一种草坪修剪机器人的制作方法

本技术涉及园林设备，尤其涉及一种草坪修剪机器人。

背景技术：

1、草坪修剪是指通过人工定期去修剪部分生长的草坪草茎叶，使草坪经常保持平整美观。草坪修剪的主要目的是：草坪修剪能控制草坪草高度，使草坪经常保持整齐、美观，以满足人们的需要，从而使草坪具有较高的坪用价值和经济价值。修剪可以维持草坪草在一定高度下生长，促进草坪草新陈代谢和根基分蘖，增加草坪的密度和平整度，使色调鲜绿、植株健壮。草坪及时修剪，高度适中，可改善草坪密度和通气性，减少病虫害发生，有效抑制生长点较高的混生在草坪中的阔叶杂草，使其不能开花结子，从而退化，失去繁衍后代的机会，而逐渐被消除。

2、草坪修剪后会留下满地的茎叶，满地的茎叶后期需要人工清扫费时费力，无形中增加了修剪成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供的一种草坪修剪机器人，实现将修剪后的茎叶进行堆垛，便于后期的清理。

2、一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；

3、所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；

4、所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；

5、所述摆动装置的工作端可左右摆动；

6、所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。

7、进一步地，所述清扫装置包括包括耙爪；

8、所述耙爪设置于所述摆动装置的工作端上；

9、所述耙爪由多根耙齿构成。

10、进一步地，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。

11、进一步地，所述清扫装置还包括支架和多个伸缩弹簧；

12、所述支架上设有多个固定齿；

13、多根所述耙齿的上端可上下滑动套设于对应所述固定齿上；

14、多个所述伸缩弹簧对应套设于所述固定齿上；

15、所述伸缩弹簧的一端抵设于所述耙齿的上端；

16、所述伸缩弹簧的另一端抵设于所述固定齿的上端。

17、进一步地，所述摆动装置包括壳体、摆动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；

18、所述壳体的上表面与所述移动装置的底部固定连接；

19、所述摆动电机的主体固定于所述壳体的外部；

20、所述蜗杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接；

21、所述蜗杆的工作面与所述涡轮齿啮合；

22、所述连杆的一端可转动铰接于所述涡轮的端面；

23、所述连杆的另一端可转动铰接于所述摆杆的一端；

24、所述摆杆的另一端与所述支架的一端固定连接。

25、进一步地，还包括两个轴承座；

26、两个所述轴承座对称设置于所述移动装置上；

27、所述滚刀的两端分别对应通过轴承与两个所述轴承座可转动连接。

28、进一步地，还包括割草电机和链传动系统；

29、所述割草电机的主体安装于所述移动装置上；

30、所述割草电机的输出轴通过所述链传动系统与所述滚刀的一端连接。

31、本实用新型的有益效果在于：一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端的清扫装置在摆动装置的带动下左右摆动，将洒落在草坪上的茎叶向边侧进行清扫，达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。

技术特征：

1.一种草坪修剪机器人，其特征在于，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；

2.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述清扫装置包括耙爪；

3.根据权利要求2所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，多根所述耙齿的末端向同一侧弯折。

4.根据权利要求2所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述清扫装置还包括支架和多个伸缩弹簧；

5.根据权利要求4所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述摆动装置包括壳体、摆动电机、蜗杆、涡轮、连杆和摆杆；

6.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，还包括两个轴承座；

7.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，还包括割草电机和链传动系统；

技术总结
本技术提供的一种草坪修剪机器人，包括移动装置、滚刀、摆动装置和清扫装置；所述滚刀可转动设置于所述移动装置的前端；所述摆动装置设置于所述移动装置的底部，且位于所述移动装置的后端；所述摆动装置的工作端可左右摆动；所述清扫装置安装于所述摆动装置的工作端上。本装置前端的滚刀对行进过程的草坪进行修剪，被斩断的茎叶散落在草坪上，而装置后端的清扫装置在摆动装置的带动下左右摆动，将洒落在草坪上的茎叶向边侧进行清扫，达到堆垛的效果，便于后期人员将茎叶进行收集处理。

技术研发人员：陈建华
受保护的技术使用者：福建永强力加动力设备有限公司
技术研发日：20220905
技术公布日：2024/1/12