一种跨垄作业电动移动平台

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种跨垄作业电动移动平台。


背景技术：

2.在丘陵地区的生产作业过程中，不同农作物垄作行距不同，同种农作物的种植方式不同其行距也不相同。而现有的自动喷药机、行间除草机等设备往往是针对固定垄作行距进行设计制造的，其轮距固定，无法满足丘陵山区垄作农艺的农作物生产需求，导致在丘陵山区垄作农艺的农作物生产过程中仍需要较多的人力，种植效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种跨垄作业电动移动平台，轮距可调节，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。
4.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种跨垄作业电动移动平台，包括机架，所述机架的底部对称设有两个行走架，两个所述行走架均与机架滑动连接，且在所述机架上设有用于调整两个行走架之间的距离的伸缩结构，所述行走架的前后两端均设有安装架，所述安装架的底部设有轮毂电机。
6.优选的，所述机架为矩形框架结构。
7.优选的，所述机架的底部设有至少两个光杆，所述光杆与行走架垂直且在行走架上设有与光杆相适应的贯穿孔，所述行走架与光杆滑动连接。
8.优选的，所述伸缩结构包括电动推杆、平衡杆、支撑梁、设置在支撑梁上的连接框以及铰接在行走架上的连杆，所述支撑梁固定在机架上，且与行走架平行，所述平衡杆水平布置，且平衡杆的中部与连接框铰接，所述电动推杆与支撑梁垂直，且电动推杆的一端与其中一个行走架连接，另外一端与另外一个行走架连接，所述连杆远离行走架的一端与平衡杆铰接。
9.优选的，所述安装架包括设置在行走架上的安装腿，所述安装腿的底部设有转向架以及用于带动转向架转动的驱动装置，所述轮毂电机安装在转向架上。
10.优选的，所述驱动装置包括转向减速器，所述转向减速器的动力输入端设有转向电机。
11.优选的，所述转向架呈u型，所述转向架包括水平安装在驱动装置上的连接架，所述连接架的底部的两端均设有减震机构。
12.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型能够用于装载喷药机、除草机等设备，可在丘陵地区的农业生产中替代人工喷药、除草等作业，根据垄作行距，通过调整两个行走架之间的距离，能够对轮距进行调整，使得轮距适应垄作行距，实现跨垄作业电动移动平台的变轮距，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是伸缩结构的结构示意图；
16.图3是安装架的结构示意图。
17.附图中标号：1、机架；2、行走架；3、伸缩结构；31、电动推杆；32、平衡杆；33、支撑梁；34、连接框；35、连杆；4、安装架；41、安装腿；42、转向架；43、驱动装置；44、减震机构；5、轮毂电机；6、光杆。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
19.实施例：如附图1-3，本实用新型所述是一种跨垄作业电动移动平台，包括机架1，机架1用于装载喷药机、除草机、车斗等设备，在机架1上设有若干螺栓安装孔，用于装载设备的固定。优选的，为了保证装载设备的稳定性，所述机架1为矩形框架结构，可采用方管或铝型材焊接而成，包括上下两个矩形框架和竖直焊接在两个矩形框架之间的立杆。
20.所述机架1的底部对称设有两个行走架2，两个所述行走架2均与机架1滑动连接，优选的，为了保证行走架滑动的稳定性，所述机架1的底部设有至少两个光杆6，附图中采用了两个光杆6，光杆6可直接焊接在机架1上，也可在光杆6的两端焊接连接件，再将连接件固定在机架1上，连接件可采用连接套也可采用u型的钣金件，钣金件可通过螺栓固定在机架1上，所述光杆6与行走架2垂直且在行走架2上设有与光杆6相适应的贯穿孔，行走架2可采用板材，所述行走架2与光杆6滑动连接，采用至少两个光杆6，能够保证行走架2滑动的稳定性。
21.且在所述机架1上设有用于调整两个行走架2之间的距离的伸缩结构3，伸缩结构3可采用两个电动推杆，每个行走架2配备一个电动推杆，电动推杆的一端通过螺丝与行走架2连接，另一端通过螺丝与机架1连接。
22.优选的，为了降低制作与使用成本，所述伸缩结构3包括电动推杆31、平衡杆32、支撑梁33、设置在支撑梁33上的连接框34以及通过铰接件铰接在行走架2的中部的连杆35。所述支撑梁33固定在机架1上，且与所述行走架2平行，支撑梁33可直接焊接在机架1上。所述平衡杆32水平布置，且平衡杆32的中部与连接框34铰接，连接框34可直接套在支撑梁33上，也可将连接套34套在支撑梁33的中部后，然后再通过螺丝固定。所述电动推杆31与支撑梁33垂直，且电动推杆31的一端通过铰接件与其中一个行走架2铰接，另外一端通过铰接件与另外一个行走架2铰接，所述连杆35远离行走架2的一端与平衡杆32铰接，平衡杆32用于保证两个行走架2同步靠近或同步远离，电动推杆31伸长时，两个行走架2之间的距离扩大，平衡杆32转动，平衡杆32与连杆35之间的夹角变大，反之，两个行走架2之间的距离缩小，平衡杆32与连杆35之间的夹角变小，采用一个电动推杆31即可完成轮距的调节。
23.所述行走架2的前后两端均设有安装架4，所述安装架4的底部设有轮毂电机5。
24.优选的，为了方便转向，所述安装架4包括通过螺栓固定在行走架2上的l型的安装
腿41，所述安装腿41的底部设有转向架42以及用于带动转向架42转动的驱动装置43，所述轮毂电机5安装在转向架42上。
25.进一步的，所述驱动装置43包括转向减速器，所述转向减速器的动力输入端设有转向电机，转向减速器通过螺栓安装在安装腿41的底部，转向电机通过螺栓固定在转向减速器的外壁上。
26.进一步的，所述转向架42呈u型，所述转向架42包括水平安装在驱动装置43上的连接架，转向减速器的输出端朝下，且在转向减速器的输出端焊接有法兰盘，法兰盘通过螺丝与连接架连接，所述连接架的底部的两端均设有减震机构44，可直接采用减震叉，轮毂电机5通过螺丝安装在减震叉中。
27.本实用新型的轮毂电机5、转向电机可由基于单片机的控制器进行控制，在机架1上安装蓄电池，可通过用单片机输出pwm电压信号控制轮毂电机5的运行速度来控制本实用新型的行走；通过用单片机输出pto电压信号控制转向电机,转向电机输出的转速通过转向减速器来控制本实用新型的转向运动；电动推杆31的伸缩运动带动行走架2运动，行走架2的运动即可实现轮距的改变，电动推杆31可设置单独的控制器。


