一种香梨采摘装置

本技术涉及采摘设备，具体涉及一种香梨采摘装置。

背景技术：

1、香梨，又称大头梨，是梨的一种；中国新疆维吾尔语叫“奶西姆提”；其特点是香味浓郁、皮薄、肉细、汁多甜酥、清爽可口，系梨之上品；采摘装置指的是对香梨半成熟或者成熟后的收获设备。

2、目前，公告号为cn202110744975.5的中国专利公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置，其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置，所述采摘底架下端安装有万向轮，所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置，所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴。

3、现有技术的采摘部件大多较为繁杂且数量较多，装置的整体体积较大且重量较重，采摘并不方便，从而导致工作人员较难在种植园内轻松地进行使用，现有技术在对香梨收集箱与采摘件进行连接时，大多采用绳索等方式进行固定，该方式的连接效率较差的同时右部牢固。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了克服现有技术不足，现提出一种香梨采摘装置，解决了现有技术的采摘部件大多较为繁杂且数量较多，装置的整体体积较大且重量较重，采摘并不方便，从而导致工作人员较难在种植园内轻松地进行使用，现有技术在对香梨收集箱与采摘件进行连接时，大多采用绳索等方式进行固定，该方式的连接效率较差的同时右部牢固的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种香梨采摘装置，包括固定背包和转动设置在固定背包前端的液压旋转件以及通过线缆固定安装在固定背包后端，所述液压旋转件顶部插接安装有调节杆组，所述液压旋转件和调节杆组均与控制器电连接，还包括安装在调节杆组衔接杆左端的采摘机构，所述采摘机构包括固定安装在调节杆组衔接杆左端的连接轴，所述连接轴前端与传动电机传动轴固定安装和固定安装在连接轴后端的自锁器，所述传动电机和自锁器分别于固定板右端横板的前后两侧螺栓安装，所述固定板右端横板的前后两侧分别螺栓安装有起到防护作用的防护壳和焊接固定在固定板内环壁的柔性钢圈以及设置在固定板顶部的裁切组件，所述柔性钢圈内槽壁转动设置有旋转弧块，所述旋转弧块顶部开口处螺栓安装有起到剪切作用的裁切刀片，所述传动电机和自锁器均与控制器电连接。

5、进一步的，所述裁切组件包括粘黏设置在固定板顶部的防护橡胶套和弹性安装在固定板顶部的电磁弹簧以及螺栓安装在固定板顶部起到控制作用的电流控制器，所述防护橡胶套内侧壁与电磁弹簧相接触，所述电磁弹簧与电流控制器接电片固定连接，所述固定板底部螺栓固定有固定环，所述固定环外侧设有起到限位作用的横向磁板和滑动设置在固定环外侧的第一永磁环，所述第一永磁环底部粘黏设置有网布，所述网布底部设于第二永磁环，所述电流控制器与控制器电连接。

6、进一步的，所述柔性钢圈内侧的两组旋转弧块均呈四分之一的圆弧形状，且旋转弧块的转动角度为90度。

7、进一步的，所述柔性钢圈内侧的两组旋转弧块相接触处均设有起到防震作用的橡胶垫。

8、进一步的，所述第一永磁环内环壁设有与横向磁板卡位匹配的横向铸铁板，且横向磁板间距与横向铸铁板宽度相同。

9、进一步的，所述防护壳材质为不锈钢。

10、进一步的，所述电磁弹簧材质为黄铜。

11、(三)有益效果

12、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

13、1)本实用新型所述一种香梨采摘装置，通过设置了采摘机构在调节杆组左端，通过传动电机带动连接轴进行转动，并在自锁器的锁止固定作用下调节固定板与调节杆组的角度，然后通过旋转弧块带动裁切刀片对香梨的梗进行剪切，有利于提高对采摘部件的角度调节效果。

14、2)本实用新型所述一种香梨采摘装置，通过设置了裁切组件在固定板底部，通过电流控制器通电给电磁弹簧，从而使其在防护橡胶套的防护作用下带动旋转弧块进行转动采摘动作，并将第一永磁环旋转固定在固定环外侧，此时通过横向磁板和第一永磁环的磁性相吸和卡位动作提高固定卡位效果，有利于提高对采摘下料件的快速连接效果。

技术特征：

1.一种香梨采摘装置，包括固定背包(1)和转动设置在固定背包(1)前端的液压旋转件(2)以及通过线缆固定安装在固定背包(1)后端；

2.根据权利要求1所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述裁切组件(48)包括粘黏设置在固定板(44)顶部的防护橡胶套(481)和弹性安装在固定板(44)顶部的电磁弹簧(482)以及螺栓安装在固定板(44)顶部起到控制作用的电流控制器(483)。

3.根据权利要求1所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述液压旋转件(2)顶部插接安装有调节杆组(3)，所述液压旋转件(2)和调节杆组(3)均与控制器(5)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述防护橡胶套(481)内侧壁与电磁弹簧(482)相接触，所述电磁弹簧(482)与电流控制器(483)接电片固定连接，所述固定板(44)底部螺栓固定有固定环(484)。

5.根据权利要求4所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述固定环(484)外侧设有起到限位作用的横向磁板(485)和滑动设置在固定环(484)外侧的第一永磁环(486)，所述第一永磁环(486)底部粘黏设置有网布(487)，所述网布(487)底部设于第二永磁环(488)，所述电流控制器(483)与控制器(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述柔性钢圈(46)内侧的两组旋转弧块(47)均呈四分之一的圆弧形状，且旋转弧块(47)的转动角度为90度。

7.根据权利要求1所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述柔性钢圈(46)内侧的两组旋转弧块(47)相接触处均设有起到防震作用的橡胶垫。

8.根据权利要求5所述的一种香梨采摘装置，其特征在于：所述第一永磁环(486)内环壁设有与横向磁板(485)卡位匹配的横向铸铁板，且横向磁板(485)间距与横向铸铁板宽度相同。

技术总结
本技术公开了一种香梨采摘装置，其结构包括固定背包和转动设置在固定背包前端的液压旋转件以及通过线缆固定安装在固定背包后端，通过设置了采摘机构在调节杆组左端，通过传动电机带动连接轴进行转动，并在自锁器的锁止固定作用下调节固定板与调节杆组的角度，然后通过旋转弧块带动裁切刀片对香梨的梗进行剪切，有利于提高对采摘部件的角度调节效果，通过设置了裁切组件在固定板底部，通过电流控制器通电给电磁弹簧，从而使其在防护橡胶套的防护作用下带动旋转弧块进行转动采摘动作，并将第一永磁环旋转固定在固定环外侧，此时通过横向磁板和第一永磁环的磁性相吸和卡位动作提高固定卡位效果，有利于提高对采摘下料件的快速连接效果。

技术研发人员：唐玉荣,王星宇,李占彪,栗翠,丛燏阳
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/12