绿篱造型机属具及其工程车辆的制作方法

本技术涉及园林修整、城市绿化用设备，尤其涉及一种绿篱造型机属具及其工程车辆。

背景技术：

1、绿篱造型机可实现对园林、绿化道路中绿色植物的修剪，绿篱造型机替代了修剪钳完全依靠人工修剪的形式，其采用电机或燃油机驱动，以进行植物的修剪作业。目前，绿篱造型机主要以手持设备为主，需要大量的人力操作，且较为沉重携带不便。为此，业界开发了机械化的绿篱造型机，如公告号cn209134891u揭示了一种园林修剪机，但其仅能实现修剪工具在水平平面上的转动，局限性强，无法根据需求修剪出相应形状的植被。

2、有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的第一目的在于提供一种绿篱造型机属具，该绿篱造型机属具不仅仅能够在植被的水平面上修剪出圆形状，还能对植被的侧面进行修剪，进而修剪出圆柱形、圆锥形以及蘑菇半球形(弧刀)等造型。

2、本实用新型的第二目的在于提供一种能够修剪出不同半径的圆柱形/圆锥形及蘑菇半球形(弧刀)的植被。

3、本实用新型的第三目的在于提供一种包含上述绿篱造型机属具的工程车辆。

4、为实现上述第一目的，绿篱造型机属具，包括转接座、回转装置、固定座、切割装置和第一伸缩机构，所述转接座用于铰接在工作臂的前端，所述回转装置设置在转接座和固定座之间，通过回转装置，使固定座可相对转接座作旋转运动；所述切割装置包括活动座、绿篱修剪机构和驱动机构，所述活动座通过转轴铰接在固定座上，所述绿篱修剪机构和驱动机构设置在活动座的外侧端面上，所述绿篱修剪机构包括锯条，通过启动驱动机构，带动锯条工作；所述第一伸缩机构的两端分别铰接于活动座和固定座，所述第一伸缩机构的推杆沿着锯条的长度方向伸缩，通过第一伸缩机构，带动活动座绕转轴可旋转地设置在固定座上，继而带动锯条以转轴为旋转支点上下摆动。

5、采用上述设计，由于固定座通过回转装置，与转接座相对旋转运动，可得出锯条以回转装置的中轴线为轴心旋转而修剪出底面为圆形状的植被。当所述直锯条处于初始状态，即锯条与固定座水平方向的投影面h平行时，该绿篱造型机属具在植被的水平面上修剪，进而修剪出圆形状；通过第一伸缩机构，使所述锯条以转轴为旋转支点向上摆动，此时锯条与固定座水平方向的投影面h之间呈夹角α，0°＜α≤90°，以使锯条以回转装置中轴线为轴心旋转并对植被的侧面进行修剪，当α≠90°时，该绿篱造型机属具修剪出圆锥形的植被，当α＝90°时，该绿篱造型机属具修剪出圆柱形的植被。当锯条为弧形时，此时绿篱造型机可修剪出蘑菇半球形的植被。综上，该绿篱造型机属具可根据需求修剪出相应形状的植被，很大程度上满足了消费者的需求。

6、本实用新型的绿篱造型机属具可根据需求修剪出相应形状的植被，很大程度上满足了消费者的需求。

7、为实现上述第二目的，还包括底座、直线滑动机构和第二伸缩机构，所述底座设置在固定座和回转装置之间，通过回转装置，使底座绕回转装置中轴线可旋转地设置在转接座上，所述直线滑动机构设置在固定座和底座之间，所述第二伸缩机构的两端分别铰接于固定座和底座，通过第二伸缩机构和直线滑动机构，使固定座相对于底座仅能够实现沿长度方向直线滑动。

8、采用上述设计，通过第二伸缩机构和直线滑动机构，使固定座相对于底座沿其长度方向直线滑动，进而改变锯条与回转装置中轴线之间沿长度方向的距离，从而修剪出不同半径的圆柱形/圆锥形及蘑菇半球形(弧刀)的植被。