技术特征：
1.一种跨垄作业电动移动平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部对称设有两个行走架(2)，两个所述行走架(2)均与机架(1)滑动连接，且在所述机架(1)上设有用于调整两个行走架(2)之间的距离的伸缩结构(3)，所述行走架(2)的前后两端均设有安装架(4)，所述安装架(4)的底部设有轮毂电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述机架(1)为矩形框架结构。3.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述机架(1)的底部设有至少两个光杆(6)，所述光杆(6)与行走架(2)垂直且在行走架(2)上设有与光杆(6)相适应的贯穿孔，所述行走架(2)与光杆(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述伸缩结构(3)包括电动推杆(31)、平衡杆(32)、支撑梁(33)、设置在支撑梁(33)上的连接框(34)以及铰接在行走架(2)上的连杆(35)，所述支撑梁(33)固定在机架(1)上，且与行走架(2)平行，所述平衡杆(32)水平布置，且平衡杆(32)的中部与连接框(34)铰接，所述电动推杆(31)与支撑梁(33)垂直，且电动推杆(31)的一端与其中一个行走架(2)连接，另外一端与另外一个行走架(2)连接，所述连杆(35)远离行走架(2)的一端与平衡杆(32)铰接。5.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述安装架(4)包括设置在行走架(2)上的安装腿(41)，所述安装腿(41)的底部设有转向架(42)以及用于带动转向架(42)转动的驱动装置(43)，所述轮毂电机(5)安装在转向架(42)上。6.根据权利要求5所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述驱动装置(43)包括转向减速器，所述转向减速器的动力输入端设有转向电机。7.根据权利要求5所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述转向架(42)呈u型，所述转向架(42)包括水平安装在驱动装置(43)上的连接架，所述连接架的底部的两端均设有减震机构(44)。

技术总结
本实用新型公开了一种跨垄作业电动移动平台，主要涉及农业机械技术领域；包括机架，所述机架的底部对称设有两个行走架，两个所述行走架均与机架滑动连接，且在机架上设有用于调整两个行走架之间的距离的伸缩结构，所述行走架的前后两端均设有安装架，所述安装架的底部设有轮毂电机；本实用新型轮距可调节，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。陵地区农业生产的效率。陵地区农业生产的效率。


技术研发人员：王剑英 罗强 王海宝 粟生强 唐熙 郑涵
受保护的技术使用者：重庆三峡学院
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/14