一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构的制作方法

本技术涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构。

背景技术：

1、老龄化趋势下，人力成本是茶园的最大成本，封行的成龄茶园行间被茶树覆盖，人工难以耕作，同时，人工作业成本高，效率低。茶园作业管理机械化是高质量发展的根本途径。茶园多在丘陵山地，机械难以进入。有机无用，无机可用是现状。其中最主要的原因是现有机械设备难以在茶园件进行行走转向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述传动齿轮与所述齿轮固定轴刚性连接，所述离合齿轮套设在所述齿轮固定轴外，所述离合齿轮包括：分别设置在所述传动齿轮两侧的左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：同轴设置的左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左驱动齿轮设置在所述左半轴上，所述右驱动齿轮设置在所述右半轴上，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述左离合齿轮与所述左驱动齿轮相啮合，所述右离合齿轮与所述右驱动齿轮相啮合；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。

4、作为优选，所述传动齿轮包括：传动齿体及其两侧的离合齿轮槽。

5、作为优选，所述离合齿轮包括：离合齿体、拨叉定位槽和拨叉挡板，所述拨叉定位槽设置在所述离合齿体与所述拨叉挡板之间，所述离合齿体与所述离合齿轮槽相匹配。

6、作为优选，所述离合齿体，朝向所述传动齿轮的一端设置有过渡凹槽，起到防止打齿的作用。

7、作为优选，所述拨叉包括：离合齿轮连接部和控制杆连接部。

8、作为优选，所述拨叉控制杆顶部与所述拨叉的控制杆连接部连接，所述拨叉控制杆尾部设置有拉线连杆。

9、作为优选，所述半轴外设置有轴套。

10、作为优选，所述控制杆连接部设置有六边形通孔，所述拨叉控制杆为与所述六边形通孔相匹配的截面为六边形的杆体。

11、作为优选，所述离合齿轮连接部底部设置有卡入所述拨叉定位槽内的卡头。

12、综上所述，本实用新型的有益效果：

13、1、本实用新型所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，能够解决茶园机械在茶园行走的转向掉头问题。

14、2、本实用新型所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，转向平稳，控制灵敏。

技术特征：

1.一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，包括：控制轴机构（1）、驱动轴机构（2）和拨叉机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮（12）包括：传动齿体（121）及其两侧的离合齿轮槽（122）。

3.根据权利要求2所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述离合齿轮（13）包括：离合齿体（131）、拨叉定位槽（132）和拨叉挡板（133），所述拨叉定位槽（132）设置在所述离合齿体（131）与所述拨叉挡板（133）之间，所述离合齿体（131）与所述离合齿轮槽（122）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述离合齿体（131），朝向所述传动齿轮（12）的一端设置有过渡凹槽（1311）。

5.根据权利要求3所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述拨叉（31）包括：离合齿轮连接部（321）和控制杆连接部（322）。

6.根据权利要求5所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述拨叉控制杆（32）顶部与所述拨叉（31）的控制杆连接部（322）连接，所述拨叉控制杆（32）尾部设置有拉线连杆（33）。

7.根据权利要求1所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述半轴（21）外设置有轴套（24）。

8.根据权利要求6所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述控制杆连接部（322）设置有六边形通孔，所述拨叉控制杆（32）为与所述六边形通孔相匹配的截面为六边形的杆体。

9.根据权利要求6所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述离合齿轮连接部（321）底部设置有卡入所述拨叉定位槽（132）内的卡头。

技术总结
本技术涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述离合齿轮包括：左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。

技术研发人员：陈志东,王洋军,何广才,俞国红,黄伟,武萌,任宁,应博凡,俞燎远,王校常,赵树武,任永业,杨晓平,蒋深,高慧,方庭兴,梁栋,杨槐均,孟建,陈逾辉,盛陈钿
受保护的技术使用者：浙江唐诗之路控股集团有限公司
技术研发日：20221127
技术公布日：2024/1/12