9、为实现上述第三目的，一种工程车辆，包括行车机构和设置在行车机构前端的工作臂，所述工作臂的前端安装上述的绿篱造型机属具。

10、采用上述设计，使整个修剪过程全部由机械完成，大大降低了人工修剪的劳动强度，方便了人们远距离对绿篱等植物进行修剪，实现远距离作业。

技术特征：

1.绿篱造型机属具，其特征在于：包括转接座(1)、回转装置(2)、固定座(3)、切割装置(4)和第一伸缩机构(5)，所述转接座(1)用于铰接在工作臂(100)的前端，所述回转装置(2)设置在转接座(1)和固定座(3)之间，通过回转装置(2)，使固定座(3)可相对转接座(1)作旋转运动；所述切割装置(4)包括活动座(41)、绿篱修剪机构(42)和驱动机构(43)，所述活动座(41)通过转轴(6)铰接在固定座(3)上，所述绿篱修剪机构(42)和驱动机构(43)设置在活动座(41)的外侧端面上，所述绿篱修剪机构(42)包括锯条(421)，通过启动驱动机构(43)，带动锯条(421)工作；所述第一伸缩机构(5)的两端分别铰接于活动座(41)和固定座(3)，所述第一伸缩机构(5)的推杆(51)沿着锯条(421)的长度方向伸缩，通过第一伸缩机构(5)，带动活动座(41)绕转轴(6)可旋转地设置在固定座(3)上，继而带动锯条(421)以转轴(6)为旋转支点上下摆动。

2.如权利要求1所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述活动座(41)上设有第一枢接座(411)，所述固定座(3)上设有第二枢接座(31)，所述第一伸缩机构(5)的两端分别铰接于第一枢接座(411)和第二枢接座(31)上。

3.如权利要求1所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述固定座(3)上形成一安装腔(32)，所述活动座(41)通过转轴(6)铰接在安装腔(32)内，所述锯条(421)至少部分伸出安装腔(32)外。

4.如权利要求1所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述锯条(421)可设置为直条状或弧形。

5.如权利要求1所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述回转装置(2)包括回转支承(21)和动力源(22)，所述回转支承(21)具有同心设置的定圈(211)和动圈(212)，通过启动动力源(22)，带动所述动圈(212)可相对定圈(211)作圆周转动；所述固定座(3)固定在回转支承(21)的动圈(212)上，所述转接座(1)固定在回转支承(21)的定圈(211)上，从而使固定座(3)可相对转接座(1)作旋转运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的绿篱造型机属具，其特征在于：还包括底座(7)、直线滑动机构(8)和第二伸缩机构(9)，所述底座(7)设置在固定座(3)和回转装置(2)之间，通过回转装置(2)，使底座(7)可相对转接座(1)作旋转运动，所述直线滑动机构(8)设置在固定座(3)和底座(7)之间，所述第二伸缩机构(9)的两端分别铰接于固定座(3)和底座(7)，通过第二伸缩机构(9)和直线滑动机构(8)，使固定座(3)相对于底座(7)仅能够实现沿长度方向直线滑动。

7.如权利要求6所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述直线滑动机构(8)包括两个直线导轨(81)，两个直线导轨(81)水平分布在底座(7)顶部的两侧；各所述直线导轨(81)包括滑块(811)和导杆(812)，所述滑块(811)仅可沿着导杆(812)直线滑动；所述固定座(3)的底部两侧分别固接于对应的滑块(811)，通过所述第二伸缩机构(9)，使所述固定座(3)相对于底座(7)仅可沿着导杆(812)直线滑动。

8.如权利要求6所述的绿篱造型机属具，其特征在于：所述固定座(3)上具有第三枢接座(36)，所述底座(7)上具有第四枢接座(71)；所述第二伸缩机构(9)的两端分别铰接于第三枢接座(36)和第四枢接座(71)。

9.一种工程车辆，其特征在于：包括行车机构和设置在行车机构前端的工作臂(100)，所述工作臂(100)的前端安装如权利要求1-8任一项所述的绿篱造型机属具。

技术总结
绿篱造型机属具，包括转接座、回转装置、固定座、切割装置和第一伸缩机构，转接座用于铰接在工作臂的前端，回转装置设置在转接座和固定座之间，使固定座与转接座相对旋转；切割装置包括活动座、绿篱修剪机构和驱动机构，活动座通过转轴铰接在固定座上，绿篱修剪机构和驱动机构设置在活动座的外侧端面上，绿篱修剪机构包括锯条，通过启动驱动机构，带动锯条工作；第一伸缩机构的两端分别铰接于活动座和固定座，其推杆沿着锯条的长度方向伸缩，通过第一伸缩机构，带动活动座绕转轴可旋转地设置在固定座上，继而带动锯条以转轴为旋转支点上下摆动。该绿篱造型机属具不仅能够修剪出平面植被，还能修剪出圆柱形、圆锥形以及蘑菇半球形等异形植被。

技术研发人员：江彬,黄进伟
受保护的技术使用者：厦门工创科技有限公司
技术研发日：20220914
技术公布日：2024/1/12