一种背负手持式油茶果多头采摘装置

本技术涉及农业采摘，尤其涉及一种背负手持式油茶果多头采摘装置。

背景技术：

1、油茶，是中国特有的木本食用油料树种，油茶与油橄榄、油棕、椰子并称为世界四大木本油料树种，近些年油茶果产量也不断增加。我国是油茶果生产大国，油茶果种植已成为丘陵地区一大主要产业。然而，当前我国油茶果采摘基本上都是手工进行的，机械采摘主要应用在地势平坦地区，采摘效率较低，劳动成本高。

2、采用人工采摘方法既耗费大量人力物力由不容易够到高处的油茶果，即使借用其他辅助工具登到高处，也容易发生跌落事故造成人员伤亡。另外现有一些简单的油茶果采摘装置虽然能够摘下油茶果，但是由于它们设计问题经常会损伤油茶花苞造成质量损失并且会对油茶树造成伤害。目前，针对油茶采摘的机械基本只能在相对平坦的林地作业，坡度相对较大，采摘机械很难进行作业，油茶采摘作业场地要求较高。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对上述问题，提供一种背负手持式油茶果采摘装置，能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；

4、所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。

5、作为对上述技术方案的改进，所述蜗轮蜗杆机构包括设置于传动杆前端的蜗杆和设置于蜗杆两侧且与蜗杆传动连接的蜗轮，两个所述蜗轮的周部分别设置有驱动件；所述蜗杆、两个所述蜗轮设置在传动箱内，所述传动箱固定在采摘杆的前端部使伸入传动箱的传动杆与蜗杆固定连接；所述滑动件铰接在箱体上且前端伸出箱体使滑动件可以相对铰接轴相对摆动，所述滑动件的后端设置有长槽使驱动件嵌入到长槽中以使蜗轮在转动时带动驱动件转动进而带动滑动件相对于铰接轴摆动；所述振动爪固定在滑动件前端端部。

6、作为对上述技术方案的改进，所述传动箱包括支撑板，所述滑动件通过铰接轴承套设有铰接轴上，所述蜗轮通过蜗轮安装轴承可转动的安装在蜗轮轴上，所述铰接轴、蜗轮轴固定设置在支撑板上。

7、作为对上述技术方案的改进，所述采摘杆为伸缩杆，包括粗铁管、设置于粗铁管内且在粗铁管前端相对粗铁管相对滑动的细铁管，所述粗铁管在前端设置有将细铁管和粗铁管锁紧的锁紧装置以在调节到合适位置时限制锁紧所述细铁管相对于所述粗铁管的位置；所述传动箱固定在细铁管的端端，所述传动杆为花键轴套且可转动的设置在细铁管内，所述花键轴套滑动连接有花键轴且该花键轴从粗铁管的后端伸出，所述花键轴的后端通过粗铁管内腔后端的固定轴承可相对粗铁管相对转动。

8、作为对上述技术要方案的改进，在传动箱与细铁管的连接处，所述传动箱设置有固定件并通过固定件与细铁管固定连接。

9、作为对上述技术方案的改进，所述动力输出机构包括动力背包和动力背包所驱动的软轴，所述软轴通过联轴器与花键轴传动连接。

10、作为对上述技术方案的改进，所述花键轴与所述花键轴套重叠部分最小为10mm。

11、作为对上述技术方案的改进，所述粗铁管在手握位置处设置有防滑套。

12、作为对上述技术方案的改进，所述动力背包设置双肩背带。

13、具体的，油茶果的位置相对较高，首先将锁紧装置打开，使粗铁管和细铁管之间可以相对运动，将其调至适当位置，旋转锁紧装置固定粗铁管和细铁管；启动开关，所述动力背包将旋转动力经过所述软轴、联轴器传递到所述花键轴上，进而通过所述花键轴套将旋转动力传递至所述蜗杆；所述蜗轮与所述蜗杆配合，将水平面上的旋转的动力转换为垂直面上的动力；所述蜗轮做匀速圆周运动，所述驱动件驱动所述滑动件做平面往复摆动。所述蜗杆带动两个所述蜗轮转动，实现同步相向运动。

14、与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

15、本实用新型能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。

技术特征：

1.一种背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；

2.如权利要求1所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括设置于传动杆前端的蜗杆和设置于蜗杆两侧且与蜗杆传动连接的蜗轮，两个所述蜗轮的周部分别设置有驱动件；所述蜗杆、两个所述蜗轮设置在传动箱内，所述传动箱固定在采摘杆的前端部使伸入传动箱的传动杆与蜗杆固定连接；所述滑动件铰接在箱体上且前端伸出箱体使滑动件可以相对铰接轴相对摆动，所述滑动件的后端设置有长槽使驱动件嵌入到长槽中以使蜗轮在转动时带动驱动件转动进而带动滑动件相对于铰接轴摆动；所述振动爪固定在滑动件前端端部。

3.如权利要求2所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述传动箱包括支撑板，所述滑动件通过铰接轴承套设有铰接轴上，所述蜗轮通过蜗轮安装轴承可转动的安装在蜗轮轴上，所述铰接轴、蜗轮轴固定设置在支撑板上。

4.如权利要求3所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述采摘杆为伸缩杆，包括粗铁管、设置于粗铁管内且在粗铁管前端相对粗铁管相对滑动的细铁管，所述粗铁管在前端设置有将细铁管和粗铁管锁紧的锁紧装置以在调节到合适位置时限制锁紧所述细铁管相对于所述粗铁管的位置；所述传动箱固定在细铁管的端端，所述传动杆为花键轴套且可转动的设置在细铁管内，所述花键轴套滑动连接有花键轴且该花键轴从粗铁管的后端伸出，所述花键轴的后端通过粗铁管内腔后端的固定轴承可相对粗铁管相对转动。

5.如权利要求4所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：在传动箱与细铁管的连接处，所述传动箱设置有固定件并通过固定件与细铁管固定连接。

6.如权利要求5所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述动力输出机构包括动力背包和动力背包所驱动的软轴，所述软轴通过联轴器与花键轴传动连接。

7.如权利要求4所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述花键轴与所述花键轴套重叠部分最小为10mm。

8.如权利要求4所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述粗铁管在手握位置处设置有防滑套。

9.如权利要求6所述背负手持式油茶果多头采摘装置，其特征在于：所述动力背包设置双肩背带。

技术总结
本技术公开了一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。本技术能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。

技术研发人员：王顺丽,刘洋洋,伍德林,赵恩龙,郭峰,吴成,方栋,张朋阳
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/11