一种多功能树苗种植机

1.本实用新型涉及树苗种植设备领域，具体是一种多功能树苗种植机。


背景技术：

2.树木是人类最为熟悉的生命形式之一，其分布在全球大部分地区，代表了地球生物量的最大部分。大量研究表明：树木除了为人类提供木材和林副产品外，更重要的还在于其涵养水源、保持水土，以及保护生物多样性等方面的巨大作用。而在生态修复的植树造林工作中，使用人工的效率和成果远不及使用机器。
3.现在的工业生产中，国内外相关机构研究的植树作业装备类型主要有挖坑机、钻孔机等，主要工作方向为单棵中等大小树木的移植与种植，现在单棵树木的移植技术也较为成熟。但对于以大面积种植为方向的植树机发展还比较薄弱，并且未来造林机械将会由功能单一向一机多用方向发展。因此，研发一种多功能树苗种植机显得非常有必要。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能树苗种植机，以解决现有小型树苗种植机器方面发展较为缺乏、树苗种植机器大多只能完成种植过程中的某一步骤、效率低的问题。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：
6.一种多功能树苗种植机，包括遮光片、树苗排列盒、u型槽光电传感器、树苗槽钣金、支架、电机、下探种植管、挡板、下压块、电动推杆、钻头、联轴器、舵机、钻机钣金座、底板和顶板，钻头通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架座与电动推杆连接，电动推杆通过钻机钣金座固定在底板上，下压板与电动推杆连接，下探种植管和电动推杆与顶板固定，顶板通过支架与底板连接，树苗排列盒通过树苗槽钣金固定在顶板上，遮光片固定在树苗排列盒上，u型槽光电传感器固定在树苗槽钣金上。
7.所述树苗排列盒利用滑块与固定在树苗槽钣金上的导轨相连接，遮光片通过螺钉与螺母配合连接在树苗排列盒每一格树苗盒水平方向的正中间，连接在电机上的齿轮与固定在树苗排列盒上的齿条相配合，通过电机转动带动树苗排列盒运动，从而使树苗排列盒中的树苗落入下探种植管中。
8.所述钻机钣金座通过45
°
型材平板角架以45
°
倾角连接在不锈钢底板上。可通过调节电动推杆推进的距离来控制钻机钻孔的深度，并在钻孔结束后通过收回推杆以消除在各机构位置不变的情况下树苗下落位置与钻头位置的干涉。
9.所述下压块固定在电动推杆上，电动推杆通过螺钉与螺母配合连接在支架的亚克力板上，利用推杆推动使下压块向下运动实现填土工作。挡板的长杆部分与小推杆相连，并使用螺钉与螺母配合连接在下探种植管的套筒和另一电动推杆的推杆上，推杆推动使套筒向下运动，推动挡板长杆使挡板向上移动，将树苗从下探种植管中落下。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.通过倾斜式钻机的设置，有利于机器各工作部分在不产生相对移动的情况下，通过推杆行程的移动即可消除钻孔位置与树苗下落位置的干涉，使机器结构更简单，种植效率更高。
12.2. 通过树苗储存机构的设置，有利于树苗的储存和种植，树苗储存盒能同时存储多棵树苗，使机器一次工作流程中能完成多棵树苗的种植，提高其种植效率。利用齿轮与齿条搭配移动树苗储存盒，能减少树苗因为过多的移动而产生的损伤。
13.3. 通过下探种植管的设置，有利于使树苗从机器上方的树苗储存槽中准确地落入树坑之中。
14.4. 通过挡板的设置，有利于将树苗暂时储存于下探种植管中，且能有效隔绝钻机钻坑所飞溅出的泥土积累在下探种植管中过多而堵住管口而使树苗不能顺利落到树坑之中。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体装配示意图；
16.图2是本实用新型的钻机机构示意图；
17.图3是本实用新型的树苗储存机构示意图；
18.图4是本实用新型的下探种植管结构示意图。
19.图中：1.不锈钢顶板；2.遮光片；3.树苗排列盒；4.u型槽光电传感器；5.树苗槽钣金；6.后轮；7.电池；8.铝型材支架；9.下探种植管；10.挡板；11.下压块；12.第一电动推杆；13.钻头；14.联轴器；15.导轨；16.前轮；17.舵机；18.第二电动推杆；19.钻机钣金座；20.不锈钢底板；21.步进电机；22.电机架；23.树苗槽导轨；24.六角铜柱；25.套筒；26.亚克力支撑板。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-4所示，本实用新型一种多功能树苗种植机，包括不锈钢顶板1，遮光片2，树苗排列盒3，u型槽光电传感器4，树苗槽钣金5，后轮6，电池7，铝型材支架8，下探种植管9，挡板10，下压块11，第一电动推杆12，钻头13，联轴器14，导轨15，前轮16，舵机17，第二电动推杆18，钻机钣金座19和不锈钢底板20。
