一种收割、播种与灌溉一体化收割机的制作方法

本技术涉及农耕设备领域，更具体地说，涉及一种收割、播种与灌溉一体化收割机。

背景技术：

1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等；

2、而在部分城市中，因为田地不平整，灌溉不方便，导致多地数百亩耕地撂荒，农民面临着“有田不能种”的现状，山坡变成梯地后，能够有效阻缓坡面径流，将跑土、跑水、跑肥的“三跑地”打造为保土、保水、保肥的“三保地”，可有效遏止水土流失，但是由于梯田的环境以及空间范围大小的限制，无法使用大型的农机进行耕种，大多使用半自动或人工进行耕种，而且农机中作物收割器械、土壤耕作机械、种植器械均是个体农机，无法大批量置于梯田中使用，导致梯田的耕种效率低下，使用劳动力过大；

3、如我国授权专利cn206851384u公开的一种无人驾驶玉米收割机，其中公开了利用目前已经成熟的无人驾驶收割机的技术来实现对玉米作物的收割，但是其农作功能集成化一般，无法实现对土地收割、播种以及灌溉一体化的现代化作业要求。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种收割、播种与灌溉一体化收割机，以解决上述的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案；

3、一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体、智能控制系统、旋耕犁与播种器，所述履带式收割机主体的前段设置有收割部以及与收割部配合的导料部，所述履带式收割机主体的内部安装有存储箱，所述履带式收割机主体的背面安装有垂直滑台与水平滑台，所述旋耕犁与播种器安装于水平滑台上，所述存储箱的内部滑动连接有隔板，所述存储箱的内部通过隔板分隔为储液腔与储料箱，所述导料部的背面延伸至储料箱的内部，所述存储箱的正面固定安装有进液管与出液管，所述进液管与出液管均与储液腔的内部相连通，所述进液管与出液管上均安装有水泵，所述水平滑台上安装有灌溉管与喷洒管，所述灌溉管与喷洒管位于播种器的背面，所述存储箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿隔板并与隔板螺纹连接；

4、智能控制系统包含有视觉导航模块、超声波测距模块、远程控制终端与执行模块，所述视觉导航模块、超声波测距模块与执行模块均安装于履带式收割机主体上，所述执行模块分别与履带式收割机主体、垂直滑台、水平滑台、收割部、旋耕犁、播种器与水泵电性连接，所述超声波测距模块与视觉导航模块均通过导线与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与远程控制终端之间信号连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述垂直滑台固定安装于履带式收割机主体上，所述水平滑台通过螺栓固定安装于垂直滑台上，所述播种器与旋耕犁均通过螺栓固定安装于水平滑台上。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述水平滑台上固定安装有平地板，所述平地板位于旋耕犁与播种器之间。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述进液管上固定安装有单向阀，所述出液管上安装有控制阀，所述控制阀与执行模块信号连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述储液腔的内部固定安装有波纹隔离囊，所述进液管与出液管均与波纹隔离囊的内部相连通。

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、(1)本方案，通过收割部能够对农作物进行收割，而旋耕犁则对地面进行翻耕，然后播种器对翻耕后的土地进行播种工作，将收割、耕地与播种集于一体，能够更大效率的提高农耕速度。

15、(2)本方案，智能控制的目的，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。

16、(3)本方案，通过伺服电机工作能够带动螺纹杆旋转，利用螺纹杆与隔板的螺纹连接，带动隔板进行升降，从而控制存储箱内部储液腔与储料箱的分配空间大小，同时在进行收割与灌溉这两个过程中，能够起到扩大农作物存放空间以及压缩液体存储空间，符合工作过程，能够一箱两用，进一步减小农机体积。

技术特征：

1.一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体(1)、智能控制系统(8)、旋耕犁(3)与播种器(4)，所述履带式收割机主体(1)的前段设置有收割部(2)以及与收割部(2)配合的导料部(17)，其特征在于：所述履带式收割机主体(1)的内部安装有存储箱(5)，所述履带式收割机主体(1)的背面安装有垂直滑台(6)与水平滑台(7)，所述旋耕犁(3)与播种器(4)安装于水平滑台(7)上，所述存储箱(5)的内部滑动连接有隔板(12)，所述存储箱(5)的内部通过隔板(12)分隔为储液腔(51)与储料箱(52)，所述导料部(17)的背面延伸至储料箱(52)的内部，所述存储箱(5)的正面固定安装有进液管(53)与出液管(54)，所述进液管(53)与出液管(54)均与储液腔(51)的内部相连通，所述进液管(53)与出液管(54)上均安装有水泵(55)，所述水平滑台(7)上安装有灌溉管(10)与喷洒管(11)，所述灌溉管(10)与喷洒管(11)位于播种器(4)的背面，所述存储箱(5)的内部固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的顶端固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端贯穿隔板(12)并与隔板(12)螺纹连接；

2.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述垂直滑台(6)固定安装于履带式收割机主体(1)上，所述水平滑台(7)通过螺栓固定安装于垂直滑台(6)上，所述播种器(4)与旋耕犁(3)均通过螺栓固定安装于水平滑台(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述水平滑台(7)上固定安装有平地板(9)，所述平地板(9)位于旋耕犁(3)与播种器(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述进液管(53)上固定安装有单向阀(13)，所述出液管(54)上安装有控制阀(14)，所述控制阀(14)与执行模块(84)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种收割、播种与灌溉一体化收割机，其特征在于：所述储液腔(51)的内部固定安装有波纹隔离囊(56)，所述进液管(53)与出液管(54)均与波纹隔离囊(56)的内部相连通。

技术总结
本技术公开了一种收割、播种与灌溉一体化收割机，属于农耕设备领域，一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体、智能控制系统、旋耕犁与播种器，所述履带式收割机主体的前段设置有收割部以及与收割部配合的导料部，所述履带式收割机主体的内部安装有存储箱，所述履带式收割机主体的背面安装有垂直滑台与水平滑台，所述旋耕犁与播种器安装于水平滑台上，所述存储箱的内部滑动连接有隔板。该技术，将收割、耕地与播种集于一体，能够更大效率的提高农耕速度，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。

技术研发人员：成花,黄骏捷,黄亚磊,莫子言,梅学娇,余晓雅
受保护的技术使用者：黄骏捷
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12