一种轻型果树采摘机的制作方法

本技术涉及农用机械，具体涉及一种轻型果树采摘机。

背景技术：

1、对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。现在对于板栗、核桃、枣等，一般采用竹竿从树冠内向外顺枝打落捡拾或是爬到果树上采摘。但是采用这两种方法容易折断果枝、大枝，从而影响下年产量；还容易砸伤果实，影响产品质量；而且人工采摘费时费力，效率较低，工作量大，攀爬到果树上还容易发生危险。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种省时省力、能降低工作量、结构简单、能提高工作效率、提高产品质量的轻型果树采摘机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种轻型果树采摘机，包括机架、激振组件、夹紧组件和柔性绳索；所述激振组件与机架通过柔性绳索联接；所述夹紧组件与激振组件固定联接；通过夹紧组件夹紧果树的树干，然后再通过激振组件对树干施加高频率的振动，使得果树上的果实被振落，采用这种方法，不会折断果枝、大枝，而且对果树施加高频率的振动，可以使整棵树上的成熟果树一切往下掉落，效率高；通过柔性绳索将激振组件与机架联接，使得激振组件在工作时，不会将振动传递到机架，提高了轻型果树采摘机的稳定性，延长了机架的使用寿命，而且使用柔性绳索联接，不会限制激振组件在水平方向的移动。

4、本实用新型还包括支承轮；所述支承轮与机架通过转动副联接；通过支承轮的设置，可以方便地移动轻型果树采摘机。

5、所述夹紧组件包括延长杆、夹紧支架和夹紧环；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述夹紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述夹紧环与夹紧支架通过转动副联接；所述夹紧组件还包括夹紧护板；所述夹紧护板与夹紧支架固定联接；通过夹紧护板的设置，可以防止夹紧组件夹伤或压伤果树。

6、优选的，所述夹紧组件包括延长杆、压紧支架、压紧板和两个压紧螺杆；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述压紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述两个压紧螺杆与压紧支架通过螺纹副联接；所述压紧板上设置有第一压紧槽和第二压紧槽；所述第一压紧槽套在一个压紧螺杆上并与其滑动配合；所述第二压紧槽与另一个压紧螺杆滑动配合；通过压紧支架、压紧板和两个压紧螺杆设置，可以将果树固定的较为牢固，而且可以固定形状不太规则的果树。

7、进一步的，所述夹紧组件还包括两个压紧护块；所述两个压紧护块分别与压紧支架和压紧板固定联接；通过压紧护块的设置，可以防止夹紧组件夹伤或压伤果树。

8、进一步的，所述夹紧组件还包括阻挡环；所述阻挡环与压紧螺杆固定联接。

9、所述激振组件为第一激振组件；所述第一激振组件包括汽油发动机、第一激振支架、固定板、两个激振齿轮和驱动齿轮；所述固定板与柔性绳索的第二端固定联接；所述第一激振支架与固定板固定联接；所述汽油发动机的外壳与第一激振支架固定联接；所述驱动齿轮与汽油发动机的输出轴固定联接；所述激振齿轮与第一激振支架通过转动副联接，激振齿轮上设置有偏心槽，两个激振齿轮在左右方向上镜像布置，两个激振齿轮相互啮合，其中一个激振齿轮与驱动齿轮啮合；通过驱动齿轮带动其中一个激振齿轮旋转，则另一个镜像装激振齿轮被动旋转，由于激振齿轮上设置有偏心槽，所以在回转时的会因激振齿轮的不平衡质量产生的周期性简谐振动(激振力)；又由于两个激振齿轮在左右方向上镜像布置；所以在左右方向的激振力被抵消，在前后方向上的激振力则相互叠加，从而形成前后方向上的振动。

10、两个镜像安装的激振齿轮分别跟随主动齿轮和从动齿轮旋转产生前后方向的激振力，迫使抖动支架振动。

11、优选的，所述激振组件为第二激振组件；所述第二激振组件包括第二激振支架、双作用发动机、化油器、油箱、火花塞、燃烧室端盖和滑块；所述第二激振支架与柔性绳索的第二端固定联接；所述双作用发动机的外壳与第二激振支架固定联接；双作用发动机的两端设置有进气口，双作用发动机的中间设置有排气口；所述油箱的外壳与第二激振支架固定联接；所述化油器的外壳与油箱的外壳固定联接；所述化油器的进油口与油箱密封联通；所述化油器的出油口与双作用发动机的进气口密封联通；所述火花塞与双作用发动机的进气口密封联接；所述燃烧室端盖与双作用发动机密封联接；所述滑块与双作用发动机密封滑动配合；所述夹紧组件包括延长杆、夹紧支架和夹紧环；所述延长杆的第一端与第二激振支架固定联接；所述夹紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述夹紧环与夹紧支架通过转动副联接；汽油经化油器雾化与空气形成混合气，被火花塞点燃爆炸。推动滑块向前运动，燃烧爆炸的力同时作用在双作用发动机的一端，推动双作用发动机向后运动，进而带动第二激振支架，进而带动夹紧组件，进而带动果树；同理，当滑块运动到另一端时，再被点燃爆炸的混合气推回，双作用发动机向前运动；如此反复，形成了前后方向上的激振力；采用这种方式，结构简单，质量较轻，因此，可以进一步减轻装置的质量。

