一种倒档切换结构及收割机变速箱的制作方法

本技术涉及变速箱，特别的涉及一种倒档切换结构及收割机变速箱。

背景技术：

1、小型收割机广泛用于收割小麦、水稻、青稞、麻类、豆类等农作物。突破了大型收割机无法进入丘陵地区收割作业的瓶颈，推进了收获作业的机械化，缩短了劳动周期，并让人们从繁重的体力劳动解放出来。小型收割机为了适应不同的收割作业，需要在收割机的前进挡和倒档之间进行切换。目前，从前进挡切换到倒档时，都需要先将前进挡的挡位切换到与倒退挡相邻的挡位上，无法实现从任意前进挡位直接切换至倒档。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，能够从任意前进挡直接切换至倒档，同时能够增加倒档数量的倒档切换结构，以及具有该倒档切换结构的收割机变速箱。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种倒档切换结构，包括相互平行设置的输入轴、主动换挡轴和从动换挡轴，所述从动换挡轴上设置有换挡从动齿，所述主动换挡轴上具有能够与所述换挡从动齿相啮合的主动换挡齿轮；其特征在于，所述主动换挡轴上固定安装有动力输入齿，所述从动换挡轴上可相对转动地套装有中间输入齿，所述动力输入齿和中间输入齿在轴向上相互错位，并动力传动相连；所述输入轴上设置有倒档切换齿，所述倒档切换齿通过花键可轴向移动地设置在所述输入轴上，使所述倒档切换齿可与所述动力输入齿或中间输入齿相啮合。

4、采用上述结构，通过换挡操作机构将倒档切换齿移动到与动力输入齿相啮合的位置时，动力经由输入轴、倒档切换齿和动力输入齿传递到主动换挡轴上，再通过主动换挡齿轮将动力传递至相啮合的换挡从动齿上，最终驱动从动换挡轴的转动。此时，虽然动力输入齿的动力也会传递至动力传动连接的中间输入齿上，但由于中间输入齿与从动换挡轴相对转动，故而不会影响从动换挡轴的动作。

5、而通过换挡操作机构将倒档切换齿移动到与中间输入齿相啮合的位置时，动力经由输入轴、倒档切换齿、中间输入齿和动力输入齿传递到主动换挡轴上，再通过主动换挡齿轮将动力传递至相啮合的换挡从动齿上，最终驱动从动换挡轴的转动。此时，动力在传递至主动换挡轴前，先经由中间输入齿的换向，从而实现倒档的切换。上述结构仅通过倒档切换齿切换前进和后退状态，在任意挡位上，要切换前进或后退，只需要切换倒档切换齿的位置即可，无需对前进挡进行升档或降挡操作。另外，上述结构中的前进挡和倒档共用主动换挡轴和从动换挡轴之间的所有挡位，从而可以间接增加倒档的挡位数量，从而让倒档能够适应更多的作业工况。

6、进一步的，所述动力输入齿和中间输入齿均为双联齿轮，所述动力输入齿的小齿轮与所述中间输入齿的小齿轮相啮合形成动力传动连接，所述倒档切换齿可与所述动力输入齿的大齿轮或中间输入齿的大齿轮相啮合。

7、进一步的，所述中间输入齿通过圆柱滚子轴承安装在所述从动换挡轴上。

8、进一步的，所述换挡从动齿包括一挡齿轮和二挡齿轮，所述主动换挡齿轮为双联齿轮，并通过花键可轴向移动地安装所述主动换挡轴上，所述主动换挡齿轮的小齿轮可与所述一挡齿轮相啮合，所述主动换挡齿轮的大齿轮可与所述二挡齿轮相啮合。

9、一种收割机变速箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设置有如上所述的倒档切换结构；所述输入轴、主动换挡轴和从动换挡轴可转动地安装在所述箱体上。

10、进一步的，所述箱体内还具有与所述输入轴平行设置的倒档切换导向杆，所述倒档切换导向杆上可轴向滑动地安装有倒档拨叉，所述倒档切换齿上具有与所述倒档拨叉相配合的拨叉槽；所述箱体上还设置有用于驱动所述倒档拨叉的倒档操作机构。

11、进一步的，所述倒档操作机构包括可转动地穿设在所述箱体上的倒档转轴，所述倒档转轴位于所述倒档拨叉背离所述倒档切换齿的一侧，并与所述倒档切换导向杆正交设置；所述倒档转轴的外端垂直设置有倒档拉臂，且内端垂直设置有倒档摆臂；所述倒档摆臂沿垂直于所述倒档切换导向杆的方向延伸，且端部具有与所述倒档转轴平行设置的倒档拨杆，所述倒档拨叉朝向所述倒档摆臂的一侧具有沿垂直所述倒档切换导向杆的方向贯通设置的倒档拨槽，所述倒档拨槽的宽度与所述倒档拨杆的直径相匹配，所述倒档拨杆可摆动地配合在所述倒档拨槽内。

