运动约束设备的制作方法

本技术涉及宠物约束设备技术，尤其涉及一种运动约束设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，越来越多的家庭选择喂养家庭宠物，例如，喂养狗、猪、猫、兔等，以狗为例，主人牵着狗到户外散步、奔跑(俗称遛狗)，不仅有益于狗的身体健康，还可以增进狗与主人的感情。

2、但是，为了公共安全，在户外遛宠物时需要给宠物戴上宠物绳，现有的宠物绳基本都是通过绳索物理连接至宠物的脖颈上的项圈，遛宠物时主人牵着宠物绳，以控制宠物的运动行为。

3、在宠物的体型较大时需要施加较大的力，存在主人无法控制住宠物的可能；且主人施加的力较大时，有可能对宠物造成伤害，因此，需要一种无线控制方式来对宠物的运动行为进行约束。

技术实现思路

1、针对现有技术缺陷，本实用新型提供一种运动约束设备。以用于解决现有方案无法采用无线控制方式来对宠物的运动行为进行约束的问题。

2、一方面，本实用新型提供一种运动约束设备，包括：

3、控制器，用于控制驱动组件的驱动电流；

4、驱动组件，与上述控制器连接，用于在上述驱动电流的控制下驱动上述步进电机运转；

5、上述步进电机，与上述驱动组件连接，用于在运转时，带动与上述宠物连接的牵引组件收紧或放松对上述宠物的约束。

6、进一步地，上述运动约束设备还包括上述牵引组件，上述牵引组件包括：

7、上述转轮，与上述步进电机的转轴连接，用于在上述步进电机的带动下正向转动或反向转动，以调整上述牵引组件的绳索缠绕在上述宠物的肢体外侧的松紧程度；

8、上述绳索，上述绳索的第一端与上述转轮连接，上述绳索的第二端缠绕在上述宠物的肢体外侧，用于在上述转轮转动的牵引下，收紧或放松对上述宠物的肢体的约束，上述肢体至少包括：前肢、后肢。

9、进一步地，上述运动约束设备，可拆卸的设置于上述宠物的背带上，其中，上述背带可拆卸的穿戴于上述宠物的背部。

10、进一步地，上述运动约束设备，还包括：

11、测距组件，用于监测上述宠物与智能终端之间的距离；

12、上述控制器，还与上述测距组件连接，用于在上述距离大于预定距离时，收紧对上述宠物的约束，以及在上述距离小于预定距离时，放松对上述宠物的约束。

13、进一步地，上述运动约束设备，还包括：

14、定位组件，用于采集上述宠物的位置信息；

15、运动姿态传感器，用于采集上述宠物的运动姿态信息；

16、上述控制器，还与上述定位组件和上述运动姿态传感器连接，用于在上述宠物的位置在预设范围外，和/或上述宠物的运动姿态为第一类运动姿态时，收紧对上述宠物的约束；以及在上述宠物的位置在预设范围内，和/或上述宠物的运动姿态为第二类运动姿态时，放松对上述宠物的约束。

17、进一步地，上述控制器，与智能终端连接，用于接收来自上述智能终端的用户控制指令，并控制上述驱动组件的驱动电流，其中，上述用户控制指令包括：收紧指令或放松指令。

18、进一步地，上述运动约束设备，还包括：

19、通信模块，与上述智能终端连接，用于建立上述运动约束设备与智能终端之间的通信连接，上述通信模块，包括如下至少之一：蓝牙模块、gsm/gprs模块、wi-f i模块、z igbee模块。

20、进一步地，上述智能终端包括如下至少之一：智能手机、智能手环、蓝牙耳机、无人机、虚拟现实眼镜或头显、遥控器。

21、进一步地，上述运动约束设备，还包括：

22、供电模块，与上述运动约束设备的各个组件连接，用于为上述运动约束设备供电，其中，上述供电模块至少包括：纽扣锂电池。

23、进一步地，上述运动约束设备的设置部位，还包括如下至少之一：颈部、腿部、腹部。

24、本实用新型提供的一种运动约束设备，应用于对宠物进行约束领域，该运动约束设备包括：控制器，用于控制驱动组件的驱动电流；与控制器连接的驱动组件，用于在控制器的控制下驱动步进电机运转；与驱动组件连接的步进电机，用于在运转时带动与宠物连接的牵引组件收紧或放松对宠物的约束。以用于解决现有方案无法采用无线控制方式来对宠物的运动行为进行约束的问题。

技术特征：

1.一种运动约束设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动约束设备，其特征在于，所述运动约束设备还包括所述牵引组件，所述牵引组件包括：

3.根据权利要求1所述的运动约束设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的运动约束设备，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的运动约束设备，其特征在于，所述运动约束设备，还包括：

6.根据权利要求1所述的运动约束设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的运动约束设备，其特征在于，所述运动约束设备，还包括：

8.根据权利要求6所述的运动约束设备，其特征在于，所述智能终端包括如下至少之一：智能手机、智能手环、蓝牙耳机、无人机、虚拟现实眼镜或头显、遥控器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的运动约束设备，其特征在于，所述运动约束设备，还包括：

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的运动约束设备，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种运动约束设备，应用于对宠物进行约束领域，该运动约束设备包括：控制器，用于控制驱动组件的驱动电流；驱动组件，与控制器连接，用于在控制器的控制下驱动步进电机运转；步进电机，与驱动组件连接，用于在运转时，带动与宠物连接的牵引组件收紧或放松对宠物的约束。以用于解决现有方案无法采用无线控制方式来对宠物的运动行为进行约束的问题。

技术研发人员：邢楚枫,刘星辰,何万家,张淳
受保护的技术使用者：邢楚枫
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12