12、进一步的，所述第二激振组件还包括单向进气阀和启动气泵；所述单向进气阀包括进气口和出气口；所述单向进气阀的出气口与化油器的进气口密封联通；所述单向进气阀进气口与大气联通；所述启动气泵的外壳法兰与油箱的外壳固定联接；所述启动气泵的出气口分别与化油器的进气口密封联通；空气通过启动气泵被输送至一侧的化油器，然后在与被化油器雾化汽油混合形成混合气，然后被火花塞点燃爆炸，推动滑块运动，从而开始工作循环。

13、进一步的，所述第二激振组件还包括单向排气阀；所述单向排气阀与双作用发动机的排气口密封联通；通过单向排气阀的设置，可以防止有气体从排气口进入。

14、进一步的，所述第二激振组件还包括密封环；所述密封环套在滑块上；通过密封环的设置可以保证双作用发动机混合气燃烧爆炸的力能最大限度地作用在滑块上。

15、以上所述方向，以夹紧组件相对于激振组件为前方，假设有工作人员面朝前方站立，则此工作人员的前后上下左右与轻型果树采摘机前后上下左右相同。

16、本实用新型的有益效果是：

17、1.通过夹紧组件夹紧果树的树干，然后再通过激振组件对树干施加高频率的振动，使得果树上的果实被振落，采用这种方法，不会折断果枝、大枝，而且对果树施加高频率的振动，可以使整棵树上的成熟果实往下掉落，效率高；

18、2.通过夹紧护板的设置，可以防止夹紧组件夹伤或压伤果树；

19、3.不必攀爬果树，危险性大幅降低。

技术特征：

1.一种轻型果树采摘机，其特征在于：包括机架、激振组件、夹紧组件和柔性绳索；所述激振组件与机架通过柔性绳索联接；所述夹紧组件与激振组件固定联接；

2.如权利要求1所述的轻型果树采摘机，其特征在于：还包括支承轮；所述支承轮与机架通过转动副联接。

3.如权利要求1所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件包括延长杆、夹紧支架和夹紧环；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述夹紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述夹紧环与夹紧支架通过转动副联接；所述夹紧组件还包括夹紧护板；所述夹紧护板与夹紧支架固定联接。

4.如权利要求1所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件包括延长杆、压紧支架、压紧板和两个压紧螺杆；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述压紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述两个压紧螺杆与压紧支架通过螺纹副联接；所述压紧板上设置有第一压紧槽和第二压紧槽；所述第一压紧槽套在一个压紧螺杆上并与其滑动配合；所述第二压紧槽与另一个压紧螺杆滑动配合。

5.如权利要求4所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件还包括两个压紧护块；所述两个压紧护块分别与压紧支架和压紧板固定联接；所述夹紧组件还包括阻挡环；所述阻挡环与压紧螺杆固定联接。

6.一种轻型果树采摘机，其特征在于：包括机架、激振组件、夹紧组件和柔性绳索；所述激振组件与机架通过柔性绳索联接；所述夹紧组件与激振组件固定联接；

7.如权利要求6所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述第二激振组件还包括单向进气阀和启动气泵；所述单向进气阀包括进气口和出气口；所述单向进气阀的出气口与化油器的进气口密封联通；所述单向进气阀进气口与大气联通；所述启动气泵的外壳法兰与油箱的外壳固定联接；所述启动气泵的出气口分别与化油器的进气口密封联通。

8.如权利要求7所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述第二激振组件还包括单向排气阀；所述单向排气阀与双作用发动机的排气口密封联通。

9.如权利要求8所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述第二激振组件还包括密封环；所述密封环套在滑块上。

10.如权利要求8所述的轻型果树采摘机，其特征在于：还包括支承轮；所述支承轮与机架通过转动副联接。

11.如权利要求10所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件包括延长杆、夹紧支架和夹紧环；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述夹紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述夹紧环与夹紧支架通过转动副联接；所述夹紧组件还包括夹紧护板；所述夹紧护板与夹紧支架固定联接。

12.如权利要求10所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件包括延长杆、压紧支架、压紧板和两个压紧螺杆；所述延长杆的第一端与激振组件固定联接；所述压紧支架与延长杆的第二端固定联接；所述两个压紧螺杆与压紧支架通过螺纹副联接；所述压紧板上设置有第一压紧槽和第二压紧槽；所述第一压紧槽套在一个压紧螺杆上并与其滑动配合；所述第二压紧槽与另一个压紧螺杆滑动配合。

13.如权利要求12所述的轻型果树采摘机，其特征在于：所述夹紧组件还包括两个压紧护块；所述两个压紧护块分别与压紧支架和压紧板固定联接；所述夹紧组件还包括阻挡环；所述阻挡环与压紧螺杆固定联接。

技术总结
本技术涉及农用机械技术领域，具体涉及一种轻型果树采摘机。包括机架、激振组件、夹紧组件和柔性绳索；所述激振组件与机架通过柔性绳索联接；所述夹紧组件与激振组件固定联接；还包括支承轮；所述支承轮与机架通过转动副联接；通过支承轮的设置，可以方便地移动轻型果树采摘机；本技术能提供一种省时省力、能降低工作量、结构简单、能提高工作效率、提高产品质量的轻型果树采摘机。

技术研发人员：武阳,周洪艳,强建军
受保护的技术使用者：济宁宝树丰农业装备有限责任公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/13