带有避障功能桑枝自动修剪机

本技术属于植物修剪，更具体地说，特别涉及带有避障功能桑枝自动修剪机。

背景技术：

1、桑树是用来养蚕的植物，桑树每年都需要夏伐，将桑树的枝条全部剪掉，有利于来年桑树生长出新的枝条，提高桑叶的产量，当前对桑树进行修剪时所用到的装置有桑枝剪伐机、镰刀、手锯等。

2、例如cn202021691044.0公开了一种桑树剪伐装置，包括剪伐器和背负式动力源；所述剪伐器包括下支架、延长杆、上支架、驱动机构、夹持机构和剪切机构；所述驱动机构包括电动推杆、齿轮-齿条机构、复位弹簧、换向滑轮和拉绳；所述夹持机构包括两组夹持单元，所述夹持单元包括夹体、第一主动连杆、第一从动连杆、扭簧和拨销；所述剪切机构包括两组剪切单元，所述剪切单元包括剪刀片、第二主动连杆和第二从动连杆；所述背负式动力源用于为驱动机构供电；通过本实用新型，桑农只需手持剪伐器操作即可同时实现夹持机构夹持桑枝、剪切机构剪断桑枝，此过程桑农不需要用手抓住桑枝，而且桑农不需要弯腰就可进行伐桑，可有效提高伐桑效率。

3、基于上述，现有的桑枝修剪机一般为气动式的，在修剪时桑农手持气动剪刀对桑枝进行修剪，但是气动剪刀一次只能够修剪一根桑枝，修剪效率较低，而且桑树较矮，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤，给桑农造成人身伤害，进而导致工作效率降低。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供带有避障功能桑枝自动修剪机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供带有避障功能桑枝自动修剪机，以解决现有的桑枝修剪机一般为气动式的，在修剪时桑农手持气动剪刀对桑枝进行修剪，但是气动剪刀一次只能够修剪一根桑枝，修剪效率较低，而且桑树较矮，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤，给桑农造成人身伤害，进而导致工作效率降低的问题。

2、本实用新型带有避障功能桑枝自动修剪机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、带有避障功能桑枝自动修剪机，包括修剪机底座、超声波传感器、移动安装箱、存储箱、驱动件和扶手；所述超声波传感器固定连接在修剪机底座的前端面的下端；所述移动安装箱设置有两个，两个移动安装箱分别上下滑动连接在修剪机底座的前端的左右两端；所述存储箱设置有两个，两个存储箱分别上下滑动连接在修剪机底座的后端的左右两端，两个存储箱分别上下滑动连接在两个移动安装箱的后端；所述驱动件设置有两个，两个驱动件分别固定连接在两个移动安装箱的上端面的内侧；所述扶手固定连接在修剪机底座的后端面上。

4、进一步的，所述移动安装箱包括有电动伸缩件；每个移动安装箱上设置有两组所述电动伸缩件，两组电动伸缩件分别固定连接在移动安装箱的左右两端，每组电动伸缩件由两个电动推杆和一个连接板组成，两个电动推的上端通过连接板固定连接在一起，连接板与移动安装箱上下滑动连接。

5、进一步的，所述修剪机底座包括有调整丝杠；所述调整丝杠设置有两个，两个调整丝杠分别转动连接在修剪机底座的前端的左右两端，两个调整丝杠分别与两个移动安装箱螺纹连接。

6、进一步的，所述驱动件包括有链式切割锯；所述链式切割锯设置有两个，两个链式切割锯分别与两个驱动件传动连接，两个链式切割锯的中部分别固定连接在两个移动安装箱的内侧面上。

7、进一步的，所述扶手包括有安装板、转动轴和限位杆；所述安装板固定连接在扶手的上端；所述转动轴转动连接在安装板的上端；所述限位杆前后滑动连接在转动轴的中部。

8、进一步的，所述移动安装箱还包括有托举板；每个移动安装箱上设置有两个所述托举板，两个托举板分别固定连接在移动安装箱的下端面的左右两端。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型将传统修剪机采用的气动剪刀改为链式切割锯，通过转动调整丝杠使移动安装箱上下滑动并带动链式切割锯上下移动，从而改变对桑树的修剪高度，便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，有效的保证了修剪机的通用性，通过驱动件驱动链式切割锯转动实现对桑枝的自动切割，避免了桑农使用气动剪刀对桑枝逐一修剪的情况，大大的提高了修剪效率，通过两个链式切割锯对两侧的桑树同时进行修剪，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