22.安装时，将电池7通过电池支架用螺丝拧紧固定到不锈钢底板20，钻头13通过联轴器14连接在步进电机上，并通过螺丝固定在第二电动推杆18的推杆上，再通过钻机钣金座19将其用螺丝固定在不锈钢底板20上，不锈钢顶板1与不锈钢底板20之间通过铝型材支架8连接，u型槽光电传感器4用螺丝拧紧固定在树苗槽钣金5上，并将其固定在不锈钢顶板1上，遮光片2用螺丝拧紧固定在树苗排列盒3每一格树苗盒的正中间，并通过导轨将树苗排列盒3与树苗槽钣金5连接，最后接上电源，安装工作完成。
23.工作时，将机器放置于地面上，将要种植的树苗放置于树苗排列盒2中，连接好电
源线并打开开关，机器开始运行到指定地点，第二电动推杆18推动步进电机下方运动，步进电机通过联轴器14带动钻头13旋转，推杆收回让出树苗下落位置。机器上方的电机通过齿轮齿条结构带动树苗排列盒2中的树苗运动，使树苗从下落孔落入下探种植管中，开垦出树坑后挡板10移开时树苗落下。第一电动推杆12推动下压块11压实树坑周围的泥土，完成填土工作。
24.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多功能树苗种植机，其特征在于：包括遮光片、树苗排列盒、u型槽光电传感器、树苗槽钣金、支架、电机、下探种植管、挡板、下压块、电动推杆、钻头、联轴器、舵机、钻机钣金座、底板和顶板，钻头通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架座与电动推杆连接，电动推杆通过钻机钣金座固定在底板上，下压板与电动推杆连接，下探种植管和电动推杆与顶板固定，顶板通过支架与底板连接，树苗排列盒通过树苗槽钣金固定在顶板上，遮光片固定在树苗排列盒上，u型槽光电传感器固定在树苗槽钣金上。2.根据权利要求1所述的多功能树苗种植机，其特征在于：所述树苗排列盒利用滑块与固定在树苗槽钣金上的导轨相连接，遮光片通过螺钉与螺母配合连接在树苗排列盒每一格树苗盒水平方向的正中间，连接在电机上的齿轮与固定在树苗排列盒上的齿条相配合，通过电机转动带动树苗排列盒运动，从而使树苗排列盒中的树苗落入下探种植管中。3.根据权利要求1所述的多功能树苗种植机，其特征在于：所述钻机钣金座通过45
°
型材平板角架以45
°
倾角连接在不锈钢底板上；可通过调节电动推杆推进的距离来控制钻机钻孔的深度，并在钻孔结束后通过收回推杆以消除在各机构位置不变的情况下树苗下落位置与钻头位置的干涉。4.根据权利要求1所述的多功能树苗种植机，其特征在于：所述下压块固定在电动推杆上，电动推杆通过螺钉与螺母配合连接在支架的亚克力板上，利用推杆推动使下压块向下运动实现填土工作；挡板的长杆部分与小推杆相连，并使用螺钉与螺母配合连接在下探种植管的套筒和另一电动推杆的推杆上，推杆推动使套筒向下运动，推动挡板长杆使挡板向上移动，将树苗从下探种植管中落下。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能树苗种植机，其特征在于：包括遮光片、树苗排列盒、U型槽光电传感器、树苗槽钣金、支架、电机、下探种植管、挡板、下压块、电动推杆、钻头、联轴器、舵机、钻机钣金座、底板和顶板，钻头通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架座与电动推杆连接，电动推杆通过钻机钣金座固定在底板上，下压板与电动推杆连接，下探种植管和电动推杆与顶板固定，顶板通过支架与底板连接，树苗排列盒通过树苗槽钣金固定在顶板上，遮光片固定在树苗排列盒上，U型槽光电传感器固定在树苗槽钣金上。本实用新型多功能树苗种植机，采用多功能集成化结构设计，将树苗存储装置、挖坑装置、种植装置和填土装置融为一体、结构紧凑、功能丰富。功能丰富。功能丰富。


技术研发人员：蒋守东 骆洋 孟航 蒋帅冀
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/3/13