一种梨园整形修剪机

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种梨园整形修剪机。


背景技术：

2.整形修剪是梨树体管理最为耗时耗力的工作环节，也是增产增效的重要保障。梨树枝组更新很快，若枝叶过多，势必造成梨树树冠郁闭，影响树体通风透光。同时，若树体生长态势过旺，也会增加树体无用的营养消耗，短期内直接影响梨果的品质和产量，长远看会导致梨树大小年的出现，影响梨树的增产增收。因此及时合理的修剪剪除梨树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类的组成是十分有必要的。因此，现在需要设计一种满足此需求的机械装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种梨园整形修剪机，很好的解决上述背景技术中提出问题，其装置可以实现梨园树枝单侧的快速修剪，结构简单，操作方便。
4.为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种梨园整形修剪机，由左至右依次设有悬挂臂部分、滑块导轨部分、顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分；
5.所述悬挂臂部分包括支撑杆i、支撑杆ii、支撑基座、立柱、液压i、连接杆、液压ii、横梁，所述支撑基座与所述支撑杆i相连接，所述立柱下端与所述支撑基座相连接，所述液压i分别与支撑基座和立柱相连接，通过所述液压i伸缩实现立柱转动角度的调节，所述立柱上端通过所述连接杆与所述横梁左端相连接，所述液压ii分别与横梁和立柱相连接，通过所述液压ii伸缩实现横梁转动角度的调节；
6.所述滑块导轨部分包括竖直支撑板、连接环、倾斜连接杆、半圆环形导轨、滑块、竖直吊杆，所述倾斜连接杆两端通过所述连接环分别与所述竖直支撑板和所述半圆环形导轨相连接，所述滑块安装在所述半圆环形导轨上，所述竖直吊杆与所述滑块相连接；
7.所述顶部切割部分包括顶部连接板、顶部刀具固定架、电机ⅳ、皮带ⅳ、皮带轮ⅳ、刀具转轴ⅲ、圆锯片ⅲ，所述刀具转轴ⅲ与所述顶部刀具固定架相连接，所述圆锯片ⅲ安装于刀具转轴ⅲ上，所述电机ⅳ利用皮带轮ⅳ与皮带ⅳ进行传动，带动刀具转轴ⅲ与圆锯片ⅲ旋转，实现回转式剪切动作；
8.所述倾斜切割部分前端固定于所述横梁上，包括倾斜刀具固定板、皮带轮ii、皮带ii、电机ii、刀具转轴ii、圆锯片ii、旋转装置，所述旋转装置与倾斜刀具固定板前端相连接并使其转动，所述刀具转轴ii与所述倾斜刀具固定板相连接，所述圆锯片ii安装于刀具转轴ii上，所述电机ii利用皮带轮ii与皮带ii进行传动，带动刀具转轴ii与圆锯片ii旋转，实现回转式剪切动作；
9.所述竖直切割部分包括连接板、竖直刀具固定板、刀具转轴i、皮带轮i、皮带i、电机i、圆锯片i，所述刀具转轴i与所述竖直刀具固定板相连接，所述圆锯片i安装于刀具转轴
i上，所述电机i利用皮带轮i与皮带i进行传动，带动刀具转轴i与圆锯片i旋转，实现回转式剪切动作。
10.所述竖直支撑板与所述半圆环形导轨分别固定在所述横梁上。
11.所述顶部刀具固定架通过所述顶部连接板固定于横梁上方。
12.所述旋转装置固定在所述横梁上，所述旋转装置包括固定座、转轴、皮带轮ⅲ、皮带ⅲ、电机ⅲ、电机座，所述电机ⅲ通过所述电机座固定在横梁上，所述电机ⅲ利用皮带轮ⅲ与皮带ⅲ进行传动，带动转轴与固定座旋转，所述固定座与倾斜刀具固定板前端相连接。
13.所述倾斜刀具固定板和所述竖直刀具固定板通过所述连接板相连接并固定于所述竖直吊杆下端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型选用了液压系统，使用液压系统可以调节梨树整形修剪机的修剪高度和修剪宽度；
16.2.本实用新型采用电机带动转轴实现竖直切割刀具与倾斜切割刀具转动，滑块导轨部分通过连接板分担转轴承受载荷，实现类似纺锤树形的整形修剪；
17.3.本实用新型采用支撑杆ⅰ、支撑杆ⅱ相配合的连接方式，可以将整形修剪机安装在移动设备上，该设备结构简单，操作方便。
附图说明
18.图1是本实用新型提出的一种梨园整形修剪机的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型提出的悬挂臂部分、滑块导轨部分的立体结构示意图；
20.图3是本实用新型提出的顶部切割部分的立体结构示意图；
21.图4是本实用新型提出的倾斜切割部分、竖直切割部分的立体结构示意图；
22.图5是本实用新型提出的旋转装置的立体结构示意图。
23.图中：1-悬挂臂部分；11-支撑杆i；12-支撑杆ii；13-支撑基座；14-立柱；15-液压i；16-连接杆；17-液压ii；18-横梁；2-滑块导轨部分；21-竖直支撑板；22-连接环；23-倾斜连接杆；24-半圆环形导轨；25-滑块；26-竖直吊杆；3-顶部切割部分；31-顶部连接板；32-顶部刀具固定架；33-电机ⅳ；34-皮带ⅳ；35-皮带轮ⅳ；36-刀具转轴ⅲ；37-圆锯片ⅲ；4-倾斜切割部分；41-倾斜刀具固定板；42-皮带轮ii；43-皮带ii；44-电机ii；45-刀具转轴ii；46-圆锯片ii；47-旋转装置；471-固定座；472-转轴；473-皮带轮ⅲ；474-皮带ⅲ；475-电机ⅲ；476-电机座；5-竖直切割部分；51-连接板；52-竖直刀具固定板；53-刀具转轴i；54-皮带轮i；55-皮带i；56-电机i；57-圆锯片i。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
25.本实用新型提供了一种梨园整形修剪机。如图1、2、3、4、5所示：该梨园整形修剪机包括悬挂臂部分（1）、滑块导轨部分（2）、顶部切割部分（3）、倾斜切割部分（4）、竖直切割部分（5），所述悬挂臂部分（1）安装在于移动设备上，包括支撑杆i（11）、支撑杆ii（12）、支撑基座（13）、立柱（14）、液压i（15）、连接杆（16）、液压ii（17）、横梁（18），整形修剪机通过所述支
（33）带动皮带轮ⅳ（35）转动，皮带轮ⅳ（35）通过皮带ⅳ（34）带动使刀具转轴ⅲ（36）和圆锯片ⅲ（37）转动，实现回转式剪切动作。
27.本实施例只是对本实用新型的构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。