11、本实用新型在传统修剪机的基础上增加了限位杆和存储箱，将移动安装箱的前端插入待修剪的桑树的树桩处，然后使电动伸缩件上升，将待修剪的桑枝收拢到一起，方便统一修剪，同时也避免剪断后的桑枝向四周倾倒，通过拉动限位杆给桑枝施加向后的作用力，使桑枝能够更好地与链式切割锯接触，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，同时也能够保证剪断后的桑枝向后方倾斜落入存储箱内，通过存储箱便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间。

12、本实用新型便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，有效的保证了修剪机的通用性，能够有效的保护修剪机的安全，提高修剪机的使用寿命，能够避免剪断后的桑枝向四周倾倒，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间，大大的提高了修剪效率，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

技术特征：

1.带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：包括修剪机底座(1)、超声波传感器(2)、移动安装箱(3)、存储箱(4)、驱动件(5)和扶手(6)；所述超声波传感器(2)固定连接在修剪机底座(1)的前端面的下端；所述移动安装箱(3)设置有两个，两个移动安装箱(3)分别上下滑动连接在修剪机底座(1)的前端的左右两端；所述存储箱(4)设置有两个，两个存储箱(4)分别上下滑动连接在修剪机底座(1)的后端的左右两端，两个存储箱(4)分别上下滑动连接在两个移动安装箱(3)的后端；所述驱动件(5)设置有两个，两个驱动件(5)分别固定连接在两个移动安装箱(3)的上端面的内侧；所述扶手(6)固定连接在修剪机底座(1)的后端面上。

2.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述修剪机底座(1)包括有调整丝杠(101)；所述调整丝杠(101)设置有两个，两个调整丝杠(101)分别转动连接在修剪机底座(1)的前端的左右两端，两个调整丝杠(101)分别与两个移动安装箱(3)螺纹连接。

3.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述移动安装箱(3)包括有电动伸缩件(301)；每个移动安装箱(3)上设置有两组所述电动伸缩件(301)，两组电动伸缩件(301)分别固定连接在移动安装箱(3)的左右两端，每组电动伸缩件(301)由两个电动推杆和一个连接板组成，两个电动推的上端通过连接板固定连接在一起，连接板与移动安装箱(3)上下滑动连接。

4.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述移动安装箱(3)还包括有托举板(302)；每个移动安装箱(3)上设置有两个所述托举板(302)，两个托举板(302)分别固定连接在移动安装箱(3)的下端面的左右两端。

5.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述驱动件(5)包括有链式切割锯(501)；所述链式切割锯(501)设置有两个，两个链式切割锯(501)分别与两个驱动件(5)传动连接，两个链式切割锯(501)的中部分别固定连接在两个移动安装箱(3)的内侧面上。

6.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述扶手(6)包括有安装板(601)、转动轴(602)和限位杆(603)；所述安装板(601)固定连接在扶手(6)的上端；所述转动轴(602)转动连接在安装板(601)的上端；所述限位杆(603)前后滑动连接在转动轴(602)的中部。

技术总结
本技术提供带有避障功能桑枝自动修剪机，属于植物修剪技术领域，以解决现有的桑枝修剪机修剪效率较低，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤的问题，包括修剪机底座、超声波传感器、移动安装箱、存储箱、驱动件和扶手；所述超声波传感器固定连接在修剪机底座的前端面的下端；所述移动安装箱上下滑动连接在修剪机底座的左右两端；所述存储箱上下滑动连接在修剪机底座的左右两端；所述驱动件固定连接在移动安装箱的上端面；所述扶手固定连接在修剪机底座的后端面上；本技术便于对桑枝进行收集，有效的降低桑农的劳动强度，避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，有效的保护桑农的人身安全。

技术研发人员：王洪益,赵凤,代艳霞,罗美琴,刘蜀,殷海力
受保护的技术使用者：宜宾职业技术学院
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/11