一种手持式动梳齿菊花采摘装置

本技术属于中药材收获，特别涉及一种手持式动梳齿菊花采摘装置。

背景技术：

1、杭白菊，又称甘菊，其朵大瓣宽，白色或黄白色，中心黄色，气清香、味甘微苦，是中国国家地理标志产品。杭白菊是我国传统的茶用菊，也是菊花茶中最好的一个品种。杭白菊不仅具有观赏性，还具有很高的药用价值，经现代医药理证明：其具有止痢、消炎、明目、降压、降脂、强身的作用，可用于治疗湿热黄疸、胃痛食少、水肿尿少等症。杭白菊一般于霜降至立冬采收，即10月下旬～11月下旬采收，杭白菊一般分三次采收，即分头批花、二批花、三批花，其中头批花是最好的。杭白菊产业近年一直处于上升发展期，但是，其在发展过程中也遇到了许多的问题：生产成本高，采摘期劳动力需求大，且其具有一定的采摘时间限制，并且经常因为气候影响采摘的时间和产量，尤其是杭白菊大部分需要依赖人工采摘。仅仅依靠种植户的采摘远远满足不了杭白菊采摘的用工需求，并且雇佣劳动力的报酬也是一笔不小的花销。每到收获期，杭白菊竞相开放，如果在花期内不能将杭白菊采摘上来，那将会造成不小的经济损失。

2、目前我国菊花机械化收获方面的研究相对较少，现有研究中大型机械收获效率高，但是含杂率和菊花破损率较高，杭白菊价格昂贵，品质要求高，所以大型采摘机械尚未普及应用。经调查研究，花柄直径小于花朵直径，且花托部位的拉断力最小，采用梳齿的梳刷作用可实现菊花的采摘。花朵开放时间不同，顶层花和底层花距离较大，手持式采摘装置可实现灵活采摘，减少含杂率和菊花破损率。

3、综上所述，根据杭白菊的生长特性和采摘要求进行采摘装置的设计，以保证菊花较好的采摘质量和采摘效果，已经成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种手持式动梳齿菊花采摘装置，包括动力装置，由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置，以及用于收集菊花的收集装置，其特征在于，采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置，动力传动装置包括电机9、偏心轮8和滑框轴7，采摘装置包括定梳齿3、动梳齿4、动梳齿轴6和导环5，收集装置包括收集盒2，其中，

2、电机9的输出轴与偏心轮8连接，滑框轴7与动梳齿轴6连接，动梳齿轴6与动梳齿4连接，偏心轮8的转动由电机9带动，滑框轴7左右横向移动由偏心轮8带动，动梳齿4的横向位移由滑框轴7带动；

3、定梳齿3设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板10上；

4、动梳齿4设置有若干并与定梳齿3一一对应设置；

5、所述收集盒2位于采摘装置后端。

6、优选的，动梳齿4设置于定梳齿3的下方，相对应设置的定梳齿3和动梳齿4之间的间距大于菊花花柄直径并小于菊花花托直径。

7、优选的，在前后方向上，定梳齿3的长度大于动梳齿4的长度；所述定梳齿3的前端设置有向上的弯折。

8、优选的，动梳齿轴6的两端均设置有卡环11。

9、优选的，动梳齿4的左右两侧均设置有挡板，所述手持式动梳齿菊花采摘装置的后部设置有便于手持的把手1。。

10、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

11、本实用新型所提出的手持式动梳齿菊花采摘装置，可以调节动梳齿横向移动的速度，以及横向位移量，选择最佳的采摘工作参数，在减少菊花破损率和含杂率的同时，实现菊花的高效采摘，工作原理简单可靠，实用性高。

技术特征：

1.一种手持式动梳齿菊花采摘装置，包括动力装置，由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置，以及用于收集菊花的收集装置，其特征在于，采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置，动力传动装置包括电机(9)、偏心轮(8)和滑框轴(7)，采摘装置包括定梳齿(3)、动梳齿(4)、动梳齿轴(6)和导环(5)，收集装置包括收集盒(2)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置，其特征在于，动梳齿(4)设置于定梳齿(3)的下方，相对应设置的定梳齿(3)和动梳齿(4)之间的间距大于菊花花柄直径并小于菊花花托直径。

3.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置，其特征在于，在前后方向上，定梳齿(3)的长度大于动梳齿(4)的长度；所述定梳齿(3)的前端设置有向上的弯折。

4.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置，其特征在于，动梳齿轴(6)的两端均设置有卡环(11)。

5.根据权利要求1所述的一种手持式动梳齿菊花采摘装置，其特征在于，动梳齿(4)的左右两侧均设置有挡板，所述手持式动梳齿菊花采摘装置的后部设置有便于手持的把手(1)。

技术总结
本技术提供了一种手持式动梳齿菊花采摘装置，包括动力装置，由动力装置驱动并采集菊花的采摘装置，以及用于收集菊花的收集装置，采摘装置、收集装置与动力装置自前向后依次设置，动力传动装置包括电机、偏心轮和滑框轴，采摘装置包括定梳齿、动梳齿、动梳齿轴和导环，收集装置包括收集盒，电机的输出轴与偏心轮连接，滑框轴与动梳齿轴连接，动梳齿轴与动梳齿连接，偏心轮的转动由电机带动，滑框轴左右横向移动由偏心轮带动，动梳齿的横向位移由滑框轴带动；定梳齿设置有若干并等间距焊接在梳齿安装板上；动梳齿设置有若干并与定梳齿一一对应设置；所述收集盒位于采摘装置后端。

技术研发人员：郑志安,陈安迪,高磊,王荣炎,魏青,李爱潮,于慧爽,张晓航
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：20220922
技术公布日：2024/1/12