一种新型自动植树机器人

本技术涉及植树机器人，尤其涉及一种新型自动植树机器人。

背景技术：

1、近年来，我国提出了绿色发展理念，而植树造林就是工作重点之一。根据全国荒漠化和沙化监测报告，我囯西北存在大片的荒漠化，沙漠化的土地并没有得到有效利用。

2、现阶段树苗的种植，主要靠原始劳动力，而人工传统穴状植树工作效率低且种树人的工作环境极端恶劣。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种新型自动植树机器人，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型自动植树机器人，包括车体，所述车体顶部设为上甲板，所述车体底部设为下甲板，所述下甲板顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体前侧，所述上甲板和下甲板之间设有培土机构。

3、优选的，所述挖坑机构包括双位舵机机械臂，所述双位舵机机械臂固定安装在上甲板顶端，所述双位舵机机械臂前侧顶部固定设有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴底端固定设有钻头，所述钻头设在车体前侧。

4、优选的，所述送苗机构包括安装架，所述安装架固定安装在上甲板顶端，所述安装架顶端固定设有第一舵机，所述安装架内侧设有齿轮，所述第一舵机输出轴贯穿安装架并与齿轮顶端固定连接，所述安装架后侧设有壳体，所述壳体前侧固定设有齿条，所述齿条设在齿轮后侧，且所述齿轮和齿条相互啮合。

5、优选的，所述壳体内部固定设有多个隔板，多个所述隔板将壳体内部分隔为多个送苗槽，所述上甲板顶端开设有输苗口，所述输苗口设在壳体底部。

6、优选的，所述壳体内部两侧分别固定设有一个凸块，所述凸块底端贯穿设有滑块，所述上甲板顶端开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别设在输苗口两侧，所述滑块贯穿滑槽。

7、优选的，所述培土机构包括安装板，所述安装板设在上甲板和下甲板之间，所述安装板顶端固定安装有机械爪，所述机械爪顶端固定设有第二舵机，所述安装板顶端贯穿设有两个丝杠，所述安装板和丝杠通过螺纹连接，所述机械爪设在两个丝杠之间，所述上甲板顶端固定设有两个第二步进电机，所述安装架设在两个第二步进电机之间，所述第二步进电机输出轴通过联轴器与丝杠顶端固定连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型自动植树机器人具有如下有益效果：

9、通过挖坑机构、送苗机构和培土机构共同组成的植树机器人自动化植树操作，既减少了人工成本以及人工工作量，还提高了植树工作效率，有利于在恶劣的工作环境中有效的完成植树任务，使用非常方便。

技术特征：

1.一种新型自动植树机器人，包括车体(1)，所述车体(1)顶部设为上甲板(2)，所述车体(1)底部设为下甲板(3)，其特征在于：所述下甲板(3)顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体(1)前侧，所述上甲板(2)和下甲板(3)之间设有培土机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述挖坑机构包括双位舵机机械臂(4)，所述双位舵机机械臂(4)固定安装在上甲板(2)顶端，所述双位舵机机械臂(4)前侧顶部固定设有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)输出轴底端固定设有钻头(6)，所述钻头(6)设在车体(1)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述送苗机构包括安装架(7)，所述安装架(7)固定安装在上甲板(2)顶端，所述安装架(7)顶端固定设有第一舵机(8)，所述安装架(7)内侧设有齿轮(9)，所述第一舵机(8)输出轴贯穿安装架(7)并与齿轮(9)顶端固定连接，所述安装架(7)后侧设有壳体(11)，所述壳体(11)前侧固定设有齿条(10)，所述齿条(10)设在齿轮(9)后侧，且所述齿轮(9)和齿条(10)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述壳体(11)内部固定设有多个隔板(12)，多个所述隔板(12)将壳体(11)内部分隔为多个送苗槽(13)，所述上甲板(2)顶端开设有输苗口(17)，所述输苗口(17)设在壳体(11)底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述壳体(11)内部两侧分别固定设有一个凸块(14)，所述凸块(14)底端贯穿设有滑块(15)，所述上甲板(2)顶端开设有两个滑槽(16)，两个所述滑槽(16)分别设在输苗口(17)两侧，所述滑块(15)贯穿滑槽(16)。

6.根据权利要求3所述的一种新型自动植树机器人，其特征在于，所述培土机构包括安装板(18)，所述安装板(18)设在上甲板(2)和下甲板(3)之间，所述安装板(18)顶端固定安装有机械爪(19)，所述机械爪(19)顶端固定设有第二舵机(20)，所述安装板(18)顶端贯穿设有两个丝杠(21)，所述安装板(18)和丝杠(21)通过螺纹连接，所述机械爪(19)设在两个丝杠(21)之间，所述上甲板(2)顶端固定设有两个第二步进电机(22)，所述安装架(7)设在两个第二步进电机(22)之间，所述第二步进电机(22)输出轴通过联轴器与丝杠(21)顶端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种新型自动植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括车体，所述车体顶部设为上甲板，所述车体底部设为下甲板，所述下甲板顶部设有挖坑机构和送苗机构，所述送苗机构设在挖坑机构后侧，所述挖坑机构延伸至车体前侧，所述上甲板和下甲板之间设有培土机构，通过挖坑机构、送苗机构和培土机构共同组成的植树机器人自动化植树操作，既减少了人工成本以及人工工作量，还提高了植树工作效率，有利于在恶劣的工作环境中有效的完成植树任务，使用非常方便。

技术研发人员：王凯,王程,贺沅,石宇航,王兴文,聂开发
受保护的技术使用者：黑龙江科技大学
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/15