12、这样，就可以通过位于箱体外的倒档拉臂使倒档转轴转动，进而驱动箱体内的倒档摆臂转动，由于倒档摆臂上的倒档拨杆配合在倒档拨叉的倒档拨槽内，而倒档拨叉的宽度与倒档拨杆的直径相匹配，使得转动的倒档摆臂就能够通过倒档拨杆驱动倒档拨叉在倒档拨叉导向杆上移动，让倒档切换齿与动力输入齿或中间输入齿相啮合，从而实现前进和后退的切换。

13、进一步的，所述箱体上还具有与所述从动换挡轴平行设置的中间驱动轴和行走驱动轴，所述行走驱动轴同轴对称地设置有两根；所述中间驱动轴的中部安装有中间传动齿轮，所述从动换挡轴的中部具有与所述中间传动齿轮啮合设置的输出传动齿轮；所述中间驱动轴的两端具有对称设置的行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述行走驱动轴动力传动相连。

14、进一步的，所述行走驱动机构包括可相对转动地套设在所述中间驱动轴上的驱动套，所述驱动套朝向所述中间传动齿轮的一端具有主动驱动齿轮；所述中间传动齿轮的两侧具有突出形成的凸环，所述凸环的内圈具有与所述主动驱动齿轮相匹配的齿槽；所述驱动套背离所述中间传动齿轮的一端具有复位弹簧，使所述主动驱动齿轮嵌入所述凸环的齿槽内；所述行走驱动轴上具有与所述主动驱动齿轮啮合设置的从动驱动齿轮；所述箱体上还具有用于驱动所述主动驱动齿轮沿轴向移动的转向操控机构，使所述主动驱动齿轮可从所述齿槽脱出。

15、进一步的，所述主动驱动齿轮上具有环形拨叉槽，所述转向操控机构包括转向拨叉和可转动地穿设在所述箱体上的转向转轴，所述转向拨叉配合设置在所述环形拨叉槽内，并安装在所述转向转轴的内端，所述转向拨叉和所述转向转轴位于同一平面上；所述转向转轴的外端具有垂直设置的转向拉臂。

16、综上所述，本实用新型的倒档切换结构及收割机变速箱具有结构设计巧妙，能够从任意前进挡直接切换至倒档，同时能够增加倒档数量等优点。

技术特征：

1.一种倒档切换结构，包括相互平行设置的输入轴（1）、主动换挡轴（2）和从动换挡轴（3），所述从动换挡轴（3）上设置有换挡从动齿，所述主动换挡轴（2）上具有能够与所述换挡从动齿相啮合的主动换挡齿轮（21）；其特征在于，所述主动换挡轴（2）上固定安装有动力输入齿（22），所述从动换挡轴（3）上可相对转动地套装有中间输入齿（31），所述动力输入齿（22）和中间输入齿（31）在轴向上相互错位，并动力传动相连；所述输入轴（1）上设置有倒档切换齿（11），所述倒档切换齿（11）通过花键可轴向移动地设置在所述输入轴（1）上，使所述倒档切换齿（11）可与所述动力输入齿（22）或中间输入齿（31）相啮合。

2.如权利要求1所述的倒档切换结构，其特征在于，所述动力输入齿（22）和中间输入齿（31）均为双联齿轮，所述动力输入齿（22）的小齿轮与所述中间输入齿（31）的小齿轮相啮合形成动力传动连接，所述倒档切换齿（11）可与所述动力输入齿（22）的大齿轮或中间输入齿（31）的大齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的倒档切换结构，其特征在于，所述中间输入齿（31）通过圆柱滚子轴承安装在所述从动换挡轴（3）上。

4.如权利要求1所述的倒档切换结构，其特征在于，所述换挡从动齿包括一挡齿轮和二挡齿轮，所述主动换挡齿轮（21）为双联齿轮，并通过花键可轴向移动地安装所述主动换挡轴（2）上，所述主动换挡齿轮（21）的小齿轮可与所述一挡齿轮相啮合，所述主动换挡齿轮（21）的大齿轮可与所述二挡齿轮相啮合。

5.一种收割机变速箱，其特征在于，包括箱体（10），所述箱体（10）内设置有如权利要求1～4中任一项所述的倒档切换结构；所述输入轴（1）、主动换挡轴（2）和从动换挡轴（3）可转动地安装在所述箱体（10）上。

