一种电液混合联合收获机的制作方法

本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种电液混合联合收获机。

背景技术：

1、玉米联合收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗或摘穗、剥皮、脱粒等作业，同时进行茎秆处理，切段青贮或粉碎还田等作业。如中国专利申请cn105706626b玉米收获机、cn106102447b玉米收获机、cn103404303b玉米收获机等均公开了玉米联合收获机的结构。

2、上述传统联合收获机采用柴油发动机提供工作能量，通过一系列机械传动组件驱动割台、输送、剥皮、粉碎等部件工作，传动系统部件多、路径长，作业参数无法实时调整，导致机器作业性能不稳定。并且，伴随着收获机械化水平不断的提高，能源的大量消耗和环境污染问题也日益突出，对低排放、低污染、低噪音的绿色动力农机的需求越来越迫切。

技术实现思路

1、本申请采用电能和液压能作为收获机的提供能量的能源，减少联合收获机的传动部件及路径，本申请提供一种电液混合联合收获机。

2、本申请提供的一种电液混合联合收获机采用如下的技术方案：

3、一种电液混合联合收获机，包括：电动动力系统、液压动力系统、割台系统、输送系统、剥皮系统、粉碎系统、储存系统、行走系统；

4、所述电动动力系统经由电机动力控制器分别与所述割台系统设置的割台电机、所述输送系统设置的输送电机、所述剥皮系统设置的剥皮机电机、所述粉碎系统设置的茎秆粉碎机电机、所述储存系统设置的粮箱出粮电机、所述液压动力系统设置的液压油泵电机通过电路连接，并为各用电的电机供电；

5、所述液压动力系统经由液压控制器分别与所述割台系统设置的割台升降油缸、所述粉碎系统设置的粉碎机升降油缸、所述储存系统设置的粮箱升降油缸、所述行走系统设置的液压马达通过液压油管连接，并为各用液油缸或用液马达供液压能。

6、通过采用上述技术方案，对联合收获机的工作能量来源通过用电的电机和用液油缸或用液马达进行区分，并配置了电动动力系统、液压动力系统，分别提供电能和液压能。电能或液压能提供工作能源，相较传统的燃油联合收获机通过机械构件逐级传递能源的方式，通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。并且使用清洁能源，在工作中没有排放、噪音较小，可以节约化石能源的使用量。

7、可选的，所述电动动力系统包括动力电池、电池电量监测模块、电压采集模块、用以与外部充电的电源连接的充电接口、充电控制模块、以及放电控制模块；所述动力电池包括至少两组蓄能电池；

8、所述电池电量监测模块、电压采集模块用以检测每组蓄能电池的电量、电压信号，并传输至所述充电控制模块、放电控制模块；

9、所述充电控制模块控制所述充电接口为每组蓄能电池进行充电；

10、所述放电控制模块控制蓄能电池对外供电。

11、通过采用上述技术方案，公开了电动动力系统的组成。通过设置至少两组蓄能电池，可以分别对外供电，可防止单一电池发生故障后联合收获机不能运动的问题，降低了安全风险。并且，该联合收获机运行时通过控制一组蓄能电池收集外来能量，另一组蓄电池驱动供电，使供电和充电互不干扰，方便能源的收集和蓄能，有利于提高续航里程。

12、可选的，所述电压采集模块采用光电耦合器采集电压；

13、所述电池电量监测模块采用译码器采集电量。

14、通过采用上述技术方案，公开了动力电池电压、电量检测的方式。

15、可选的，所述割台电机、输送电机、剥皮机电机、茎秆粉碎机电机、粮箱出粮电机、液压油泵电机处分别设置有转速传感器、温度传感器，所述转速传感器、温度传感器用以检测对应用电的电机的转速信号、温度信号。

16、通过采用上述技术方案，公开了各用电的电机设置了转速传感器、温度传感器来检测电机的运行状态。

17、可选的，所述电机动力控制器包括plc模块；

18、所述plc模块接受并处理所述电动动力系统传输的电量、电压信号，并向所述电动动力系统发送更换蓄能电池的信号；

19、所述plc模块接受并处理各用电的电机传输的转速信号、温度信号，并向各用电的电机发送调速、启动、停止的信号。

20、通过采用上述技术方案，公开了电机动力控制器采用成熟的plc技术，检测的信号数据进行处理和控制指令的下发。由于plc技术已经在工业控制中有非常充分的使用，控制准确性、稳定性都有保障。

21、可选的，所述电机动力控制器与供能控制系统连接，所述供能控制系统包括设置在驾驶室的报警装置；所述电机动力控制器向所述供能控制系统发送报警的信号。

22、通过采用上述技术方案，公开了设置有报警装置对电量状态进行报警提醒，以备发生缺电等不便状态。

23、可选的，所述供能控制系统还包括设置在驾驶室的操作台；

24、可通过所述操作台向所述电机动力控制器发送针对各用电的电机的启动、停止、调速的信号；

25、可通过所述操作台向所述液压控制器发送针对各用液油缸或用液马达的启动、停止信号。

26、通过采用上述技术方案，公开了供能控制系统设置有操作台，驾驶员可通过操作台对收获机进行控制。

27、可选的，所述行走系统包括行走驱动轮、行走变速箱、以及液压马达，所述液压马达与所述行走变速箱通过联轴器连接，行走变速箱与行走驱动轮通过半轴连接；在所述行走变速箱上设置有差速器、速度传感器。

28、通过采用上述技术方案，公开了行走系统得结构，以及设置了速度传感器等监测装置，以便于检测和精确控制。

29、本申请包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.本申请采用电能或液压能提供工作能源，相较传统的燃油联合收获机通过机械构件逐级传递能源的方式，通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。

31、2.本申请使用清洁能源，在工作中没有排放、噪音较小，可以节约化石能源的使用量。

32、3.本申请设置多组检测装置，对动力电池、工作用电的电机、车轮行走机构等进行检测，以便于提高控制精确性。

技术特征：

1.一种电液混合联合收获机，其特征在于，包括：电动动力系统（10）、液压动力系统（20）、割台系统（30）、输送系统（40）、剥皮系统（50）、粉碎系统（60）、储存系统（70）、行走系统（80）；

2.根据权利要求1所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种电液混合联合收获机，其特征在于：

技术总结
本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种电液混合联合收获机。包括：电动动力系统、液压动力系统、割台系统、输送系统、剥皮系统、粉碎系统、储存系统、行走系统；电动动力系统经由电机动力控制器分别为各用电的电机供电；液压动力系统经由液压控制器分别并为各用液油缸或用液马达供液压能。本申请采用电能或液压能提供工作能源，传动系统部件减少，中间能耗降低，容易实现精确高效的控制；使用清洁能源，在工作中没有排放、噪音较小，可以节约化石能源的使用量；设置多组检测装置，对动力电池、工作用电的电机、车轮行走机构等进行检测，以便于提高控制精确性。

技术研发人员：赵晓鹏,赵书华,李红霞,姚文峰
受保护的技术使用者：赵书华
技术研发日：20220823
技术公布日：2024/1/13