一种农业机器人的制作方法

本技术涉及喷药机器人，尤其涉及一种农业机器人。

背景技术：

1、根据专利公开号cn109156464a可知，一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本发明中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。

2、但上述申请喷药时喷药机构结构固定不能实现调节，从而就导致喷药时无法大面积进行喷洒，大面积喷洒时就需要更长时间来完成喷洒，从而降低了喷洒的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种农业机器人，包括车体，所述车体的两侧分别设置着车轮，所述车体的上方端面一侧设有药箱，所述药箱的下方设有撑座，所述药箱的一侧设有泵机，所述泵机的输出端连接着喷管，所述喷管滑动连接在支架上。

4、作为本技术方案的进一步改进方案：所述泵机的下方设置有支座，所述支座呈t型，所述支座拆卸连接在车体的上方，所述支座连接的泵机输出端上设置有软管，所述软管的输出端设置在喷管的输入端头上。

5、作为本技术方案的进一步改进方案：所述喷管的侧缘上设置有若干喷头，所述喷管端头一侧的车体上设置着支架，所述支架与喷管呈垂直设置，所述支架垂直设置在车体上。

6、作为本技术方案的进一步改进方案：所述喷管对应的支架上开设有导口，所述导口与喷管的形状相同，所述喷管插接在支架的导口内，所述喷管的外壁紧贴支架导口的内壁。

7、作为本技术方案的进一步改进方案：所述支架的导口下方开设有底槽，所述底槽呈矩形设置，所述底槽内设置有转杆，所述底槽内的转杆端头上设置有齿轮，所述转杆贯穿支架位于支架的外侧，所述支架外侧转杆端头上设置有电机。

8、作为本技术方案的进一步改进方案：所述支架内的喷管端面上设置有齿条，所述齿条与支架导口内的底槽位置对应，所述齿条位于导口内的底槽内，所述齿条与底槽内的齿轮相互啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过在车体上设置药箱，药箱就可实现对药物的放置，药箱的一侧设置着泵机，泵机的输出端连接着软管，泵机就可将药箱内的药物抽出，然后就可排入到喷管内，最后就可从喷管的喷头位置排出，从而实现对农作物的喷药，喷管呈长向设置，喷药时将喷管延长到与农作物占地的宽度相同位置，喷管喷药时就可全面将农作物进行喷药，喷管设置在支架的导口内，导口内的下方开设有底槽，底槽内设置着齿轮，齿轮设置在转杆的输出端，转杆的输入端连接着电机，电机就可带动齿轮进行转动，齿轮的上方设置着齿条，齿条设置在喷管的下方，齿轮就可通过齿条带动喷管整体进行移动，从而就可实现喷药时将喷管移出，不使用时就可将喷管进行居中，从而就可防止设备不使用时喷管延伸过长影响移动，从而就可方便人员进行操作使用，通过车体的自动化控制就可实现自动的移动收缩喷药，从而在喷药过程中减轻了人员的劳动强度，提高了喷药的效率，通过设置设备喷洒面积大，一次性可以大面积的喷洒，从而提高了喷洒的效率。

11、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种农业机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧分别设置着车轮(2)，所述车体(1)的上方端面一侧设有药箱(8)，所述药箱(8)的下方设有撑座(11)，所述药箱(8)的一侧设有泵机(4)，所述泵机(4)的输出端连接着喷管(5)，所述喷管(5)滑动连接在支架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述泵机(4)的下方设置有支座(3)，所述支座(3)呈t型，所述支座(3)拆卸连接在车体(1)的上方，所述支座(3)连接的泵机(4)输出端上设置有软管(7)，所述软管(7)的输出端设置在喷管(5)的输入端头上。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述喷管(5)的侧缘上设置有若干喷头(6)，所述喷管(5)端头一侧的车体(1)上设置着支架(10)，所述支架(10)与喷管(5)呈垂直设置，所述支架(10)垂直设置在车体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述喷管(5)对应的支架(10)上开设有导口(13)，所述导口(13)与喷管(5)的形状相同，所述喷管(5)插接在支架(10)的导口(13)内，所述喷管(5)的外壁紧贴支架(10)导口(13)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述支架(10)的导口(13)下方开设有底槽(12)，所述底槽(12)呈矩形设置，所述底槽(12)内设置有转杆(15)，所述底槽(12)内的转杆(15)端头上设置有齿轮(16)，所述转杆(15)贯穿支架(10)位于支架(10)的外侧，所述支架(10)外侧转杆(15)端头上设置有电机(9)。

6.根据权利要求1所述的一种农业机器人，其特征在于，所述支架(10)内的喷管(5)端面上设置有齿条(14)，所述齿条(14)与支架(10)导口(13)内的底槽(12)位置对应，所述齿条(14)位于导口(13)内的底槽(12)内，所述齿条(14)与底槽(12)内的齿轮(16)相互啮合。

技术总结
本技术公开了一种农业机器人，包括车体，车体的两侧分别设置着车轮，车体的上方端面一侧设有药箱，药箱的下方设有撑座，药箱的一侧设有泵机，泵机的输出端连接着喷管，喷管滑动连接在支架上。本技术通过在车体上设置支架，支架内设置着齿轮，齿轮就可带动支架上的喷管进行延长，从而就可实现大面积的喷洒，从而提高了喷洒的效率。

技术研发人员：狄梦一
受保护的技术使用者：狄梦一
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/11