与固装在从动轴上的被动盘相连接；主动不完全齿轮转过60度，从动不完全齿轮通过弹簧使固装在从动轴上的被动盘转过30度，从动轴带动钵盘转过30度，完成纵向送秧过程。由于本发明的纵向送秧装置使用了弹簧，可有效的减少纵向送秧时带来的冲击和噪音，且不完全齿轮机构具有间歇锁死功能，无需额外设置锁死机构。本发明结构简单，工作可靠，容易制造，成本较低，能够解决目前在水稻钵苗移栽领域纵向送秧震动大，不适于高速作业的问题。本发明也可用于旱田钵苗移栽机械中类似的纵向送秧机构。纵向送秧机构。纵向送秧机构。


技术研发人员：尹大庆 李佳霖 王品魁
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/8