6.如权利要求5所述的收割机变速箱，其特征在于，所述箱体（10）内还具有与所述输入轴（1）平行设置的倒档切换导向杆（4），所述倒档切换导向杆（4）上可轴向滑动地安装有倒档拨叉（41），所述倒档切换齿（11）上具有与所述倒档拨叉（41）相配合的拨叉槽；所述箱体（10）上还设置有用于驱动所述倒档拨叉（41）的倒档操作机构（42）。

7.如权利要求6所述的收割机变速箱，其特征在于，所述倒档操作机构（42）包括可转动地穿设在所述箱体（10）上的倒档转轴（421），所述倒档转轴（421）位于所述倒档拨叉（41）背离所述倒档切换齿（11）的一侧，并与所述倒档切换导向杆（4）正交设置；所述倒档转轴（421）的外端垂直设置有倒档拉臂（422），且内端垂直设置有倒档摆臂（423）；所述倒档摆臂（423）沿垂直于所述倒档切换导向杆（4）的方向延伸，且端部具有与所述倒档转轴（421）平行设置的倒档拨杆（424），所述倒档拨叉（41）朝向所述倒档摆臂（423）的一侧具有沿垂直所述倒档切换导向杆（4）的方向贯通设置的倒档拨槽，所述倒档拨槽的宽度与所述倒档拨杆（424）的直径相匹配，所述倒档拨杆（424）可摆动地配合在所述倒档拨槽内。

8.如权利要求6所述的收割机变速箱，其特征在于，所述箱体（10）上还具有与所述从动换挡轴（3）平行设置的中间驱动轴（6）和行走驱动轴（7），所述行走驱动轴（7）同轴对称地设置有两根；所述中间驱动轴（6）的中部安装有中间传动齿轮（61），所述从动换挡轴（3）的中部具有与所述中间传动齿轮（61）啮合设置的输出传动齿轮（32）；所述中间驱动轴（6）的两端具有对称设置的行走驱动机构（62），所述行走驱动机构（62）与所述行走驱动轴（7）动力传动相连。

9.如权利要求8所述的收割机变速箱，其特征在于，所述行走驱动机构（62）包括可相对转动地套设在所述中间驱动轴（6）上的驱动套（621），所述驱动套（621）朝向所述中间传动齿轮（61）的一端具有主动驱动齿轮（622）；所述中间传动齿轮（61）的两侧具有突出形成的凸环，所述凸环的内圈具有与所述主动驱动齿轮（622）相匹配的齿槽；所述驱动套（621）背离所述中间传动齿轮（61）的一端具有复位弹簧（623），使所述主动驱动齿轮（622）嵌入所述凸环的齿槽内；所述行走驱动轴（7）上具有与所述主动驱动齿轮（622）啮合设置的从动驱动齿轮（71）；所述箱体（10）上还具有用于驱动所述主动驱动齿轮（622）沿轴向移动的转向操控机构（8），使所述主动驱动齿轮（622）可从所述齿槽脱出。

10.如权利要求9所述的收割机变速箱，其特征在于，所述主动驱动齿轮（622）上具有环形拨叉槽，所述转向操控机构（8）包括转向拨叉（81）和可转动地穿设在所述箱体（10）上的转向转轴（82），所述转向拨叉（81）配合设置在所述环形拨叉槽内，并安装在所述转向转轴的内端，所述转向拨叉（81）和所述转向转轴（82）位于同一平面上；所述转向转轴（82）的外端具有垂直设置的转向拉臂（83）。

技术总结
本技术公开了一种倒档切换结构，包括相互平行设置的输入轴、主动换挡轴和从动换挡轴，所述从动换挡轴上设置有换挡从动齿，所述主动换挡轴上具有能够与所述换挡从动齿相啮合的主动换挡齿轮；其特征在于，所述主动换挡轴上固定安装有动力输入齿，所述从动换挡轴上可相对转动地套装有中间输入齿，所述动力输入齿和中间输入齿在轴向上相互错位，并动力传动相连；所述输入轴上设置有倒档切换齿，所述倒档切换齿通过花键可轴向移动地设置在所述输入轴上，使所述倒档切换齿可与所述动力输入齿或中间输入齿相啮合。本技术的倒档切换结构及收割机变速箱具有结构设计巧妙，能够从任意前进挡直接切换至倒档，同时能够增加倒档数量等优点。

技术研发人员：胡兴龙,李茂杰
受保护的技术使用者：重庆坚而美科技有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/15