一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置的制作方法

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置。

背景技术：

1、由于甘蔗的生长特性，我国种植的甘蔗通常是种植1季，收获2～3季，第2～3季的蔗株是在第1季的甘蔗留下的宿根的基础上生长起来的，宿根的破头太多或者留根太长直接影响下一季甘蔗的生长。因此，切根刀入土深度直接影响宿根。

2、如专利号“201911018890.8”公布的一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，可以通过控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量，但这个如何控制刀盘的切入位置则需要机手根据经验手动调节，准确度相对较低，对宿根的破坏率很高会影响下一季甘蔗的生长。

技术实现思路

1、为解决现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏率较高问题，本实用新型提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器；固定板包括一号固定板和二号固定板；一号固定板和二号固定板安装于横梁上；连接轴包括一号连接轴和二号连接轴；一号连接轴插接于一号固定板和二号固定板之间；角度传感器与一号连接轴连接并可拆卸安装于一号固定板外侧；两个夹板的一端可转动安装于一号连接轴两端，另一端与转轮可拆卸连接；二号连接轴设置于两个夹板之间位于一号连接轴下方；控制器与角度传感器电性连接。

2、本实用新型提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，包括用于复位的扭簧；扭簧安装于一号连接轴的一端；扭簧一端设置于横梁底部，另一端与二号连接轴连接。

3、本实用新型提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，包括销轴；转轮与两块夹板通过销轴可拆卸连接。

4、本实用新型提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，角度传感器包括传感器传动端与传感器固定端；传感器传动端与一号连接轴连接并随着一号连接轴的转动而转动；传感器固定端包括两个螺栓通孔和两个螺栓；两个螺栓穿过两个螺栓通孔将角度传感器与一号固定板可拆卸连接。

5、本实用新型提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，角度传感器包括传感器输出端与传感器线束；传感器线束一端与传感器输出端连接，另一端与控制器连接。

6、本实用新型提供了一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器。解决了现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏率高问题，实现了切根刀可以根据地面起伏实时调整切根刀的高度，提高了宿根的存活率。

技术特征：

1.一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，包括横梁(1)、固定板(2)、角度传感器(3)、连接轴(4)、两块夹板(5)、转轮(6)和控制器(7)；固定板(2)包括一号固定板(2-1)和二号固定板(2-2)；一号固定板(2-1)和二号固定板(2-2)安装于横梁(1)上；连接轴(4)包括一号连接轴(4-1)和二号连接轴(4-2)；一号连接轴(4-1)插接于一号固定板(2-1)和二号固定板(2-2)之间；角度传感器(3)与一号连接轴(4-1)连接并可拆卸安装于一号固定板(2-1)外侧；两个夹板(5)的一端可转动安装于一号连接轴(4-1)两端，另一端与转轮(6)可拆卸连接；二号连接轴(4-2)设置于两个夹板(5)之间位于一号连接轴(4-1)下方；控制器(7)与角度传感器(3)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，包括用于复位的扭簧(8)；扭簧(8)安装于一号连接轴(4-1)的一端；扭簧(8)一端设置于横梁(1)底部，另一端与二号连接轴(4-2)连接。

3.如权利要求1所述的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，包括销轴(9)；转轮(6)与两块夹板(5)通过销轴(9)可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，角度传感器(3)包括传感器传动端(3-1)与传感器固定端(3-2)；传感器传动端(3-1)与一号连接轴(4-1)连接并随着一号连接轴(4-1)的转动而转动；传感器固定端(3-2)包括两个螺栓通孔(3-2-1)和两个螺栓；两个螺栓穿过两个螺栓通孔(3-2-1)将角度传感器(3)与一号固定板(2-1)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，角度传感器(3)包括传感器输出端(3-3)与传感器线束(3-4)；传感器线束(3-4)一端与传感器输出端(3-3)连接，另一端与控制器(7)连接。

技术总结
本技术提供了一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，涉及农业机械领域，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器。通过角度传感器测算夹板转动的角度得出地面的起伏状况，并通过控制器升降切根装置，解决了现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏多问题，实现了切根刀可以根据地面起伏实时调整切根刀的高度，提高了宿根的存活率。

技术研发人员：于永正,彭厚今,杨惠宇
受保护的技术使用者：江苏沃得农业机械股份有限公司
技术研发日：20220909
技术公布日：2024/1/12