一种具有测距功能的绿篱修剪设备的制作方法

本技术涉及绿篱修剪设备，尤其是涉及一种具有测距功能的绿篱修剪设备。

背景技术：

1、绿篱修剪设备是园林树木修枝中常用的工具，能够大大提高修剪效率和保证修剪质量，目前常用于公路、市政园林、城市绿化等。然而常见的绿篱修剪设备无法判断设备和路边的距离，需要驾驶员手动控制距离，效率较低且需要较高的注意力，更加消耗精力，准确度较差，无法较好地保障修剪的精确度。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种具有测距功能的绿篱修剪设备，自动测量设备和路边的距离，使设备和路边维持一定距离，保持修剪的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有测距功能的绿篱修剪设备，包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。

4、优选的是，所述转动杆包括第一分段和第二分段，所述第一分段与连接部转动连接，所述第二分段与第一分段通过一转动件转动连接，所述转动件限制所述第二分段向第一分段的后侧转动。

5、优选的是，所述转动件为自复位合页。

6、优选的是，所述转动杆的一端设置有与转动杆固定连接的第一转轴，所述第一转轴与连接部转动连接，所述第一转轴与一联轴器相连，所述角度传感器包括第二转轴，所述联轴器与第二转轴固定连接。

7、优选的是，所述角度传感器与连接部固定连接。

8、优选的是，所述转动杆的末端设置有滚轮。

9、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

10、本实用新型具有测距功能的绿篱修剪设备包括移动装置和至少一组测距装置，测距装置包括连接部和转动杆，连接部设置于移动装置的侧面，转动杆与连接部转动连接，转动杆未受到外力时处于初始位置，转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，角度传感器用于记录转动杆的转动角度，转动杆与连接部之间设置有弹簧，弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力，使用连接部、转动杆、角度传感器、弹簧简单方便地实现了测距功能，方便调整设备和马路牙子之间的距离，使修剪过程更加平稳，提高绿篱修剪的质量。

技术特征：

1.一种具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。

2.根据权利要求1所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述转动杆包括第一分段和第二分段，所述第一分段与连接部转动连接，所述第二分段与第一分段通过一转动件转动连接，所述转动件限制所述第二分段向第一分段的后侧转动。

3.根据权利要求2所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述转动件为自复位合页。

4.根据权利要求1所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述转动杆的一端设置有与转动杆固定连接的第一转轴，所述第一转轴与连接部转动连接，所述第一转轴与一联轴器相连，所述角度传感器包括第二转轴，所述联轴器与第二转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述角度传感器与连接部固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述转动杆的末端设置有滚轮。

技术总结
本技术公开了一种具有测距功能的绿篱修剪设备，包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。本技术简单方便地实现了测距功能，方便调整设备和马路牙子之间的距离，使修剪过程更加平稳，提高绿篱修剪的质量。

技术研发人员：王晓辉
受保护的技术使用者：苏州锐动机器人有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12