技术特征：
1.一种梨园整形修剪机，其特征在于：由左至右依次设有悬挂臂部分、滑块导轨部分、顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分；所述悬挂臂部分包括支撑杆i、支撑杆ii、支撑基座、立柱、液压i、连接杆、液压ii、横梁，所述支撑基座与所述支撑杆i相连接，所述立柱下端与所述支撑基座相连接，所述液压i分别与支撑基座和立柱相连接，通过所述液压i伸缩实现立柱转动角度的调节，所述立柱上端通过所述连接杆与所述横梁左端相连接，所述液压ii分别与横梁和立柱相连接，通过所述液压ii伸缩实现横梁转动角度的调节；所述滑块导轨部分包括竖直支撑板、连接环、倾斜连接杆、半圆环形导轨、滑块、竖直吊杆，所述倾斜连接杆两端通过所述连接环分别与所述竖直支撑板和所述半圆环形导轨相连接，所述滑块安装在所述半圆环形导轨上，所述竖直吊杆与所述滑块相连接；所述顶部切割部分包括顶部连接板、顶部刀具固定架、电机ⅳ、皮带ⅳ、皮带轮ⅳ、刀具转轴ⅲ、圆锯片ⅲ，所述刀具转轴ⅲ与所述顶部刀具固定架相连接，所述圆锯片ⅲ安装于刀具转轴ⅲ上，所述电机ⅳ利用皮带轮ⅳ与皮带ⅳ进行传动，带动刀具转轴ⅲ与圆锯片ⅲ旋转，实现回转式剪切动作；所述倾斜切割部分前端固定于所述横梁上，包括倾斜刀具固定板、皮带轮ii、皮带ii、电机ii、刀具转轴ii、圆锯片ii、旋转装置，所述旋转装置与倾斜刀具固定板前端相连接并使其转动，所述刀具转轴ii与所述倾斜刀具固定板相连接，所述圆锯片ii安装于刀具转轴ii上，所述电机ii利用皮带轮ii与皮带ii进行传动，带动刀具转轴ii与圆锯片ii旋转，实现回转式剪切动作；所述竖直切割部分包括连接板、竖直刀具固定板、刀具转轴i、皮带轮i、皮带i、电机i、圆锯片i，所述刀具转轴i与所述竖直刀具固定板相连接，所述圆锯片i安装于刀具转轴i上，所述电机i利用皮带轮i与皮带i进行传动，带动刀具转轴i与圆锯片i旋转，实现回转式剪切动作。2.根据权利要求1所述的一种梨园整形修剪机，其特征在于：所述竖直支撑板与所述半圆环形导轨分别固定在所述横梁上。3.根据权利要求1所述的一种梨园整形修剪机，其特征在于：所述顶部刀具固定架通过所述顶部连接板固定于横梁上方。4.根据权利要求1所述的一种梨园整形修剪机，其特征在于：所述旋转装置固定在所述横梁上，所述旋转装置包括固定座、转轴、皮带轮ⅲ、皮带ⅲ、电机ⅲ、电机座，所述电机ⅲ通过所述电机座固定在横梁上，所述电机ⅲ利用皮带轮ⅲ与皮带ⅲ进行传动，带动转轴与固定座旋转，所述固定座与倾斜刀具固定板前端相连接。5.根据权利要求1所述的一种梨园整形修剪机，其特征在于：所述倾斜刀具固定板和所述竖直刀具固定板通过所述连接板相连接并固定于所述竖直吊杆下端。

技术总结
本实用新型涉及一种梨园整形修剪机，属于农业机械技术领域。由左到右依次有悬挂臂部分、滑块导轨部分、顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分，所述悬挂臂部分包括支撑杆I、支撑杆II、支撑基座、立柱、液压I、连接杆、液压II、横梁；所述滑块导轨部分包括竖直支撑板、连接环、倾斜连接杆、半圆环形导轨、滑块、竖直吊杆；顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分各包括一组电机利用带传动带动圆锯片进行整形修剪。本实用新型公开的一种梨园整形修剪机设有旋转装置，滑块导轨部分与旋转装置配合，可以实现梨树单侧的整形修剪，整个设备结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：朱欣悦 张秀花 孔德刚 金帅 冯生 魏华杰
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/6